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gs80140
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- STM32F1单片机驱动42步进电机
All right 1
STM32学习单片机stm32嵌入式硬件
我们使用的单片机是STM32F103ZET6,电机是42步进电机(额定电流是1A)、驱动是TMC2209;但是暂时使用2160这个外接驱动(注意:2160为大电流电机驱动不能长时间带动这个42电机,否则会发烫烧电机)。开启一个定时器2外设中断:为电机提供步进脉冲;开启三个GPIO口:作为EN、STEP、DIR控制;42步进电机:步距角1.8°、16细分、3200步每圈。一、代码:tim.c:/*U
- [论文阅读]Distilling Step-by-Step! Outperforming Larger Language Models with Less Training Data and Smal
0x211
论文阅读语言模型人工智能自然语言处理
中文译名:逐步蒸馏!以较少的训练数据和较小的模型规模超越较大的语言模型发布链接:http://arxiv.org/abs/2305.02301AcceptedtoFindingsofACL2023阅读原因:近期任务需要用到蒸馏操作,了解相关知识核心思想:改变视角。原来的视角:把LLMs视为噪声标签的来源。现在的视角:把LLMs视为能够推理的代理。方法好在哪?需要的数据量少,得到的结果好。文章的方法
- 小架构step系列10:日志热更新
秋千码途
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1概述日志主要是为定位问题使用的,日志一般分为5个级别:ERROR、WARN、INFO、DEBUG、TRACE,越往ERROR的方向问题越严重,越往TRACE的方向日志越详细、日志量越多,定位问题肯定是日志越详细越有帮助,但日志越详细其占用的磁盘空间越大,量过大也影响日志的检索性能,所以需要在中间做个平衡。生产环境偏向只打印ERROR和WARN级别的,最多到INFO级别,这样大部分问题都能够得到定
- PostgreSQL 16 Administration Cookbook 读书笔记:第1章 First Steps
本章为PostgreSQL简介及如何用psql和pgAdminGUI连接PostgreSQL。1.PostgreSQL16简介开源,低TCO,30多年持续开发,符合SQL:2023标准,高度可扩展,多模。1.1PostgreSQL有何不同?PostgreSQL的功能集与Oracle或SQLServer的相似度比与MySQL更高。PostgreSQL知名用户包括苹果、巴斯夫、基因泰克、Heroku、
- Jenkins Pipeline(二)
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1.Pipeline变量在Jenkins管道(Pipeline)中,变量是一种非常有用的功能,它们可以帮助你在构建过程中存储和传递数据。Jenkins管道支持多种方式来定义和使用变量,包括环境变量、脚本变量以及全局变量。1.2脚本变量在pipeline脚本中,你可以使用Groovy脚本来定义和操作变量。pipeline{agentanystages{stage('Example'){steps{s
- 小架构step系列04:springboot提供的依赖
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1概述搭建的工程例子中,指定了spring-boot的spring-boot-starter-parent作为,然后在依赖中指定了spring-boot-starter依赖,里面没有指定版本,也没看到有指定核心Spring,却能够正常运行,这是如何工作的?org.springframework.bootspring-boot-starter-parent2.1.18.RELEASEorg.spri
- 小架构step系列06:编译配置
1概述编写Java代码之后,需要经过编译、打包字节码、打包源码、生成文档之类的操作,这些操作里面的涉及到各种各样的工具和参数配置,这里仅介绍最基础的。建议这块能够简单就尽量简单,平时开发大部分的时间都会聚焦在开发业务功能上,这些编译打包相关的配置其实很少人会去搞懂它,经过一段时间人员的变换,可能里面的知识很容易就丢失掉了。如果配置过于复杂,做很多特殊的事情,那么如果出了问题或者需要调整,由于没多少
- 小架构step系列09:日志量控制
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1概述当业务运行出问题的时候,需要借助日志来定位问题,下面的情况可能会导致日志量比较大:很多开发人员对日志的作用并不是很理解,大概是把日志当单步调试用,想看看程序是否运行到哪一步就打印个日志,确定程序到哪一步远远不够的,还需要其它信息,这样日志就会越打越多。业务软件运行的时间越长,积攒的日志就越多。日志的存储是要消耗存储空间的,如果不加以控制,量积累到一定程度就有可能会耗光有限的磁盘空间,甚至无法
- 小架构step系列08:logback.xml的配置
秋千码途
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1概述logback.xml配置文件的详细配置,很多地方都说得比较细,本文主要从几个重点来看一下原理,了解原理能够帮助确定哪些应该配置,以及如何配置。logback.xml是为打印日志服务的,打印的内容一般打印到控制台(Console)和文件(file)里,在生产环境中主要是打印到文件里,然后用扫描工具汇总到某个地方方便查询(如ELK)。打印的内容要符合一定的格式,提供足够的信息,方便进行日志查询
