树莓派设置为android和ubuntu双系统并存的方法

树莓派原装有一个android系统，插入一张装有Ubuntu系统的TF卡后可以使用SD卡上的Ubuntu系统，拔掉TF卡会发现无法进入Android系统，解决方法如下：
1.将TF卡上的nand禁止，即需要将script.bin中的nand_used=1改为nand_used=0；
  方法一：
        如果你的机器是ubuntu系统，那么先使用apt-get install bin2fex和apt-get install fex2bin来安装bin2fex和fex2bin工具，然后将TF卡拔下放插入你的个人pc；
        然后使用bin2fex script.bin > script.fex命令来将script.bin转换为script.fex文件，然后就可以使用wim来进行修改了；
        完成后再使用fex2bin script.fex > script.bin转换回去并覆盖原本的script.bin文件即可；
  方法二：
        如果你自己的电脑不是ubuntu系统，那么就直接在TF卡中修改，script.fex文件在你TF卡系统的第一个分区，进到树莓派的TF卡linux下，输入如下命令：
        $ mkdir /mnt/mmp1
        $ mount /dev/mmcblk0p1 /mnt/mmp1/
        $ cd /mnt/mmp1/

        这个目录下，你就能找到script.bin文件，同样使用bin2fex工具将其转换为script.fex然后修改nand_used=1改为nand_used=0，

        再使用fex2bin工具将其转换为script.bin并覆盖原有文件

2.再烧写依次android系统，然后即可双系统并存；

  烧写方法，在windows系统中使用PhoenixCard工具将android的img文件烧写入TF卡，使用量产模式而非启动模式来烧写，

  完成后将此TF卡插入树莓派盒子即可自动烧写入nand  芯片；

  而后将装有Ubuntu系统的TF卡拔下即为android系统，插上装有Ubunt系统的TF卡即为Ubuntu系统；

问题原因：

   卡固件中如果把nand驱动打开，可能会破坏nand里面的android系统，因为android上的nand驱动是全志闭源的，社区linux的nand驱动是社区维护的一份开源的。

   2者不兼容，  社区内核nand驱动时会破坏android上的nand分区。