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gs80140
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- STM32F1单片机驱动42步进电机
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STM32学习单片机stm32嵌入式硬件
我们使用的单片机是STM32F103ZET6,电机是42步进电机(额定电流是1A)、驱动是TMC2209;但是暂时使用2160这个外接驱动(注意:2160为大电流电机驱动不能长时间带动这个42电机,否则会发烫烧电机)。开启一个定时器2外设中断:为电机提供步进脉冲;开启三个GPIO口:作为EN、STEP、DIR控制;42步进电机:步距角1.8°、16细分、3200步每圈。一、代码:tim.c:/*U
- [论文阅读]Distilling Step-by-Step! Outperforming Larger Language Models with Less Training Data and Smal
0x211
论文阅读语言模型人工智能自然语言处理
中文译名:逐步蒸馏!以较少的训练数据和较小的模型规模超越较大的语言模型发布链接:http://arxiv.org/abs/2305.02301AcceptedtoFindingsofACL2023阅读原因:近期任务需要用到蒸馏操作,了解相关知识核心思想:改变视角。原来的视角:把LLMs视为噪声标签的来源。现在的视角:把LLMs视为能够推理的代理。方法好在哪?需要的数据量少,得到的结果好。文章的方法
- 小架构step系列10:日志热更新
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1概述日志主要是为定位问题使用的,日志一般分为5个级别:ERROR、WARN、INFO、DEBUG、TRACE,越往ERROR的方向问题越严重,越往TRACE的方向日志越详细、日志量越多,定位问题肯定是日志越详细越有帮助,但日志越详细其占用的磁盘空间越大,量过大也影响日志的检索性能,所以需要在中间做个平衡。生产环境偏向只打印ERROR和WARN级别的,最多到INFO级别,这样大部分问题都能够得到定
- PostgreSQL 16 Administration Cookbook 读书笔记:第1章 First Steps
本章为PostgreSQL简介及如何用psql和pgAdminGUI连接PostgreSQL。1.PostgreSQL16简介开源,低TCO,30多年持续开发,符合SQL:2023标准,高度可扩展,多模。1.1PostgreSQL有何不同?PostgreSQL的功能集与Oracle或SQLServer的相似度比与MySQL更高。PostgreSQL知名用户包括苹果、巴斯夫、基因泰克、Heroku、
- Jenkins Pipeline(二)
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1.Pipeline变量在Jenkins管道(Pipeline)中,变量是一种非常有用的功能,它们可以帮助你在构建过程中存储和传递数据。Jenkins管道支持多种方式来定义和使用变量,包括环境变量、脚本变量以及全局变量。1.2脚本变量在pipeline脚本中,你可以使用Groovy脚本来定义和操作变量。pipeline{agentanystages{stage('Example'){steps{s
- 小架构step系列04:springboot提供的依赖
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1概述搭建的工程例子中,指定了spring-boot的spring-boot-starter-parent作为,然后在依赖中指定了spring-boot-starter依赖,里面没有指定版本,也没看到有指定核心Spring,却能够正常运行,这是如何工作的?org.springframework.bootspring-boot-starter-parent2.1.18.RELEASEorg.spri
- 小架构step系列06:编译配置
1概述编写Java代码之后,需要经过编译、打包字节码、打包源码、生成文档之类的操作,这些操作里面的涉及到各种各样的工具和参数配置,这里仅介绍最基础的。建议这块能够简单就尽量简单,平时开发大部分的时间都会聚焦在开发业务功能上,这些编译打包相关的配置其实很少人会去搞懂它,经过一段时间人员的变换,可能里面的知识很容易就丢失掉了。如果配置过于复杂,做很多特殊的事情,那么如果出了问题或者需要调整,由于没多少
- 小架构step系列09:日志量控制
秋千码途
