STM32 GPIO 相关寄存器

 每个GPIO端口有两个32位配置寄存器(GPIOx_CRL，GPIOx_CRH)分别控制每个端口的高八位和低八位，如果IO口是0-7号的话，则写CRL寄存器，如果IO口是8-15号的话，则写CRH寄存器，两个32位数据寄存器(GPIOx_IDR，GPIOx_ODR)一个是只读作输入数据寄存器，一个是只写作输出寄存器，一个32位置位/复位寄存器(GPIOx_BSRR)，一个16位复位寄存器(GPIOx_BRR)和一个32位锁定寄存器(GPIOx_LCKR)。常用的IO端口寄存器只有四个：CRH，CRL，IDR，ODR。

数据手册中列出的每个I/O端口的特定硬件特征， GPIO端口的每个位可以由软件分别配置成多种模式。每个I/O端口位可以自由编程，然而I/0端口寄存器必须按32位字被访问(不允许半字或字节访问)。

另外，STM32的每个端口使用前都要将其时钟使能，STM32的GPIO的时钟统一挂接在APB2上，具体的使能寄存器为RCC_APB2ENR，该寄存器的第2位到第8位分别控制GPIOx（x=A,B,C,D,E,F,G)端口的时钟使能，当外设时钟没有启用时，程序不能读出外设寄存器的数值，如打开 PORTA时钟： 

RCC->APB2ENR|=1<<2;    //使能PORTA时钟 

  

使能外设时钟后，GPIOA的十六位就可以按照设定的状态工作了，之后就是具体设置哪一位了以第八位为例即高位的首位，在GPIOx_CRH寄存器中进行设置，GPIOA的每一位都有该寄存器的四位来设定相应的参数，这四位中的高两位（CNF0，CNF1）设置GPIO的输入输出模式，低两位（MODE0，MODE1）是设置GPIO的输出频率，具体可以参考STM32参考手册。

GPIOA->CRH&=0XFFFFFFF0; //清掉PA8原来的设置，同时屏蔽其它端口，不影响其它端口的设置

GPIOA->CRH|=0X00000003;//PA8 推挽输出
十六进制中的3 换成二进制 00 11 前两位00表示推挽输出，11代表输出频率50Mhz，若CRH|=0x4,表示模拟输入模式（ADC用），0x3表示推挽输出模式（作输出口用，50M速率），0x8表示上/下拉输入模式（做输入口用），0xB表示复用输出（使用IO口的第二功能，50M速率）。
这是对一位的操作，当然也可以多位操作，因为STM32对GPIO操作必须是32位全字操作，设置完成后GPIOA的第8位就可以使用了 之后给GPIOA->ODR=0x xxxx xxxx送数据就行了