目前为止项目采用的技术和设备
下位机：
硬件：树莓派3b 、 若干模块
软件：Linux、python3、flask、mysql、nginx、uwsgi、supervisorctl、若干python模块
服务器：
硬件：阿里云ecs centos7.4 64位
软件：nginx、php、mysql、redis
app：
硬件：各种安卓或IOS机(二者兼容)
软件：vue2 + vuex + fetch + vue-router + webpack + element ui
0.0.1
2016年2月-2016年4月
硬件初始确定为stm32，学习使用了一个多月之后，因为自己以前没有硬件方面的积累，只有web方面的积累，很多东西都要重新写，学习曲线非常高，故放弃使用stm32。
0.0.2
2016年4月-2016年5月
经过一段时间的学习，决定采取arduino开发板来做，以前学习过C，所以用起来并不复杂，一切也都是按照流程来走，在arduino开发板上运行起程序来也没什么问题，到把数据上传到服务器上问题就来了，比较复杂，最关键的问题在于多线程的问题，只能用中断来完成，而且我还想把所有模块的代码封装起来，然后修改参数就能运行这就更不现实了，也放弃了arduino
0.0.3
2016年6月-2016年9月
决定用树莓派来做为硬件，因为是运行的liunx系统，在这上面感觉什么都回来了，直接配置一个http服务器，然后用python的requests模块来请求，实现数据上传。
用了树莓派才有如鱼得水的感觉，我只需要写好程序，硬件方面通过python的模块来控制，虽然与arduino相比不是实时的，但是绝对能实现。
1.0.0
2016年10月-2017年9月
因为现在的网络都不带有独立ip，采取以服务器在中间中转的方式，同时也保证其安全性。
大致流程如下，用户app上登陆，操控设备，服务器通过下位机的接口来写入数据库，下位机上的程序读取数据库数值，改变设备状态。
所有的接口均采用restful方式，通信之间的安全，采取redis记录token方式。可查看以下的链接。
系统token](https://www.jianshu.com/p/8c98bc558293))
下位机：
实现方式采用python+mysql+php实现，一些特殊的硬件，比如pwm输出这些采用多线程，因为要保持输出。还有一个进程是专门用于上传数据的。
mysql主要用以保存数据，每一个设备对应一条数据。(参照于以前在工厂上班用的力控科技ForceControl，不过他们是采用的是实时数据库，虽然用的不是实时数据库，原理是一样的。)
php主要负责一些接口，通过接口来控制数据库，达到控制设备的目的。
python循环读取数据库，通过数据库来控制硬件的状态。
服务端：
也是采取nginx+php+mysql，主要是app登陆这些的。起到中转作用。
相当于A想去C家，但不知道C家在那，但B知道，B家是永远固定的，就先去B家，在转到C家。
php也是用来写接口，也是采用的接口形式的，通信安全方面也是采用token方式。
redis主要是用以存储token，因为安全方面的原因，token是以1800s过期。如果一直在交互，超过900s全更新token。
有二个主要接口，一个是针对app的，一个是针对下位机的。
全部采取Rest API方式来做，后期相对来说后扩展。
1.0.1
2017年9月-2017年12月
此版本几乎把所有模块进行了重写，把下位机的php换成了python，因为php的致命弱点是不能返回设备的状态，就是不知道有没有操控成功，只是通过数据库在执行，但不知道有没有成功。换成python之后，先是用户通过服务器，服务器找到连接到下位机，下位机执行设备之后，并返回状态，然后在是服务器修改数据，在返回状态，这样保证了用户能看到设备的具体状态，虽然通过php形式一直循环也能完成，但有些触发式设备没有必要，比如开关这些，用户不操作，是不可能有状态的，有些用户因为是用的流量卡，这样可以减少流量。
由于先期服务端的数据库规划的一些问题，改变了服务端的一些数据库结构，使得一个用户可以对应多台设备，一个帐号可以绑定多台手机登陆，一台设备可对应多个场景。以便于用户更直观的控制。每个设备模块规范化，通过数据库规范数据输入限制，如果要添加设备只需要插好设备，然后数据库添加设备就完成。
相当于把服务器平台化了，与现在的一些硬件云平台差不多，只是为了后期做数据分析，还是得自己建立服务器，这样能保证稳定性。
在下位机上也把每个设备模块规范化，模块的输入输出写入专门的excel表，后期好对照参数。每次启动的时候会与服务器通信，更新设备列表，如果服务端上没有添加，设备上是不会执行的。
现在已经把前期的单一模式变为平台化，后期只需要添加数据库数据就行了。
现在下位机变为如下配置
python+flask+mysql
目前为止已经支持如下设备
继电器 (可控制大多数电器，如果是大功率，可操控接触器来工作)
温湿度
三相调压 (主要是用以烘干房的模块)
溶解氧
PH值
电导
氨氮
亚硝酸盐
余氯
二氧化碳
光照度
土壤温湿度
水位深度
1.0.2
2017年12月-2017年2月
有用户反映用了一段时间之后就操作不了设备了，远程查看了日志之后，发现有时间uwsgi无故停止进程了，加上了进程守护supervisorctl，然后专门加入了一个检测状态的ping接口，如果有返回200，就代表没问题，并且直接表现在app上，使用户用的更直观。
运行了一个多月没发现问题，只要进程不出现问题，网络正常，不会有问题，准备写个全局的报警系统，如果某个设备不在线了，就通知我这边。
未来待实现功能
设备定时执行功能
根据传感器得出的结果自动控制功能
添加其它若干模块
如果在断网的情况下，用 wifi模块做ap，在附近直接连上设备，app可直接控制设备。