STM32学习笔记——按键输入

隔了好久才写这第二篇，期间重感冒，身体难受大约十天，今天重新写，又踩了好多的坑。

1：首先，按键实验是GPIO口的另一应用，上一次的跑马灯实验是将GPIO口作为输出，此次按键实验是将GPIO口作为输入。

和跑马灯实验实验一样，要启用GPIO口，第一步要做的就是使能GPIO所在的时钟总线，具体库函数操作为：RCC_APB2PeriphClockCmd(GPIOA,ENABLE);

2：接下来说说GPIO作为输入时和输入的不同：

（1）：首先需要了解按键是低电平有效还是高电平有效，因为此处需要配置GPIO口的输入模式。大家都知道GPIO口有四种输入模式，四种输出模式（具体请看我的第一篇笔记）。我使用的是STM32F103C8T6，按键s2为低电平有效，故，此处配置输出模式时应为上拉输入模式，即GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;

注：关于为什么低电平有效就用上拉输入，这里多讲几句。

首先，上拉电阻是为了保证在没有信号输入的时候，IO口保持高电平，若按键为低电平有效，则没有信号的时候，IO应呈现高电平，所以，此处应设置为上拉输入。

同理，下拉电阻是为了保证在没有信号输入的时候，IO口保持低电平，若按键为高电平有效，则没有信号的时候，IO应呈现低电平。

然后再配置一下IO口引脚，初始化PA0即可。作为输入时，不需要配置速度。

（2）GPIO口各项功能配置完毕之后就是编写按键函数。库函数操作为：GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0);若是很简单要实现按键控制LED灯的功能，只需如下的代码： 

这里led灯的转换是通过位带操作的，具体操作是在LED.h里写如下代码：#define LED0 PAout(0)即可

考虑道按键防抖，写了如下的按键扫描函数：

这里在编写主函数的时候还有一个大坑，我很好奇，但是不知道为什么。

这里的按键扫描函数还需要在主函数中声明一次，不然会出现warning : function "KEY_Scan()"declared implaitility.可我明明在头文件里添加了key.h了。。。。