影像融合（拼接）工具 ImageFusion

 

     Image Fusion工具是基于CxImage 6.0 的Demo开发的影像拼接工具,它针对的是网上的WEBGIS中的连续的一帧帧连续的图像。这些图像的特点是连续的图像之间有重叠的部分（通过拷屏获得），只要给定区域匹配，则可认为其余的都匹配（这个是该工具的应用场合）。

 

    影像处理平台的选择：

        （1） GDAL :

                 能够处理几百兆几个G的影像，这个可以作为后续版本的开发平台。

        （2） GDI+ :

                 代码闭源，不做考虑。

        （3） OpenCV:

                 不熟悉，故也不考虑。

        （4） CxImage(我用的6.0的版本):

                优秀的开源类库，可以处理的图像类型包括bmp、gif、jpg、 jpeg、png、ico、tif、tiff、tga、pcx、wbmp、wmf、

                emf、j2k、jp2、jbg、j2c、jpc、pgx、pnm、pgm、ppm、ras、mng、jng、ska、nef、crw、cr2、mrw、raf、

                erf、3fr、dcr、raw、dng、pef、x3f、arw、sr2、mef、orf 。 并且它提供的DEMO功能强大（支持大图像需调整

                某些参数），所以我选择了基于CxImage 6.0 的Demo来开发这一工具。 对于网上提到的CxImage内存泄露和不能批

              处理，我已经解决了这些问题。

     

     拼接的原理：

          进行拼接的两张图，假定图A去匹配图B，则称图A是叠加图，图B是底图。即先贴上底图，然后在底图的某个位置贴上叠加图。

          这里的位置包括在底图的某个位置 Point(m_dxoffset,m_dyoffset) ,以及叠加图开始的位置Point(m_xoffset,m_yoffset)。

          匹配的原则是给定区域的颜色特征（RGB，A通道忽略不计）相同。通过匹配搜索，确定拼接的位置信息。

          匹配矩阵是（起始行，行高，起始列，列宽），这四个参数可以调整，用来规避黑色区域。

         （一） 水平拼接查找：

             （1）先保证参与运算的底图的最后两列色值矩阵不重复。然后找到第一组匹配点。 从底图的最后一列从上到下采集数据存

                     入矩阵，对于固定的底图颜色矩阵，从叠加图的第一列从上到下，然后第二列从上到下，依次找到匹配的颜色矩阵，并

                     记录叠加图中的起始列和起始行以及底图的起始行。

             （2） 再找（列宽 - 1）组其他的匹配点。 从（1）中的匹配参数开始查找，直到查找完。

 

         （二） 垂直拼接 查找：

 

             （1）先保证参与运算的叠加图的最前两行色值矩阵不重复。然后找到第一组匹配点。 从叠加图的第一行从左到右采集数据存

                      入矩阵，对于固定的底图颜色矩阵，从底图的最后一行从左到右，然后倒数第二行从左到右，依次找到匹配的颜色矩阵

                      ，并记录底图中的起始列和起始行以及叠加图的起始行。

             （2） 再找（行高 - 1）组其他的匹配点。 从（1）中的匹配参数开始查找，直到查找完。       

        （三） 水平和垂直方向上的合并：

             这里要尽量增加图像有效部分，对于被遮盖的部分，要用贴的方式给补回去。算法就不给出了，主要就是通过拼接查找得到的

             四个位置参数，得到底图和叠加图合并后的图像矩形区域，往这个区域分别贴上两张图即可。

 

                 

 

  

                                                                                 Image Fusion主界面 

 

 

 

                                                                                       水平拼接的例子

 

                                                                                           水平拼接的效果图

 

 

                                                                             

                                                                                              垂直拼接的例子   

 

                                                                                      

                                                                                              垂直拼接的效果图   

                                         

 

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