- iOS证书过期处理
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step0https://developer.apple.comAccountCertificates,IDs&Profilesstep1-1.foriOSDistributionCertificates+iOSDistribution(AppStoreConnectandAdHoc)ContinueuploadCSRfile(.certSigningRequest)createdas"learn
- 直线插补动画引擎:从数学原理到C#实现——用代码绘制动态几何艺术
墨夶
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一、直线插补核心算法解析1.1DDA算法数学原理//////DDA算法实现直线插补///publicclassLineInterpolator{privatePointF_currentPoint;privatePointF_endPoint;privatefloat_stepSize;privatefloat_dx,_dy;privatefloat_xIncrement,_yIncrement;
- element-ui 之 InputNumber 组件的步长功能分析
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此篇将分析element-ui的InputNumber组件中的步长功能的源代码。一.步长功能描述步长是指接收一个step属性,以传入的step作为步长,每次递增或递减以一个step为单位进行。二.步长与严格步长的区别在InputNumber组件中,如果只是设置了步长,没有设置严格步长,可以通过输入框输入的方式,输入不符合步长的数值。如果一旦设置了严格步长,在输入框中输入不符合步长的数值时,会被计算
- Python 函数 -range()
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range()pythorange()函数可创建一个整数列表,一般用在for循环中。语法:range(start,stop[,step])start:计数从start开始。默认是从0开始。例如range(5)等价于range(0,5);end:计数到end结束,但不包括end。例如:range(0,5)是[0,1,2,3,4]没有5step:步长,默认为1。例如:range(0,5)等价于rang
- [特殊字符] Python 实战 | 批量统计中文文档词频并导出 Excel
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本文展示如何用Python脚本:批量读取文件夹中的多篇中文文档;用jieba分词并统计词频(过滤停用词与单字符);将各文档词频输出为对应Excel文件;是文本分析、内容审查、报告编写中的实用技巧。Step1:批量加载文件夹中文本文件路径importospath='主要业务'files=[os.path.join(path,f)forfinos.listdir(path)]使用标准库os.listd
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实现两步移动搜索法(Two-StepFloatingCatchmentAreaMethod,2SFCA)是一种广泛应用于地理信息系统(GIS)领域的方法,用于评估设施的空间可达性。以下是基于Python和GeoPandas的一种实现方式。准备工作为了实现2SFCA方法,需要准备以下数据集:供给点:表示服务提供方的位置及其服务能力。需求点:表示潜在使用者的位置及其需求量。距离矩阵:描述供给点与需求点
- ppocrv5训练参数设置完整配置(实测在2080ti可成功运行且f1>85%)
Global:model_name:PP-OCRv5_server_det#Tousestaticmodelforinference.debug:falseuse_gpu:trueepoch_num:&epoch_num500log_smooth_window:20print_batch_step:5save_model_dir:./output/PP-OCRv5_server_detsave_e
- 头歌作业-HBase 开发:使用Java操作HBase
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第一关packagestep1;importjava.io.IOException;importorg.apache.hadoop.conf.Configuration;importorg.apache.hadoop.hbase.HBaseConfiguration;importorg.apache.hadoop.hbase.HColumnDescriptor;importorg.apache.h
- PythonOCC【快速入门】
目录简单介绍环境小例子简单介绍pythonOCC也就是opencascade的python封装版本,是由tpaviot制作并发行的。pythonOCC是python语言构架的3DCAD/CAE/PLM开发框架,它提供了如下功能:复杂曲面的操作,信息转换(STEP,IGES,STL格式),用户界面可视化(基于wxpython库或者qt库),jupyternootbook生成等。环境https://a
- Java 多行字符串
