1月3日 接触ROS

自己学习ROS

http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials

https://github.com/marooncn/learning_note/blob/master/ROS%E5%9F%BA%E7%A1%80%E7%AC%94%E8%AE%B0.pdf

http://wiki.ros.org/ 

最新资料和代码请到：https://github.com/HANDS-FREE 

最全资料请去百度云：http://pan.baidu.com/s/1c201NC 

HANDS FREE 网页介绍： http://www.rosclub.cn/post-14.html 

ROS学习推荐书单

0x00 入门

《Learning ROS for Robotics Programming （Second Edition）》西班牙 （其对应的中文译本：《ROS机器人程序设计 （第2版）》机械工业出版社）

• 语言：C++

• 版本：Hydro

• 时间：2015

        尽管书中出现一些错误代码也有一点Bug，但从新手快速熟悉ROS这个角度来看，还是非常优秀的一本书。

中国大学MOOC—《机器人操作系统入门》课程讲义

• 语言：C++

• 版本：Kinetic

• 时间：2018

有配套的视频课程，质量较高，中科院和机器人企业合作的课程，视频课不能看话可以选择PDF讲义

下载地址：https://legacy.gitbook.com/download/pdf/book/sychaichangkun/ros-tutorial-icourse163

 

 

0x01 进阶

《ROS By Example 2》（其对应的中文译本：《ROS 入门实例》中山大学出版社）

• 语言：Python

• 版本：Hydro

• 时间：2013

        在ROS圈被誉为进阶宝典，原理性的介绍和功能性设计都有所涉及，在Github上提供的源码也被业界广泛认可。

0x02 实战

《ROS Robotics Project》（暂无中文译本）

• 语言：Python

• 版本：Kinetic

• 时间：2017

        已经熟悉了大多数的ROS模块，可以尝试做一些该书中提到的项目了，本书的内容是基于Kinetic版本撰写，包含了更多的ROS新特性。