linux下使用usb总线实现类似于tcp/ip的server/client通信

硬件环境：2440开发板，pc，USB数据线

软件环境：ubuntu，linux 3.4.2

要实现标题的功能，需要写四个程序

1.pc端的host驱动，这个可以借鉴drivers/usb/下的usb-skeleton.c，只需要更改它的vendor_id 和produce_id 即可

2.host端的用户层程序

3.gadget端驱动，即运行在2440上的usb gadget驱动，2440的usb控制器驱动已经写好了，位于drivers/usb/gadget/s3c2410_udc.c，它通过usb_add_gadget_udc将自己注册到udc-core, 类似与host端的usb-core, gadget端驱动也有udc-core,位于drivers/usb/gadget/udc-core.c. usb功能驱动通过usb_gadget_probe_driver将自己注册到udc-core。

4.gadget端用户层程序。

目前遇到的问题总结如下：

1.3c2410_udc.c的debug函数dprintk如果将printk(KERN_DEBUG "%s", printk_buf);  的KERN_DEBUG删除，会出现枚举失败的情况，猜想的原因可能是不加KERN_DEBUG,因为默认printk输出到终端，而加了KERN_DEBUG默认不会输出到终端，需要用dmesg来查看。因为输出到终端，导致需要时间开销较大，造成枚举时给host端的返回数据不够及时，导致出错。

2.usb-skeleton驱动在用户层调用read之后，会陷入内核，调用usb-skeleton的read，而read在提交urb之后会调用wait_for_completion等待数据到来，而如果gadget端数据没有过来，就一直在等，而且用户端的进程杀不掉，因为此时阻塞在内核，也就是说，如果gadget端不发数据过来，skeleton驱动会一直阻塞。这是用户层的进程会发现状态是D，这样的进程用kill -9是杀不掉的。

今天先记录这么多，日后会继续更新，并贴出代码。