Unity小功能记录（三）------ Unity根据Android/iOS陀螺仪参数更改模型位置

最近做AR项目的时候碰上了要脱卡识别后续要根据陀螺仪旋转控制Camera，查了很多资料移动都比较不准确，因此准备自己测试，此文章为记录测试过程
首先给参考资料链接：

1. 参数详情：https://blog.csdn.net/haobaworenle/article/details/54135110（Input.gyro.attitude.eulerAngles并没有观察到规律，我倾斜手机三个参数都在变化，因此准备舍弃使用，下面会给出我测试的参数描述）
2. 大牛案例：https://blog.csdn.net/kitok/article/details/77073860#commentsedit（使用该博主代码测试时横屏才有用，然而我项目是竖屏，不过此文写的很好，可以让你理解一些原理，因此原理部分本文也不再多描述）
3. Input.gyro.attitude使用：https://blog.csdn.net/liqiangeastsun/article/details/42744257
4. 防抖动的案例：http://www.manew.com/blog-30193-43028.html
5. 据说Android上完美运行：http://lib.csdn.net/article/vr/24602

测试结果：

1. Input.gyro.attitude测试效果：
   手机上下倾斜：X改变（向下倾斜x减少，向上倾斜x增加，平放为0）
   手机左右倾斜：Y改变（左侧倾斜Y减少，右侧倾斜Y增加，平放为0）
   手机平移旋转：Z改变（顺时针Z减少，逆时针Y增加）

2. 代码执行测试（我是挂在物体上面的，不是挂在摄像机上面）：
   gameObject.transform.localRotation = gyro.attitude * new Quaternion(0, 0, 1, 0);（参考5的测试，这里只是缩简了代码）
   倾斜旋转手机物体的旋转方向是没有问题的，但是物体的初始位置就有问题
   TEXT测试显示初始平放时attitude值为（0，0，0.3，0.9）
   因此转换的之后为（0，0，0.9,-0.3）

3. 代码执行测试：
   transform.rotation = Quaternion.Slerp(transform.rotation, gyro.attitude, 0.2f);
   与2一样，初始位置不一样
   因为对四元素不太了解，还是老实的去测试eulerAngles

4. 代码执行测试：
   transform.eulerAngles = Vector3.Slerp(transform.eulerAngles, gyro.attitude.eulerAngles, 0.2f);
   这个模型会突然跳过来跳过去，效果出乎意料
   尝试在unity内部直接更改也会突然跳，好像是不断变化值会突然一下子变化特别大
   最后，由于我的需求只需要改变模型的X值，将实现我功能需求的代码贴上来：

   
   using UnityEngine;
   using UnityEngine.UI;
   public class gyroObj : MonoBehaviour
   {
   public Gyroscope gyro;
   public Vector3 lastAttitude;
   public float range = 0.01f;

   private void Start()
   {
   gyro = Input.gyro;
   gyro.enabled = true;
   }
   void Update()
   {
   Quaternion quaternion = gyro.attitude * new Quaternion(0, 0, 1, 0);
   Vector3 attitude = new Vector3(quaternion.eulerAngles.y - 80,0, 0);
   //如果这帧变化不大 则使用上帧的值 防止抖动;
   if (System.Math.Abs(lastAttitude.x - attitude.x) >= range)
   {
   lastAttitude = attitude;
   }
   else
   {
   //这帧的偏移量
   attitude.x = lastAttitude.x;
   }
   //如果这帧变化不大 则使用上帧的值 防止抖动;
   if (System.Math.Abs(lastAttitude.y - attitude.y) >= range)
   {
   lastAttitude = attitude;
   }
   else
   {
   attitude.y = lastAttitude.y;
   }
   transform.localEulerAngles = attitude;
   }
   }