一、概述
百度地图 iOS SDK是一套基于iOS 5.0及以上版本设备的应用程序接口，不仅提供展示地图的基本接口，还提供POI检索、路径规划、地图标注、离线地图、定位、周边雷达等丰富的LBS能力 。目前最新版本为 v2.9.1。
二、引入百度地图API
1. 申请密钥 在使用SDK之前需要获取百度地图移动版开发密钥（Key），该key与你的百度账户相关联。你必须先有百度帐户，才能获得key。并且，该key与引用SDK的程序包名有关, 地图初始化时需要用到Key。
2.注意事项
1). 静态库中采用ObjectC++实现，因此需要您保证您工程中至少有一个.mm后缀的源文件(您可以将任意一个.m后缀的文件改名为.mm)，或者在工程属性中指定编译方式，即将 Xcode 的 Project -> Edit Active Target -> Build -> GCC4.2 - Language -> Compile Sources As设置为"Objective-C++"
2). 如果您只在Xib文件中使用了BMKMapView，没有在代码中使用BMKMapView，编译器在链接时不会链接对应符号，需要在工程属性中显式设定：在Xcode的Project -> Edit Active Target -> Build -> Linking -> Other Linker Flags中添加-ObjC
3). 由于iOS9改用更安全的https，为了能够在iOS9中正常使用地图SDK，请在"Info.plist"中进行如下配置，否则影响SDK的使用。
4). 如果在iOS9中使用了调起百度地图客户端功能，必须在"Info.plist"中进行如下配置，否则不能调起百度地图客户端。
5). 管理地图的生命周期：自2.0.0起，BMKMapView新增viewWillAppear、viewWillDisappear方法来控制BMKMapView的生命周期，并且在一个时刻只能有一个BMKMapView接受回调消息，因此在使用BMKMapView的viewController中需要在viewWillAppear、viewWillDisappear方法中调用BMKMapView的对应的方法，并处理delegate，代码如下：
6). 自iOS SDK v2.5.0起，为了对iOS8的定位能力做兼容，做了相应的修改，开发者在使用过程中注意事项如下：需要在info.plist里添加（以下二选一，两个都添加默认使用NSLocationWhenInUseUsageDescription）：
NSLocationWhenInUseUsageDescription ，允许在前台使用时获取GPS的描述
NSLocationAlwaysUsageDescription ，允许永久使用GPS的描述
7). 在使用Xcode 6进行SDK开发过程中，需要在info.plist中添加：Bundle display name ，且其值不能为空（Xcode 6新建的项目没有此配置，若没有会造成manager start failed）
8). 百度地图iOS SDK v2.5.0起，对arm64进行了支持适配，开发包体积有所增加。但根据开发者在研发过程中的选择，最终生成的APP体积并不会发生较大的变化。
9). 确认项目中添加mapapi.bundle文件以及添加方法正确，不能删除或随意更改其中files文件夹下的内容：
注：mapapi.bundle中存储了定位、默认大头针标注View及路线关键点的资源图片，还存储了矢量地图绘制必需的资源文件。如果您不需要使用内置的图片显示功能，则可以删除bundle文件中的image文件夹。您也可以根据具体需求任意替换或删除该bundle中image文件夹的图片文件。添加方式：将mapapi.bundle拷贝到您的工程目录，直接将该bundle文件托拽至Xcode工程左侧的Groups&Files中即可。若您需要替换定位、指南针的图标，请保留原文件名称，否则不显示替换的新图片，默认大头针标注与路线关键点的新图片名称可自定义名称。
10). 注意BMKManager对象的生命周期管理，在使用地图SDK期间不能释放该对象，尤其在arc情况下注意避免提前被自动释放，否则，该对象一旦被释放，网络模块将不可用，地图无法加载，检索失败。
11). app在前后台切换时，需要使用下面的代码停止地图的渲染和openGL的绘制：
3. 导入 SDK 开发包
百度地图iOS SDK自v2.7.0版本起，向广大开发者提供了 .framework形式的SDK开发包，这种形式的开发包配置简单，使用方便，推荐大家使用。开发包有以下两种配置方式:
1). 自动配置.framework形式开发包（使用CocoaPods）
注：此种方式只支持导入全量包的SDK，包含百度地图iOS SDK所有功能
a. 前提：安装CocoaPods
在终端输入
sudo gem install cocoapods
如果安装成功，会有一个提示
Successfully installed cocoaPods
b. 使用CocoaPods导入地图SDK
在当前工程文件（.xcodeproj）所在文件夹下，打开terminal
I.创建Podfile：
$ touch Podfile
II.然后使用vim编辑Podfile文件，使用命令：
$ vim Podfile
III.编辑Podfile内容如下:
pod ‘BaiduMapKit‘, ‘~> 2.9.1‘
在编辑完成后按“esc”，再按“:”,这个时候输入wq,点击回车，保存并退出。
IV.在Podfile所在的文件夹下输入命令：
$ pod install （这个可能比较慢，请耐心等待……）
成功以后，会出现如下记录：
恭喜你已成功导入百度地图iOS SDK，现在就可以打开xcworkspace文件，在你的项目中使用百度地图SDK了.
