Jbox2D学习（2）---世界的基本元素

本篇介绍物理引擎模拟世界中的基本元素，更复杂的元素留待以后再说。对基本元素的应用案例将在下篇给出。

• 物理概念
• 世界(World)
• 形状(Shape)
• 夹具(Fixture)
• 刚体(Body)
  

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物理概念

全部按照国际单位制

向量Vec2（float x, float y）

以单精度浮点数构造的向量，存储一个物体（刚体）的位置、速度、力等变量。

质心

物体（或物体系）的质量中心，是研究物体（或物体系）机械运动的一个重要参考点。当作用力（或合力）通过该点时，物体只作移动而不发生转动；否则在发生移动的同时物体将绕该点转动。

恢复系数restitution

两物体碰撞后的总动能与碰撞前的总动能之间的比称之为恢复系数，其取值范围为0～1。如果恢复系数为 1，则碰撞为完全弹性碰撞，满足机械能守恒；如果恢复系数小于1并且大于0，则为非完全弹性碰撞，不满足机械能守恒；如果恢复系数为0，则为完全非弹性碰撞，两个物体会粘在一起。

世界(World)

引擎中对真实世界的仿真，一切模拟在“世界”中完成，一般只构造一个世界。

Vec2 gravity = new Vec2(0.0f, -10.0f); //重力
World world = new World(gravity, true); //创建世界
//World(Vec2 gravity, boolean isSleep) isSleep ->是否允许物体休眠

以后介绍如何使用AABB盒限制世界范围

形状(Shape)

主要包括两个基本形状：CircleShape和PolygonShape（包内还提供了一个Shape抽象类供继承）。形状的主要属性有CircleShape的半径，PolygonShape的顶点坐标。如：shape.m_radius = 5.0f

夹具(Fixture)

FixtureDef fd = new FixtureDef();  
fd.shape = shape;  //与形状绑定
fd.density = 1.0f;  //密度
fd.friction = 0;  //摩擦系数
fd.restitution = 0;  //恢复系数

刚体(Body)

在创建该类的对象时，不可以直接从构造器创建，必须通过World类对象的.createBody(BodyDef bd)方法创建（因此需要一个BodyDef实例）。然后调用其createFixture(FixtureDef fd)方法将夹具与刚体绑定。

BodyDef bd = new BodyDef();
bd.type = BodyType.DYNAMIC;  //动态刚体（BodyType.STATIC为静态刚体）
bd.position.set(0, 0);  //设定刚体位置
Body body = world.createBody(bd);  //创建刚体
body.createFixture(fd);  //绑定

刚体状态的获取：Vec2 body.getPosition()返回一个向量，其x,y 值分别是刚体的位置坐标。