MT7688双摄像头双电机驱动小车（1）环境搭建
设计目标：
实现一个带双摄像头，可实现远程无线监控，控制的小车。
其他：
1.监控具体的作用还为定义。
2.硬件需要设计为可拓展性，方便后续增加功能。
实现方案：
这里的方案主要指硬件的方案。
这里限制方案选型的条件有：摄像头，无线。普通单片机速度上带不起摄像头；另外现在X宝上买的无线模块基本是以串口数据透传居多的，这样在速度上也没法达到要求。
所以这里最终选用了一款MT7688联发科的一款智能家居芯片，上面跑openwrt，自带wifi，可以做为一个路由器，通过网络连接进行通信，能基本能满足要求。
附带的参考如下：
https://labs.mediatek.com/zh-cn/chipset/MT7688
http://www.52solution.com/news/80022207.html
因为之前没接触过Linux的项目，也没在Linux环境下编过程，所以下面的方案不一定是合理的。大概是到只能到可以正常实现的地步。如果有更好的方式评论留言。
不过估计这部分代码如非必要不会再改了，开发环境实在是卡的要命，整个交叉编译调试的过程太过与痛苦了。而且倒霉的是第一次写的环境被CSDN的BUG给吞掉了
OpenWRT第一次接触，所以这里要非常感谢叽叽叽老司机给予我的热切帮助。
整体目录：
1>.环境搭建：（本篇）http://blog.csdn.net/dfsae/article/details/78715815
2>方案及通信协议设计说明：http://blog.csdn.net/dfsae/article/details/78817490
3>.驱动实现：http://blog.csdn.net/dfsae/article/details/78612715
4>.驱动测试：http://blog.csdn.net/dfsae/article/details/78819927
5>.上位机测试软件实现：http://blog.csdn.net/DFSAE/article/details/78728270
6>.应用软件实现：http://blog.csdn.net/dfsae/article/details/78816531
环境搭建
本篇目录
一.Linux环境搭建
二.下载openwrt并编译固件
1.安装必要的库
2.下载openwrt源码
3.openwrt配置
4.openwrt编译
三.常用软件介绍
1.SecureCRT
2.虚拟机和windows的交互
3.FileZilla
4.tftpd
四.烧写固件
五.WIFI设置
1.设置密码
2.设置IP
3.开启wifi
一.Linux环境搭建
整个开发是一个交叉编译的环境，我的电脑是WIN10，所以需要装个虚拟机（如果本身是Linux系统的或者双系统的请随意），在上面跑Linux，我们需要它的环境进行编译。下面很多是常规操作，有的就直接放上参考地址了。
注意：这里需要有一些Linux的基础操作，具体的不在这里不赘述了。
参考：
http://blog.csdn.net/u013142781/article/details/50529030
http://www.linuxidc.com/Linux/2012-11/74945.htm
1>.安装虚拟机VMware和virtual box都可以。
2>.下载一个Ubantu 12的镜像
3>.对虚拟机进行配置
4>.启动Ubantu
二.下载openwrt并编译固件
参考：http://blog.csdn.net/lell3538/article/details/50639324
http://blog.csdn.net/fyh2003/article/details/44564219
1.安装必要的库
Ctrl + Alt + T，进入终端。创建一个文件夹，用来存放下载下来的Openwrt。在下载之前需要安装一些必要的库，输入下面的命令：
sudo apt-get install git-core
sudo apt-get install g++
sudo apt-get install libncurses5-dev
sudo apt-get install zlib1g-dev
sudo apt-get install bison
sudo apt-get install flex
sudo apt-get install unzip
sudo apt-get install autoconf
sudo apt-get install gawk
sudo apt-get install make
sudo apt-get install gettext
sudo apt-get install gcc