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1概述当业务运行出问题的时候,需要借助日志来定位问题,下面的情况可能会导致日志量比较大:很多开发人员对日志的作用并不是很理解,大概是把日志当单步调试用,想看看程序是否运行到哪一步就打印个日志,确定程序到哪一步远远不够的,还需要其它信息,这样日志就会越打越多。业务软件运行的时间越长,积攒的日志就越多。日志的存储是要消耗存储空间的,如果不加以控制,量积累到一定程度就有可能会耗光有限的磁盘空间,甚至无法
- 小架构step系列08:logback.xml的配置
秋千码途
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1概述logback.xml配置文件的详细配置,很多地方都说得比较细,本文主要从几个重点来看一下原理,了解原理能够帮助确定哪些应该配置,以及如何配置。logback.xml是为打印日志服务的,打印的内容一般打印到控制台(Console)和文件(file)里,在生产环境中主要是打印到文件里,然后用扫描工具汇总到某个地方方便查询(如ELK)。打印的内容要符合一定的格式,提供足够的信息,方便进行日志查询
- iOS证书过期处理
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step0https://developer.apple.comAccountCertificates,IDs&Profilesstep1-1.foriOSDistributionCertificates+iOSDistribution(AppStoreConnectandAdHoc)ContinueuploadCSRfile(.certSigningRequest)createdas"learn
- 直线插补动画引擎:从数学原理到C#实现——用代码绘制动态几何艺术
墨夶
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一、直线插补核心算法解析1.1DDA算法数学原理//////DDA算法实现直线插补///publicclassLineInterpolator{privatePointF_currentPoint;privatePointF_endPoint;privatefloat_stepSize;privatefloat_dx,_dy;privatefloat_xIncrement,_yIncrement;
- element-ui 之 InputNumber 组件的步长功能分析
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Element-ui组件库前端javascriptvue.jselementui
此篇将分析element-ui的InputNumber组件中的步长功能的源代码。一.步长功能描述步长是指接收一个step属性,以传入的step作为步长,每次递增或递减以一个step为单位进行。二.步长与严格步长的区别在InputNumber组件中,如果只是设置了步长,没有设置严格步长,可以通过输入框输入的方式,输入不符合步长的数值。如果一旦设置了严格步长,在输入框中输入不符合步长的数值时,会被计算
- Python 函数 -range()
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range()pythorange()函数可创建一个整数列表,一般用在for循环中。语法:range(start,stop[,step])start:计数从start开始。默认是从0开始。例如range(5)等价于range(0,5);end:计数到end结束,但不包括end。例如:range(0,5)是[0,1,2,3,4]没有5step:步长,默认为1。例如:range(0,5)等价于rang
- [特殊字符] Python 实战 | 批量统计中文文档词频并导出 Excel
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本文展示如何用Python脚本:批量读取文件夹中的多篇中文文档;用jieba分词并统计词频(过滤停用词与单字符);将各文档词频输出为对应Excel文件;是文本分析、内容审查、报告编写中的实用技巧。Step1:批量加载文件夹中文本文件路径importospath='主要业务'files=[os.path.join(path,f)forfinos.listdir(path)]使用标准库os.listd
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yolov5训练失败总结版本原因:在进行训练时,出现如下报错:UserWarning:Detectedcalloflr_scheduler.step()beforeoptimizer.step().InPyTorch1.1.0andlater,youshouldcallthemintheoppositeorder:optimizer.step()beforelr_scheduler.step().