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1.概览现在Java15已经发布,我们可以使用新的原生功能称为文本块(TextBlocks)。2.文本块我们可以使用文本块通过用"""(三个双引号)声明字符串:publicStringtextBlocks(){ return""" Getbusyliving or getbusydying. --StephenKing""";}这无疑是
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沧海一粟日尽其用
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step1:base64解码为16进制数据Base64解码Base64编码UTF8GB2312UTF16GBK二进制十六进制解密-TheX在线工具支持常见的utf8/gbk/utf16/gb2312编码。本工具可以自动探测识别一些常用的数据,并对他进行优化输出。如自动格式化xml和json数据、检测出图片的尺寸并可另存到文件。https://the-x.cn/base64/16进制的数据5D034
- SSL/TLS协议信息泄露漏洞(CVE-2016-2183)修复
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一、问题描述:step1:TLS是安全传输层协议,用于在两个通信应用程序之间提供保密性和数据完整性。TLS,SSH,IPSec协商及其他产品中使用的IDEA、DES及TripleDES密码或者3DES及Triple3DES存在大约四十亿块的生日界,这可使远程攻击者通过Sweet32攻击,获取纯文本数据。二、解决办法:step2:编辑nginx的配置文件,修改ssl_ciphers后面的参数:ssl
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语法基础一Python小tips数值类型格式化算术运算符输入函数转义字符PythonPython是面向对象的解释型高级编程语言,是强类型的动态脚本语言。小tipsPrint:两个print不能写在同一行,一个print必须单独写一行,错误信息中遇到Syntax说明语法有问题。Debug:代码为蓝色时表示即将要运行的代码;ShowExecutionPoint显示执行的断点;StepInto下一步;R
- Step-by-Step Diffusion&Flow Model Notes
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Step-by-StepNotesFundamentalsofDiffusion生成模型的目标与扩散模型的基本思想生成模型的目标生成模型的目的是给定一组来自某个未知分布p∗(x)p^{*}(x)p∗(x)的独立同分布(i.i.d.)样本,构建一个采样器,能够近似地从相同的分布中生成新的样本。例如,假设我们有一组狗的图像训练集,这些图像来自某个潜在分布pdogp_{\text{dog}}pdog,我
- Linux系统释放内存-清理docker占用磁盘
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文章目录一、背景:传统安全的尴尬处境二、安全左移:让安全成为开发的“第一等公民”三、安全左移的关键实施阶段1.需求阶段:嵌入安全需求建模2.设计阶段:威胁建模与架构审计3.编码阶段:安全编码规范与静态分析4.构建与测试阶段:自动化安全检测5.发布阶段:容器与CI/CD安全审计6.运营阶段:安全监控与持续响应四、实现路径:从理念到落地的三步走Step1:安全理念转型Step2:工具链集成与自动化保障
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本文为B站系列教学视频《UE5_C++多人TPS完整教程》——《P41装备(武器)姿势(EquippedPose)》的学习笔记,该系列教学视频为计算机工程师、程序员、游戏开发者、作家(Engineer,Programmer,GameDeveloper,Author)StephenUlibarri发布在Udemy上的课程《UnrealEngine5C++MultiplayerShooter》的中文字
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- CST微波工作室学习笔记2 主要特点
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概要基于Windows98/Me、WindowsNT4、Windows2000和WindowsXP的图形用户界面快速并能有效使用内存的有限积分(FI)算法由于理想边界拟合技术和薄片技术的采用,性能更加卓越结构建模基于先进ACIS内核的参量化实体建模前端,并附带优异的结构可视化功能。内含多种建模技术,可快速进行结构变换。可通过SAT(如AutoCAD)、IGES、STEP、ProE、CATIA4、C
- HttpClient 4.3与4.3版本以下版本比较
spjich
javahttpclient
网上利用java发送http请求的代码很多,一搜一大把,有的利用的是java.net.*下的HttpURLConnection,有的用httpclient,而且发送的代码也分门别类。今天我们主要来说的是利用httpclient发送请求。
httpclient又可分为
httpclient3.x
httpclient4.x到httpclient4.3以下
httpclient4.3
- Essential Studio Enterprise Edition 2015 v1新功能体验
Axiba
.net
概述:Essential Studio已全线升级至2015 v1版本了!新版本为JavaScript和ASP.NET MVC添加了新的文件资源管理器控件,还有其他一些控件功能升级,精彩不容错过,让我们一起来看看吧!