sudo apt-get install binutils
sudo apt-get install patch
sudo apt-get install bzip2
sudo apt-get install libz-dev
sudo apt-get install asciidoc
sudo apt-get install subversion
sudo apt-get install sphinxsearch
sudo apt-get install libtool
sudo apt-get install sphinx-common
sudo apt-get install libssl-dev
sudo apt-get install libssl0.9.82.下载openwrt源码
具体操作参照参考，过程需要一定时间。
下载完了执行命令：
./scripts/feeds update -a
./scripts/feeds install -a
（注：如果后面make menuconfig莫名其妙少了很多，就用上面这两个命令来恢复。)
3.openwrt配置
在编译前需要进行配置，在openwrt目录下，输入make menuconfig命令。
跳出界面如下(记得窗口需要足够大):
需要进行一些基本的配置：
注：上面有提示，[*]是编译进内核， M编译成模块
1>.选择硬件及编译器
CPU选择：Target System -> Ralink RT288X/RT3XXX
子类型：Subtarget->MT7688 based boards
具体型号：Target Profile -> LinkIt7688
具体上图有标识。
2>.开启SSH服务
配置SSH服务，后面在做文件传输的时候会用到。
具体位置在这几个地方：
Network->SSH->openssh-server和openssh-sftp-server
3>.配置UVC摄像头相关
摄像头一部分要配置UVC免驱，另一部分要配置mjpg-streamer。
选择UVC配置：
在Kernel modules->video support -> kmod-video-core -> kmod-video-uvc
选择mjpg-streamer配置：
Multimedia->mjpg-streamer
4>.加入多线程库
这个后面的应用软件的编程里有用到多线程，所以把这个也给编译进去。
加入libpthread:
在Base system-> libpthread
4.openwrt编译
对上述配置进行保存
输入命令：make V=99 –j 3进行编译。后面的3指3个线程。
第一次编译的时间会比较长。
注意：中间dl中的一些包下载速度回很慢，有的会被墙掉。也可以找已经下载好的人那里复制粘贴就好。
最后生成的固件是在目录bin/ramips中的openwrt-ramips-mt7688-LinkIt7688-squashfs-sysupgrade.bin文件。
三.常用软件介绍
1.SecureCRT
SecureCRT是一款支持SSH（SSH1和SSH2）的终端仿真程序，简单地说是Windows下登录UNIX或Linux服务器主机的软件。
我们这里用这个软件主要是用它在开发的时候，通过串口实现对开发板的控制。控制就像Linux终端一样，可以输入命令操作等。
1>.硬件连接串口
连接后可在：我的电脑-右键-设备-设备管理器-端口（COM和LPT）下查看端口号。
注：在使用这个软件之前，需要保证安装了串口驱动。至于是哪个串口驱动，需要看硬件上的串口芯片是什么。
2>.选择串口及波特率
串口是开发板的串口号，然后波特率57600，RTS/CTS去掉勾选，其他保持默认即可。
3>.确认连接
就能看到连接信息。
2.虚拟机和windows的交互
如果使用虚拟机开发，这里其实也可以用FileZilla和SecureCRT，道理其实都类似。但是这样显得过于麻烦了。虚拟机自己带有一些工具可以是虚拟机和windows的交互显得很方便。
比如说VMware自带的VMtools就可以实现文件的拖拽，复制粘贴等功能，非常方便。下面是安装：
https://jingyan.baidu.com/article/22fe7ced6437433002617fee.html
也可以使用共享文件夹的方式，VMware装了VMtools就把不需要用这个了。
如果是用Virtual box的实现共享文件的话，可以按下面来操作。
https://jingyan.baidu.com/article/647f0115ab16f17f2048a861.html
3.FileZilla