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实现两步移动搜索法(Two-StepFloatingCatchmentAreaMethod,2SFCA)是一种广泛应用于地理信息系统(GIS)领域的方法,用于评估设施的空间可达性。以下是基于Python和GeoPandas的一种实现方式。准备工作为了实现2SFCA方法,需要准备以下数据集:供给点:表示服务提供方的位置及其服务能力。需求点:表示潜在使用者的位置及其需求量。距离矩阵:描述供给点与需求点
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Global:model_name:PP-OCRv5_server_det#Tousestaticmodelforinference.debug:falseuse_gpu:trueepoch_num:&epoch_num500log_smooth_window:20print_batch_step:5save_model_dir:./output/PP-OCRv5_server_detsave_e
- 头歌作业-HBase 开发:使用Java操作HBase
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第一关packagestep1;importjava.io.IOException;importorg.apache.hadoop.conf.Configuration;importorg.apache.hadoop.hbase.HBaseConfiguration;importorg.apache.hadoop.hbase.HColumnDescriptor;importorg.apache.h
- PythonOCC【快速入门】
目录简单介绍环境小例子简单介绍pythonOCC也就是opencascade的python封装版本,是由tpaviot制作并发行的。pythonOCC是python语言构架的3DCAD/CAE/PLM开发框架,它提供了如下功能:复杂曲面的操作,信息转换(STEP,IGES,STL格式),用户界面可视化(基于wxpython库或者qt库),jupyternootbook生成等。环境https://a
- Java 多行字符串
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1.概览现在Java15已经发布,我们可以使用新的原生功能称为文本块(TextBlocks)。2.文本块我们可以使用文本块通过用"""(三个双引号)声明字符串:publicStringtextBlocks(){ return""" Getbusyliving or getbusydying. --StephenKing""";}这无疑是
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沧海一粟日尽其用
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step1:base64解码为16进制数据Base64解码Base64编码UTF8GB2312UTF16GBK二进制十六进制解密-TheX在线工具支持常见的utf8/gbk/utf16/gb2312编码。本工具可以自动探测识别一些常用的数据,并对他进行优化输出。如自动格式化xml和json数据、检测出图片的尺寸并可另存到文件。https://the-x.cn/base64/16进制的数据5D034
- SSL/TLS协议信息泄露漏洞(CVE-2016-2183)修复
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一、问题描述:step1:TLS是安全传输层协议,用于在两个通信应用程序之间提供保密性和数据完整性。TLS,SSH,IPSec协商及其他产品中使用的IDEA、DES及TripleDES密码或者3DES及Triple3DES存在大约四十亿块的生日界,这可使远程攻击者通过Sweet32攻击,获取纯文本数据。二、解决办法:step2:编辑nginx的配置文件,修改ssl_ciphers后面的参数:ssl
- Python-语法基础一
语法基础一Python小tips数值类型格式化算术运算符输入函数转义字符PythonPython是面向对象的解释型高级编程语言,是强类型的动态脚本语言。小tipsPrint:两个print不能写在同一行,一个print必须单独写一行,错误信息中遇到Syntax说明语法有问题。Debug:代码为蓝色时表示即将要运行的代码;ShowExecutionPoint显示执行的断点;StepInto下一步;R
- Step-by-Step Diffusion&Flow Model Notes
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Step-by-StepNotesFundamentalsofDiffusion生成模型的目标与扩散模型的基本思想生成模型的目标生成模型的目的是给定一组来自某个未知分布p∗(x)p^{*}(x)p∗(x)的独立同分布(i.i.d.)样本,构建一个采样器,能够近似地从相同的分布中生成新的样本。例如,假设我们有一组狗的图像训练集,这些图像来自某个潜在分布pdogp_{\text{dog}}pdog,我
- Linux系统释放内存-清理docker占用磁盘
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最新版本更新https://code.jiangjiesheng.cn/article/3441.释放内存1.1适用现象执行top,发现右上角buff/cache占用很大,3条命令执行结束buff/cache由20G降到8G。1.2执行命令step1:清除pagecacheecho1>/proc/sys/vm/drop_cachesstep2:清除回收slab分配器中的对象(包括目录项缓存和ino
- 安全左移(Shift Left Security):软件安全的演进之路