syncfusion公司是世界领先的Windows开发组件提供商,该公司正式对外发布Essential Studio Enterprise Edition 2015 v1版本。新版本
- [宇宙与天文]微波背景辐射值与地球温度
comsci
背景
宇宙这个庞大,无边无际的空间是否存在某种确定的,变化的温度呢?
如果宇宙微波背景辐射值是表示宇宙空间温度的参数之一,那么测量这些数值,并观测周围的恒星能量输出值,我们是否获得地球的长期气候变化的情况呢?
&nbs
- lvs-server
男人50
server
#!/bin/bash
#
# LVS script for VS/DR
#
#./etc/rc.d/init.d/functions
#
VIP=10.10.6.252
RIP1=10.10.6.101
RIP2=10.10.6.13
PORT=80
case $1 in
start)
/sbin/ifconfig eth2:0 $VIP broadca
- java的WebCollector爬虫框架
oloz
爬虫
WebCollector主页:
https://github.com/CrawlScript/WebCollector
下载:webcollector-版本号-bin.zip将解压后文件夹中的所有jar包添加到工程既可。
接下来看demo
package org.spider.myspider;
import cn.edu.hfut.dmic.webcollector.cra
- jQuery append 与 after 的区别
小猪猪08
1、after函数
定义和用法:
after() 方法在被选元素后插入指定的内容。
语法:
$(selector).after(content)
实例:
<html>
<head>
<script type="text/javascript" src="/jquery/jquery.js"></scr
- mysql知识充电
香水浓
mysql
索引
索引是在存储引擎中实现的,因此每种存储引擎的索引都不一定完全相同,并且每种存储引擎也不一定支持所有索引类型。
根据存储引擎定义每个表的最大索引数和最大索引长度。所有存储引擎支持每个表至少16个索引,总索引长度至少为256字节。
大多数存储引擎有更高的限制。MYSQL中索引的存储类型有两种:BTREE和HASH,具体和表的存储引擎相关;
MYISAM和InnoDB存储引擎
- 我的架构经验系列文章索引
agevs
架构
下面是一些个人架构上的总结,本来想只在公司内部进行共享的,因此内容写的口语化一点,也没什么图示,所有内容没有查任何资料是脑子里面的东西吐出来的因此可能会不准确不全,希望抛砖引玉,大家互相讨论。
要注意,我这些文章是一个总体的架构经验不针对具体的语言和平台,因此也不一定是适用所有的语言和平台的。
(内容是前几天写的,现附上索引)
前端架构 http://www.
