嵌入式常用指令合集

1、#if和#endif指令

问：OS_EVENT *OSMutexDel (OS_EVENT *pevent, INT8U opt, INT8U *err) 

{
#if OS_CRITICAL_METHOD == 3
OS_CPU_SR cpu_sr;
#endif
.....
}

答：c语言里所有以#开头的都是预编译指令，就是在正式编译之前，让编译器做一些预处理的工作。
#if和#endif是配对的，叫做条件编译指令，如果满足#if后面的条件，就编译#if和#endif之间的程序段，否则不编译。
比如这段程序，如果常量OS_CRITICAL_METHOD的值为3就编译下面的一条语句。

2、const

问：int i;const int *p; int *const p=&i;const int *const p=&i三者有何区别？

答：1. const int *p——const用来修饰int *, *p的内容不可变，
比如你定义了const int *p=5;
那么你再对p的内容赋值就是不合法的：*p=6; // no!

2. int *const p=&i;——const用来修饰 p, 指针p的地址不可变，

int i=0;

int j;

int *const p=&i;

p=&j; // no!

i=1; // ok!

3.const int *const p=&i——限制了指针指向的内容和指向的地址。

3、extern用法

问：在main中声明了一个int a;而在另一个函数（假设为f）也要用到这个a，我在f中这样写extern a;显示错误，为什么？extern怎样用？还有一个问题是不是有一个*.h就有一个*.cpp如果有在哪能找到？

答： extern 都是对 全局变量 来说的，你既然将a（int）已经定义到了 main函数 中了，也就是说：a 的作用域就是main了，不然作用域不久不起作用了吗 

如果你要将main中的那个int a用到f中，那是不可以的，但是你可以讲a（int）声明（定义）为全局变量，然后用 extern 就可以了（如果f和main不在一个.cpp中)  http://zhidao.baidu.com/question/96882132.html 

（snpsprcsac）你可以看看！ 

. h和.cpp是“独立”的，但有不是完全独立的，.h中用extern就可以用.cpp中定义的变量（常量）了，但翻过了不行（我在extern中也说到了这个问题）还有就是， 一般情况下，如果有程序中有类的话，类的定义在*.h中，对应的就有类的实现在*.cpp(名字一样）中！

4、uint数据类型

问：uint8_t是什么意思？

答：按照posix标准，一般整形对应的*_t类型为：

1字节     uint8_t

2字节     uint16_t

4字节     uint32_t

8字节     uint64_t

5、static作用

问：static的作用是什么？

答：（1）函数体内static 变量的作用范围为该函数体，不同于 auto 变量，该变量的内存只被分配一次，
因此其值在下次调用时仍维持上次的值；
（2）在模块内的static 全局变量可以被模块内所用函数访问，但不能被模块外其它函数访问；
（3）在模块内的static 函数只可被这一模块内的其它函数调用，这个函数的使用范围被限制在声明
它的模块内；
（4）在类中的static 成员变量属于整个类所拥有，对类的所有对象只有一份拷贝；
（5）在类中的static 成员函数属于整个类所拥有，这个函数不接收 this 指针，因而只能访问类的static 成员变量。

6、结构体定义类型

问：C语言中定义结构体类型有哪几种方法？

答：1) 先定义结构体类型，再定义结构体类型变量：

struct stu / *定义学生结构体类型* /

{

    char name[20]; / * 学生姓名* /
    char sex; / * 性别* /
    long num; / *学号* /
    float score[3]; / * 三科考试成绩* /

};

struct stu student1,student2;/ * 定义结构体类型变量* /

struct stu student3,student4;

用此结构体类型，可以定义更多的该结构体类型变量。

2 ) 定义结构体类型同时定义结构体类型变量：

struct data

{

    int day;
    int month;
    int year;

} time1,time2;

也可以再定义如下变量：

struct data time3,time4;

用此结构体类型，同样可以定义更多的该结构体类型变量。

3) 直接定义结构体类型变量：

struct

{

    char name[20]; / *学生姓名* /
    char sex; / *性别* /
    long num; / *学号* /
    float score[3]; / *三科考试成绩* /

} person1,person2; / *定义该结构体类型变量* /

该定义方法由于无法记录该结构体类型，所以除直接定义外，不能再定义该结构体类型变量。

7、宏定义

问：什么是宏定义及其特点是什么？

答：1.不带参数的宏定义：
宏定义又称为宏代换、宏替换，简称“宏”。

格式：

#define 标识符 字符串

其中的标识符就是所谓的符号常量，也称为“宏名”。

预处理（预编译）工作也叫做宏展开：将宏名替换为字符串。

掌握"宏"概念的关键是“换”。一切以换为前提、做任何事情之前先要换，准确理解之前就要“换”。

即在对相关命令或语句的含义和功能作具体分析之前就要换：

例：

#define PI 3.1415926

把程序中出现的PI全部换成3.1415926

说明：

（1）宏名一般用大写

（2）使用宏可提高程序的通用性和易读性，减少不一致性，减少输入错误和便于修改。例如：数组大小常用宏定义

（3）预处理是在编译之前的处理，而编译工作的任务之一就是语法检查，预处理不做语法检查。

（4）宏定义末尾不加分号；

（5）宏定义写在函数的花括号外边，作用域为其后的程序，通常在文件的最开头。

（6）可以用#undef命令终止宏定义的作用域

（7）宏定义可以嵌套

（8）字符串" "中永远不包含宏

（9）宏定义不分配内存，变量定义分配内存。

2.带参数的宏：

除了一般的字符串替换，还要做参数代换

格式：

#define 宏名（参数表） 字符串

例如：#define S(a,b) a*b

area=S(3,2)；第一步被换为area=a*b; ，第二步被换为area=3*2;

类似于函数调用，有一个哑实结合的过程：

（1）实参如果是表达式容易出问题

#define S(r) r*r
area=S(a+b);第一步换为area=r*r;,第二步被换为area=a+b*a+b;
正确的宏定义是#define S(r) (r)*(r)

（2）宏名和参数的括号间不能有空格

（3）宏替换只作替换，不做计算，不做表达式求解

（4）函数调用在编译后程序运行时进行，并且分配内存。宏替换在编译前进行，不分配内存

（5）宏的哑实结合不存在类型，也没有类型转换。

（6）函数只有一个返回值，利用宏则可以设法得到多个值

（7）宏展开使源程序变长，函数调用不会

（8）宏展开不占运行时间，只占编译时间，函数调用占运行时间（分配内存、保留现场、值传递、返回值）

8、指针

问：什么是指针？

答：

1、指针是C语言中广泛使用的一种数据类型。 在计算机科学中，指针（Pointer）是编程语言中的一个对象，利用地址，它的值直接指向（points to）存在电脑存储器中另一个地方的值。由于通过地址能找到所需的变量单元，可以说，地址指向该变量单元。因此，将地址形象化的称为“指针”。意思是通过它能找到以它为地址的内存单元。

2、例程：

#include 

main()

{

char *pT;  //声明一个字符指针pT

char t='h';  //生一个字符变量t，其值等于'h'

pT=&t;  //把t的地址赋值给指针pT

putchar(*pT); //输出pT指针所指向地址的值，这里输出的是 h

}