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文章目录一、背景:传统安全的尴尬处境二、安全左移:让安全成为开发的“第一等公民”三、安全左移的关键实施阶段1.需求阶段:嵌入安全需求建模2.设计阶段:威胁建模与架构审计3.编码阶段:安全编码规范与静态分析4.构建与测试阶段:自动化安全检测5.发布阶段:容器与CI/CD安全审计6.运营阶段:安全监控与持续响应四、实现路径:从理念到落地的三步走Step1:安全理念转型Step2:工具链集成与自动化保障
- 《UE5_C++多人TPS完整教程》学习笔记40 ——《P41 装备(武器)姿势(Equipped Pose)》
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本文为B站系列教学视频《UE5_C++多人TPS完整教程》——《P41装备(武器)姿势(EquippedPose)》的学习笔记,该系列教学视频为计算机工程师、程序员、游戏开发者、作家(Engineer,Programmer,GameDeveloper,Author)StephenUlibarri发布在Udemy上的课程《UnrealEngine5C++MultiplayerShooter》的中文字
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深度学习图像处理计算机视觉图像去噪人工智能
请先看【专栏介绍文章】:【图像去噪(ImageDenoising)】关于【图像去噪】专栏的相关说明,包含适配人群、专栏简介、专栏亮点、阅读方法、定价理由、品质承诺、关于更新、去噪概述、文章目录、资料汇总、问题汇总(更新中)文章目录前言AbstractI.INTRODUCTIONII.APARAMETRICVIEWOFTWO-STEPNON-LOCALMETHODSFORSINGLE-IMAGEDE
- CST微波工作室学习笔记2 主要特点
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CST学习硬件工程
概要基于Windows98/Me、WindowsNT4、Windows2000和WindowsXP的图形用户界面快速并能有效使用内存的有限积分(FI)算法由于理想边界拟合技术和薄片技术的采用,性能更加卓越结构建模基于先进ACIS内核的参量化实体建模前端,并附带优异的结构可视化功能。内含多种建模技术,可快速进行结构变换。可通过SAT(如AutoCAD)、IGES、STEP、ProE、CATIA4、C
- mondb入手
木zi_鸣
mongodb
windows 启动mongodb 编写bat文件,
mongod --dbpath D:\software\MongoDBDATA
mongod --help 查询各种配置
配置在mongob
打开批处理,即可启动,27017原生端口,shell操作监控端口 扩展28017,web端操作端口
启动配置文件配置,
数据更灵活 
- 大型高并发高负载网站的系统架构
bijian1013
高并发负载均衡
扩展Web应用程序
一.概念
简单的来说,如果一个系统可扩展,那么你可以通过扩展来提供系统的性能。这代表着系统能够容纳更高的负载、更大的数据集,并且系统是可维护的。扩展和语言、某项具体的技术都是无关的。扩展可以分为两种:
1.
- DISPLAY变量和xhost(原创)
czmmiao
display
DISPLAY
在Linux/Unix类操作系统上, DISPLAY用来设置将图形显示到何处. 直接登陆图形界面或者登陆命令行界面后使用startx启动图形, DISPLAY环境变量将自动设置为:0:0, 此时可以打开终端, 输出图形程序的名称(比如xclock)来启动程序, 图形将显示在本地窗口上, 在终端上输入printenv查看当前环境变量, 输出结果中有如下内容:DISPLAY=:0.0
- 获取B/S客户端IP
周凡杨
java编程jspWeb浏览器
最近想写个B/S架构的聊天系统,因为以前做过C/S架构的QQ聊天系统,所以对于Socket通信编程只是一个巩固。对于C/S架构的聊天系统,由于存在客户端Java应用,所以直接在代码中获取客户端的IP,应用的方法为:
String ip = InetAddress.getLocalHost().getHostAddress();
然而对于WEB
- 浅谈类和对象
朱辉辉33
编程
类是对一类事物的总称,对象是描述一个物体的特征,类是对象的抽象。简单来说,类是抽象的,不占用内存,对象是具体的,
占用存储空间。
类是由属性和方法构成的,基本格式是public class 类名{
//定义属性
private/public 数据类型 属性名;
//定义方法
publ
- android activity与viewpager+fragment的生命周期问题
肆无忌惮_
viewpager
有一个Activity里面是ViewPager,ViewPager里面放了两个Fragment。
第一次进入这个Activity。开启了服务,并在onResume方法中绑定服务后,对Service进行了一定的初始化,其中调用了Fragment中的一个属性。
super.onResume();
bindService(intent, conn, BIND_AUTO_CREATE);
- base64Encode对图片进行编码
843977358
base64图片encoder
/**
* 对图片进行base64encoder编码
*
* @author mrZhang
* @param path
* @return
*/
public static String encodeImage(String path) {
BASE64Encoder encoder = null;
byte[] b = null;
I
- Request Header简介
aigo
servlet
当一个客户端(通常是浏览器)向Web服务器发送一个请求是,它要发送一个请求的命令行,一般是GET或POST命令,当发送POST命令时,它还必须向服务器发送一个叫“Content-Length”的请求头(Request Header) 用以指明请求数据的长度,除了Content-Length之外,它还可以向服务器发送其它一些Headers,如:
