nRF24l01无线传输

模块简介：

它是一款工作于2.4GHZ~2.5GHZISM频段，带功放通信距离可达上千米，近距离传输速度可达2Mbps，具有6通道且每通道都有自己的缓冲区，可以同时跟不同的NFR进行通信的无线收发模块。

工作模式：接收模式，发送模式，空闲模式，掉电模式。

数据发送接收流程：

发送数据时：首先将nRF24L01设置成发射模式，然后设置接收节点地址TX_ADDR和有效数据TX_PLD通过SPI口写入nRF24L01缓冲区，只有在CSN为低电平时TX_PLD才能连续写入，TX_ADDR在发射时设置一次即可，然后CE置高至少保持10us，Nrf24l01在延时130us后发射数据。如果开启的自动应答，则发送之后，自动变为接收模式，当接收应答信号，则认为本次通信成功，且TX_FIFO被清空，TX_DS置位，并触发中断，使IRQ引脚置低。如没有接收到应答信号，则重新发送数据（自动重发开启），若重发次数达到上限，则MAX_RT置高，TX_FIFO数据不被清空。并MAX_TX被置位，触发中断，使IRQ引脚为低。最后发射成功时,若CE为低则nRF24L01进入空闲模式1;若发送堆栈中有数据且CE为高，则进入下一次发射;若发送堆栈中无数据且CE为高，则进入空闲模式2。

接收数据时,第一步将nRF24L01设置为接收模式，并设置接收数据地址，接着延迟130μs进入接收状态等待数据的到来。如果接收方检测到了有效的地址和CRC，就将接收数据包存储在RX FIFO中，中断标志位RX_DR置高，产生中断，IRQ引脚变低。若此时自动应答开启，接收方则同时进入发射状态回传应答信号。最后接收成功时，若CE变低，则nRF24L01进入空闲模式1。注意只有频道和发送/接收地址设置成相同才可以通信。

模块引脚接口图

 

CE: RX 或 TX 模式选择       CSN：SPI 片选信号

SCK ：SPI 时钟               MOSI：从 SPI 数据输入脚

MISO：从 SPI 数据输出脚     IRQ：可屏蔽中断脚

结构方框图：

相应的寄存器