毕业设计之wifi视频监控小车（一）

     首先作为一名即将毕业和还在苦苦做毕业的技术菜鸟，像大佬们致敬，说心里话，技术这一行真的还是很难，但是既然选择了就不会退缩，自己慢慢学习慢慢成长。

    为了提高自己，我毕业设计选择的是做一个搭载摄像头的小车，这设计相信很多前辈们已经做过了，网上资料也多，我也很感谢大佬们分享的经验，帮我解决了很多问题。首先在硬件开发板选择上面我选择的是mini2440，也就是一款ARM9的S3C2440A的芯片的一款mini开发板，有64MRAM和256M的NAND FLASH，也是在某宝上买的，我在某宝上曾搜索过这些什么摄像头监控小车，太多的STM32和树莓派成品，我本人是拒绝成品的，我觉得那不利于自己的成长，所以买了个mini开发板自己做，然后又买了某款小车底板，带直流电机和一个便宜的USB摄像头以及某wifi模块，然后开始了自己的毕设之旅。

    在这里首先要感谢一些大佬的博客文章，让我在遇到一些问题的时候能够解决，在后面的介绍中会提及，然后感谢韦东山和贺光辉老师，他们的教学视频给我很多思路和很大的帮助，韦老师和贺老师的视频相信也有人看过。这里我的毕设也完成一半多点了，摄像头采集和QT客户端接收显示，以及控制小车电机的部分已经完成了，还剩下wifi部分问题很大，正在尽力的去解决。

    这篇博客归为一吧，主要是讲一讲linux系统环境的搭建，相信这是很重要的一步，我在选择linux系统的时候面临两种选择，一个是以前用的ubuntu系统，还有个是板子店家和贺老师视频用的fedora系统，最后选择的是fedora系统，想着就拿来做毕设专用，而实习的公司这边用的是ubuntu16了，   首先是安装fedora系统，在这里网上的教程之类的特别多，就不说了，然后很重要的就是网络的配置，用的是虚拟机14pro的和以前的版本区别不大，这里说下网络的配置，网上教程很多也很简单，我用的是桥接模式，为了ip独立方便，配置网络大多两种方法，一种是图文式的和window差不多，在系统的右上角网络连接右键单机选择编辑连接，然后就可以进行手动或dhcp的配置，说一下那里的MAC，由于我们公司的外网都是绑定MAC的，虚拟机的MAC是可以改的，在虚拟机->设置->网络适配器->高级->最下面。然后还有一个就是编辑配置文件的方式设置网络配置，在这里大家可以看这位大佬的博客：https://blog.csdn.net/junmuzi/article/details/8433861 ；我补充说明下dns可以在另外一个文件中配置在/etc/resolv.config文件中填上nameserver x.x.x.x就可以了。关于如何使用root用户登录贺老师有在视频中讲过，这里大家也可以看这位大佬的博客：https://blog.csdn.net/liuchang_xt/article/details/8995006 ；关于不同的系统使用root用户登录大都都相通。有了网络以及root用户，接下来就是配置tftp，samba以及nfs，这三者很重要，大佬们也都知道。至于怎么配置大家可以自行搜索，反正很多博客都有讲解，这里建议大家关闭一下防火墙，linux 和windows的都关了比较好。

    最后是最重要的一步交叉编译工具armgcc环境的搭建，这里大家自行搜索怎么搭建，大佬们的经验比我的厉害得多，在这里说说我遇到的问题，最重要的就是添加环境变量，添加环境变量后仍不能使用，重启了也不行，我也不知道错在哪里，然后很重要的是这里都是在原有的环境上追加，注意是追加，我第一次没成功后又在root主目录下的.bashrc文件添加了我的环境变量，然后问题出现了，以前的命令不能用了，感觉就是系统炸了，遇到这种情况大家不要慌，初学者遇到这种情况很正常，是可以解决的，大家可以看这编博客：https://blog.csdn.net/jiasike/article/details/42175179 ；和这篇博客：https://blog.csdn.net/bi_hu_man_wu/article/details/66967809 ；这是我后来找博客找到的解决办法，但我当时的解决方法并不是这样的，我的解决方法是重置系统，因为用的虚拟机，所以可以重置，具体做法是在虚拟机开关图标那里有一个下标，展开后会看到有重置两个字，点击后就可以重置虚拟机，具体原理我也没去深究，大家可以百度看下重置了什么，大概相当于Windows的快照系统还原那种吧。好了，第一篇叙述下我做毕设的linux系统环境的搭建，以及遇到的某些问题，只是简单的叙述，也没有技术干货，大牛们不要喷我，后面会有实际操作和代码分享的，谢过大家。