- HttpClient4.3 创建SSL协议的HttpClient对象
alleni123
httpclient爬虫ssl
public class HttpClientUtils
{
public static CloseableHttpClient createSSLClientDefault(CookieStore cookies){
SSLContext sslContext=null;
try
{
sslContext=new SSLContextBuilder().l
- java取反 -右移-左移-无符号右移的探讨
百合不是茶
位运算符 位移
取反:
在二进制中第一位,1表示符数,0表示正数
byte a = -1;
原码:10000001
反码:11111110
补码:11111111
//异或: 00000000
byte b = -2;
原码:10000010
反码:11111101
补码:11111110
//异或: 00000001
- java多线程join的作用与用法
bijian1013
java多线程
对于JAVA的join,JDK 是这样说的:join public final void join (long millis )throws InterruptedException Waits at most millis milliseconds for this thread to die. A timeout of 0 means t
- Java发送http请求(get 与post方法请求)
bijian1013
javaspring
PostRequest.java
package com.bijian.study;
import java.io.BufferedReader;
import java.io.DataOutputStream;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStreamReader;
import java.net.HttpURL
- 【Struts2二】struts.xml中package下的action配置项默认值
bit1129
struts.xml
在第一部份,定义了struts.xml文件,如下所示:
<!DOCTYPE struts PUBLIC
"-//Apache Software Foundation//DTD Struts Configuration 2.3//EN"
"http://struts.apache.org/dtds/struts
- 【Kafka十三】Kafka Simple Consumer
bit1129
simple
代码中关于Host和Port是割裂开的,这会导致单机环境下的伪分布式Kafka集群环境下,这个例子没法运行。
实际情况是需要将host和port绑定到一起,
package kafka.examples.lowlevel;
import kafka.api.FetchRequest;
import kafka.api.FetchRequestBuilder;
impo
- nodejs学习api
ronin47
nodejs api
NodeJS基础 什么是NodeJS
JS是脚本语言,脚本语言都需要一个解析器才能运行。对于写在HTML页面里的JS,浏览器充当了解析器的角色。而对于需要独立运行的JS,NodeJS就是一个解析器。
每一种解析器都是一个运行环境,不但允许JS定义各种数据结构,进行各种计算,还允许JS使用运行环境提供的内置对象和方法做一些事情。例如运行在浏览器中的JS的用途是操作DOM,浏览器就提供了docum
- java-64.寻找第N个丑数
bylijinnan
java
public class UglyNumber {
/**
* 64.查找第N个丑数
具体思路可参考 [url] http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/2541117420094245366965/[/url]
*
题目:我们把只包含因子
2、3和5的数称作丑数(Ugly Number)。例如6、8都是丑数,但14
- 二维数组(矩阵)对角线输出
bylijinnan
二维数组
/**
二维数组 对角线输出 两个方向
例如对于数组:
{ 1, 2, 3, 4 },
{ 5, 6, 7, 8 },
{ 9, 10, 11, 12 },
{ 13, 14, 15, 16 },
slash方向输出:
1
5 2
9 6 3
13 10 7 4
14 11 8
15 12
16
backslash输出:
4
3
- [JWFD开源工作流设计]工作流跳跃模式开发关键点(今日更新)
comsci
工作流
既然是做开源软件的,我们的宗旨就是给大家分享设计和代码,那么现在我就用很简单扼要的语言来透露这个跳跃模式的设计原理
大家如果用过JWFD的ARC-自动运行控制器,或者看过代码,应该知道在ARC算法模块中有一个函数叫做SAN(),这个函数就是ARC的核心控制器,要实现跳跃模式,在SAN函数中一定要对LN链表数据结构进行操作,首先写一段代码,把
- redis常见使用
cuityang
redis常见使用
redis 通常被认为是一个数据结构服务器,主要是因为其有着丰富的数据结构 strings、map、 list、sets、 sorted sets
引入jar包 jedis-2.1.0.jar (本文下方提供下载)
package redistest;
import redis.clients.jedis.Jedis;
public class Listtest
- 配置多个redis
dalan_123
redis
配置多个redis客户端
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans" xmlns:xsi=&quo
- attrib命令
dcj3sjt126com
attr
attrib指令用于修改文件的属性.文件的常见属性有:只读.存档.隐藏和系统.