- Android so lib库远程http下载和动态注册
aijuans
andorid
一、背景
在开发Android应用程序的实现,有时候需要引入第三方so lib库,但第三方so库比较大,例如开源第三方播放组件ffmpeg库, 如果直接打包的apk包里面, 整个应用程序会大很多.经过查阅资料和实验,发现通过远程下载so文件,然后再动态注册so文件时可行的。主要需要解决下载so文件存放位置以及文件读写权限问题。
二、主要
- linux中svn配置出错 conf/svnserve.conf:12: Option expected 解决方法
baalwolf
option
在客户端访问subversion版本库时出现这个错误:
svnserve.conf:12: Option expected
为什么会出现这个错误呢,就是因为subversion读取配置文件svnserve.conf时,无法识别有前置空格的配置文件,如### This file controls the configuration of the svnserve daemon, if you##
- MongoDB的连接池和连接管理
BigCat2013
mongodb
在关系型数据库中,我们总是需要关闭使用的数据库连接,不然大量的创建连接会导致资源的浪费甚至于数据库宕机。这篇文章主要想解释一下mongoDB的连接池以及连接管理机制,如果正对此有疑惑的朋友可以看一下。
通常我们习惯于new 一个connection并且通常在finally语句中调用connection的close()方法将其关闭。正巧,mongoDB中当我们new一个Mongo的时候,会发现它也
- AngularJS使用Socket.IO
bijian1013
JavaScriptAngularJSSocket.IO
目前,web应用普遍被要求是实时web应用,即服务端的数据更新之后,应用能立即更新。以前使用的技术(例如polling)存在一些局限性,而且有时我们需要在客户端打开一个socket,然后进行通信。
Socket.IO(http://socket.io/)是一个非常优秀的库,它可以帮你实
- [Maven学习笔记四]Maven依赖特性
bit1129
maven
三个模块
为了说明问题,以用户登陆小web应用为例。通常一个web应用分为三个模块,模型和数据持久化层user-core, 业务逻辑层user-service以及web展现层user-web,
user-service依赖于user-core
user-web依赖于user-core和user-service
依赖作用范围
Maven的dependency定义
- 【Akka一】Akka入门
bit1129
akka
什么是Akka
Message-Driven Runtime is the Foundation to Reactive Applications
In Akka, your business logic is driven through message-based communication patterns that are independent of physical locatio
- zabbix_api之perl语言写法
ronin47
zabbix_api之perl
zabbix_api网上比较多的写法是python或curl。上次我用java--http://bossr.iteye.com/blog/2195679,这次用perl。for example: #!/usr/bin/perl
use 5.010 ;
use strict ;
use warnings ;
use JSON :: RPC :: Client ;
use
- 比优衣库跟牛掰的视频流出了,兄弟连Linux运维工程师课堂实录,更加刺激,更加实在!
brotherlamp
linux运维工程师linux运维工程师教程linux运维工程师视频linux运维工程师资料linux运维工程师自学
比优衣库跟牛掰的视频流出了,兄弟连Linux运维工程师课堂实录,更加刺激,更加实在!
-----------------------------------------------------
兄弟连Linux运维工程师课堂实录-计算机基础-1-课程体系介绍1
链接:http://pan.baidu.com/s/1i3GQtGL 密码:bl65
兄弟连Lin
- bitmap求哈密顿距离-给定N(1<=N<=100000)个五维的点A(x1,x2,x3,x4,x5),求两个点X(x1,x2,x3,x4,x5)和Y(
bylijinnan
java
import java.util.Random;
/**
* 题目:
* 给定N(1<=N<=100000)个五维的点A(x1,x2,x3,x4,x5),求两个点X(x1,x2,x3,x4,x5)和Y(y1,y2,y3,y4,y5),
* 使得他们的哈密顿距离(d=|x1-y1| + |x2-y2| + |x3-y3| + |x4-y4| + |x5-y5|)最大
- map的三种遍历方法
chicony
map
package com.test;
import java.util.Collection;
import java.util.HashMap;
import java.util.Iterator;
import java.util.Map;
import java.util.Set;
public class TestMap {