FileZilla是一个免费开源的FTP软件，分为客户端版本和服务器版本，具备所有的FTP软件功能。可控性、有条理的界面和管理多站点的简化方式使得Filezilla客户端版成为一个方便高效的FTP客户端工具，而FileZilla
Server则是一个小巧并且可靠的支持FTP&SFTP的FTP服务器软件。
这个软件在开发的过程中主要是用来做文件传输的。通过SSH端口将PC端编译出来的固件传送到硬件上，然后在执行安装之类的操作。
注：连接前要保证硬件网络的正常连接（wifi或者网线），即用本机ping硬件ip成功。另外还需要保证硬件上开启了SSH服务。所以也就是前面为什么要把FTP相关的也配置进去的原因。
然后我们需要输入IP，用户名，密码，及端口号后才能连接。
IP是后面设置的硬件IP地址。用户名是root，密码是后面设置的密码：123456，端口号固定22（ssh的端口号）。
连接后如图，可以看到硬件上文件目录，同时实现PC和开发板间的文件拖拽，移动，添加删除等操作。
4.tftpd
Tftpd是一个集成DHCP, TFTP, SNTP和Syslog多种服务的袖珍网络服务器包，同时提供TFTP客户端应用，tsize,
blocksize 和 timeou支持t等等
这个软件是用来下载固件的（当然有其他方法可以下载），有64位和32位之分，根据电脑的具体位数选择就好，具体操作见下，烧写固件部分。
四.烧写固件
烧写固件的方式有很多，买过来的开发板的也会自带一种烧写的方法。这里主要介绍TFT下载。
1>.首先下载的方式是通过网线。所以需要连接网线从硬件到PC。
2>.设置电脑的IP和硬件处于同一网段。
硬件的IP为10.10.10.2，所以我们可以给PC添加一个同网段的ip：10.10.10.3
这个自己设置，反正只要多添加一个IP即可。
3>.开启TFTP服务
打开TFTPD64服务器，设置服务器的IP为本机同网段ip，即10.10.10.3。然后设置当前目录为固件所在的目录。后面下载文件会在这个目录下寻找。
4>.下载固件
启动板子，在倒计时段的时候输入2：选择下载通过TFTP烧写到FLASH。
接着他会问你是否擦除FLash上的Linux。输入Y。
再是输入服务器IP，输入10.10.10.3。硬件IP是默认跳出来的。
内核固件名字复制粘贴过去就好了。然后确认之后开始下载。
注：在烧写过程中千万不要断电，否则据说会成砖。
五.WIFI设置
1.设置密码
首先可以给ROOT设置一个密码，就设置为123456吧= =（也可以设复杂点，不容易被破解）
启动硬件，打开SecureCRT，并输入passwd命令。输入2次，提示太简单可以不用理他= =
也可以在源码里修改密码：https://www.cnblogs.com/haciont/p/6390592.html
然后编译后就自带密码。
2.设置IP
1>.终端修改ip
IP的配置文件在/etc/config/network中
在终端输入 vim /etc/config/network
然后把ipaddr设置为192.168.55.1（IP可以自己定，只要后面保持统一就好了，包括后面的应用软件里，最主要不要和路由器冲突）
然后保存并退出。
然后在命令行输入：ifconfig就可以查看ip了。
这里补充一点：这里也可以设置lan和wan端口分配。。（补充）这里就用默认就好。
2>.源码修改IP
源码里修改了IP，编译出来的默认IP也就也改了，不用后续在设置。
配置的脚本文件在目录：package/base-files/files/lib/functions/下uci-defaults.sh文件中
把ip改成192.168.55.1保存，在编译就可以了。
另外：版本不一样可能文件的为有所不同
3.开启wifi
1>.放出WIFI
接着在这个应用里我们希望把MT7688作为一个AP（即无线接入点）。
所以我们需要开启板子的WIFI。
WIFI的配置文件在/etc/config/wireless中。
所以输入命令行：vim /etc/config/wireless
把config wifi-device ‘radio0’下的option disable 1前面加个#,表示注释掉。
保存退出，然后重启网络命令：/etc/init.d/network restart
接着就能收到WIFI信号了
注：同样源码中可以配置。
2>.给wifi换个名字加个密码
这个过程不太赘述，过程类似于我们配置新路由器的过程。
显示连接上前面放出来的openwrt的wifi，然后再在浏览器输入192.168.55.1（IP地址）。
出现如下画面：
可能是我浏览器问题，这里有时候进得去有时候进不去的，所以也可以在右下角有个go to OpenWrt按钮。点进去，输入root，密码（123456）就可以进去更改WIFI名称密码了，里面东西很多，可以自己研究。