只读属性是指文件只可以做读的操作.不能对文件进行写的操作.就是文件的写保护.
存档属性是用来标记文件改动的.即在上一次备份后文件有所改动.一些备份软件在备份的时候会只去备份带有存档属性的文件.
- Yii使用公共函数
dcj3sjt126com
yii
在网站项目中,没必要把公用的函数写成一个工具类,有时候面向过程其实更方便。 在入口文件index.php里添加 require_once('protected/function.php'); 即可对其引用,成为公用的函数集合。 function.php如下:
<?php /** * This is the shortcut to D
- linux 系统资源的查看(free、uname、uptime、netstat)
eksliang
netstatlinux unamelinux uptimelinux free
linux 系统资源的查看
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2167081
http://eksliang.iteye.com 一、free查看内存的使用情况
语法如下:
free [-b][-k][-m][-g] [-t]
参数含义
-b:直接输入free时,显示的单位是kb我们可以使用b(bytes),m
- JAVA的位操作符
greemranqq
位运算JAVA位移<<>>>
最近几种进制,加上各种位操作符,发现都比较模糊,不能完全掌握,这里就再熟悉熟悉。
1.按位操作符 :
按位操作符是用来操作基本数据类型中的单个bit,即二进制位,会对两个参数执行布尔代数运算,获得结果。
与(&)运算:
1&1 = 1, 1&0 = 0, 0&0 &
- Web前段学习网站
ihuning
Web
Web前段学习网站
菜鸟学习:http://www.w3cschool.cc/
JQuery中文网:http://www.jquerycn.cn/
内存溢出:http://outofmemory.cn/#csdn.blog
http://www.icoolxue.com/
http://www.jikexue
- 强强联合:FluxBB 作者加盟 Flarum
justjavac
r
原文:FluxBB Joins Forces With Flarum作者:Toby Zerner译文:强强联合:FluxBB 作者加盟 Flarum译者:justjavac
FluxBB 是一个快速、轻量级论坛软件,它的开发者是一名德国的 PHP 天才 Franz Liedke。FluxBB 的下一个版本(2.0)将被完全重写,并已经开发了一段时间。FluxBB 看起来非常有前途的,
- java统计在线人数(session存储信息的)
macroli
javaWeb
这篇日志是我写的第三次了 前两次都发布失败!郁闷极了!
由于在web开发中常常用到这一部分所以在此记录一下,呵呵,就到备忘录了!
我对于登录信息时使用session存储的,所以我这里是通过实现HttpSessionAttributeListener这个接口完成的。
1、实现接口类,在web.xml文件中配置监听类,从而可以使该类完成其工作。
public class Ses
- bootstrp carousel初体验 快速构建图片播放
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境bootstrap纵观千象
img{
border: 1px solid white;
box-shadow: 2px 2px 12px #333;
_width: expression(this.width > 600 ? "600px" : this.width + "px");
_height: expression(this.width &
- SparkSQL读取HBase数据,通过自定义外部数据源
superlxw1234
sparksparksqlsparksql读取hbasesparksql外部数据源
关键字:SparkSQL读取HBase、SparkSQL自定义外部数据源
前面文章介绍了SparSQL通过Hive操作HBase表。
SparkSQL从1.2开始支持自定义外部数据源(External DataSource),这样就可以通过API接口来实现自己的外部数据源。这里基于Spark1.4.0,简单介绍SparkSQL自定义外部数据源,访
- Spring Boot 1.3.0.M1发布
wiselyman
spring boot
Spring Boot 1.3.0.M1于6.12日发布,现在可以从Spring milestone repository下载。这个版本是基于Spring Framework 4.2.0.RC1,并在Spring Boot 1.2之上提供了大量的新特性improvements and new features。主要包含以下:
1.提供一个新的sprin