public static v
- Linux安装mysql的一些坑
chenchao051
linux
1、mysql不建议在root用户下运行
2、出现服务启动不了,111错误,注意要用chown来赋予权限, 我在root用户下装的mysql,我就把usr/share/mysql/mysql.server复制到/etc/init.d/mysqld, (同时把my-huge.cnf复制/etc/my.cnf)
chown -R cc /etc/init.d/mysql
- Sublime Text 3 配置
daizj
配置Sublime Text
Sublime Text 3 配置解释(默认){// 设置主题文件“color_scheme”: “Packages/Color Scheme – Default/Monokai.tmTheme”,// 设置字体和大小“font_face”: “Consolas”,“font_size”: 12,// 字体选项:no_bold不显示粗体字,no_italic不显示斜体字,no_antialias和
- MySQL server has gone away 问题的解决方法
dcj3sjt126com
SQL Server
MySQL server has gone away 问题解决方法,需要的朋友可以参考下。
应用程序(比如PHP)长时间的执行批量的MYSQL语句。执行一个SQL,但SQL语句过大或者语句中含有BLOB或者longblob字段。比如,图片数据的处理。都容易引起MySQL server has gone away。 今天遇到类似的情景,MySQL只是冷冷的说:MySQL server h
- javascript/dom:固定居中效果
dcj3sjt126com
JavaScript
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&
- 使用 Spring 2.5 注释驱动的 IoC 功能
e200702084
springbean配置管理IOCOffice
使用 Spring 2.5 注释驱动的 IoC 功能
developerWorks
文档选项
将打印机的版面设置成横向打印模式
打印本页
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级别: 初级
陈 雄华 (
[email protected]), 技术总监, 宝宝淘网络科技有限公司
2008 年 2 月 28 日
&nb
- MongoDB常用操作命令
geeksun
mongodb
1. 基本操作
db.AddUser(username,password) 添加用户
db.auth(usrename,password) 设置数据库连接验证
db.cloneDataBase(fromhost)
- php写守护进程(Daemon)
hongtoushizi
PHP
转载自: http://blog.csdn.net/tengzhaorong/article/details/9764655
守护进程(Daemon)是运行在后台的一种特殊进程。它独立于控制终端并且周期性地执行某种任务或等待处理某些发生的事件。守护进程是一种很有用的进程。php也可以实现守护进程的功能。
1、基本概念
&nbs
- spring整合mybatis,关于注入Dao对象出错问题
jonsvien
DAOspringbeanmybatisprototype
今天在公司测试功能时发现一问题:
先进行代码说明:
1,controller配置了Scope="prototype"(表明每一次请求都是原子型)
@resource/@autowired service对象都可以(两种注解都可以)。
2,service 配置了Scope="prototype"(表明每一次请求都是原子型)
- 对象关系行为模式之标识映射
home198979
PHP架构企业应用对象关系标识映射
HELLO!架构
一、概念
identity Map:通过在映射中保存每个已经加载的对象,确保每个对象只加载一次,当要访问对象的时候,通过映射来查找它们。其实在数据源架构模式之数据映射器代码中有提及到标识映射,Mapper类的getFromMap方法就是实现标识映射的实现。
二、为什么要使用标识映射?
在数据源架构模式之数据映射器中
//c
- Linux下hosts文件详解
pda158
linux
1、主机名: 无论在局域网还是INTERNET上,每台主机都有一个IP地址,是为了区分此台主机和彼台主机,也就是说IP地址就是主机的门牌号。 公网:IP地址不方便记忆,所以又有了域名。域名只是在公网(INtERNET)中存在,每个域名都对应一个IP地址,但一个IP地址可有对应多个域名。 局域网:每台机器都有一个主机名,用于主机与主机之间的便于区分,就可以为每台机器设置主机
- nginx配置文件粗解
spjich
javanginx
#运行用户#user nobody;#启动进程,通常设置成和cpu的数量相等worker_processes 2;#全局错误日志及PID文件#error_log logs/error.log;#error_log logs/error.log notice;#error_log logs/error.log inf
- 数学函数
w54653520
java
public
class
S {
// 传入两个整数,进行比较,返回两个数中的最大值的方法。
public
int
get(
int
num1,
int
nu