2). 手动配置.framework形式开发包
a. 根据需要导入 .framework包
百度地图 iOS SDK 采用分包的形式提供 .framework包，请广大开发者使用时确保各分包的版本保持一致。其中BaiduMapAPI_Base.framework为基础包，使用SDK任何功能都需导入，其他分包可按需导入。将所需的BaiduMapAPI_**.framework拷贝到工程所在文件夹下。
在 TARGETS->Build Phases-> Link Binary With Libaries中点击“+”按钮，在弹出的窗口中点击“Add Other”按钮，选择BaiduMapAPI_**.framework添加到工程中。
注: 静态库中采用Objective-C++实现，因此需要您保证您工程中至少有一个.mm后缀的源文件(您可以将任意一个.m后缀的文件改名为.mm)，或者在工程属性中指定编译方式，即将Xcode的Project -> Edit Active Target -> Build -> GCC4.2 - Language -> Compile Sources As设置为"Objective-C++"
b. 引入所需的系统库
百度地图SDK中提供了定位功能和动画效果，v2.0.0版本开始使用OpenGL渲染，因此您需要在您的Xcode工程中引入
CoreLocation.framework
QuartzCore.framework
OpenGLES.framework
SystemConfiguration.framework
CoreGraphics.framework
Security.framework
libsqlite3.0.tbd（xcode7以前为 libsqlite3.0.dylib）
CoreTelephony.framework
libstdc++.6.0.9.tbd（xcode7以前为 libstdc++.6.0.9.dylib）
（注：红色标识的系统库为v2.9.0新增的系统库，使用v2.9.0及以上版本的地图SDK，务必增加导入这3个系统库。）
添加方式：在Xcode的Project -> Active Target ->Build Phases ->Link Binary With Libraries，添加这几个系统库即可。
c. 环境配置
在TARGETS->Build Settings->Other Linker Flags 中添加-ObjC。
d. 引入mapapi.bundle资源文件
如果使用了基础地图功能，需要添加该资源，否则地图不能正常显示mapapi.bundle中存储了定位、默认大头针标注View及路线关键点的资源图片，还存储了矢量地图绘制必需的资源文件。如果您不需要使用内置的图片显示功能，则可以删除bundle文件中的image文件夹。您也可以根据具体需求任意替换或删除该bundle中image文件夹的图片文件。
方法：选中工程名，在右键菜单中选择Add Files to “工程名”…，从BaiduMapAPI_Map.framework||Resources文件中选择mapapi.bundle文件，并勾选“Copy items if needed”复选框，单击“Add”按钮，将资源文件添加到工程中。
e. 引入头文件
4.初始化地图
a. 初始化BMKMapManager
在AppDelegate.h文件中添加BMKMapManager的定义.
在AppDelegate.m文件中添加对BMKMapManager的初始化，并填入申请的授权Key，示例如下:
b. 创建BMKMapView
在ViewController.m文件中添加BMKMapView的创建代码，示例如下:
自2.0.0起，BMKMapView新增viewWillAppear、viewWillDisappear方法来控制BMKMapView的生命周期，并且在一个时刻只能有一个BMKMapView接受回调消息，因此在使用BMKMapView的viewController中需要在viewWillAppear、viewWillDisappear方法中调用BMKMapView的对应的方法，并处理delegate，代码如下：
编译，运行，效果如下图所示：
