任务一
学习资源中全课中的“hqyj.嵌入式Linux应用程序开发标准教程.pdf”中的第十一章
提交康奈尔笔记的照片(可以多张)
实验过程:
- 了解康奈尔笔记。
- 小组成员康奈尔笔记的照片:
任务二
- 在Ubuntu完成资源中全课中的“hqyj.嵌入式Linux应用程序开发标准教程.pdf”中的第十一章的test试验
- 提交编译,加载模块,卸载模块,测试运行的截图
实验代码
/* test_drv.c 程序源代码 */ #include#include #include #include #include #include #include #include #include #define TEST_DEVICE_NAME "test_dev" #define BUFF_SZ 1024 /*全局变量*/ static struct cdev test_dev; unsigned int major =0; static char *data = NULL; /*读函数*/ static ssize_t test_read(struct file *file,char *buf, size_t count, loff_t *f_pos) { int len; if (count < 0 ) { return -EINVAL; } len = strlen(data); count = (len > count)?count:len; if (copy_to_user(buf, data, count)) /* 将内核缓冲的数据拷贝到用户空间*/ { return -EFAULT; } return count; } /*写函数*/ static ssize_t test_write(struct file *file, const char *buffer, size_t count, loff_t *f_pos) { if(count < 0) { return -EINVAL; } memset(data, 0, BUFF_SZ); count = (BUFF_SZ > count)?count:BUFF_SZ; if (copy_from_user(data, buffer, count)) /* 将用户缓冲的数据复制到内核空间*/ { return -EFAULT; } return count; } /*打开函数*/ static int test_open(struct inode *inode, struct file *file) { printk("This is open operation\n"); /* 分配并初始化缓冲区*/ data = (char*)kmalloc(sizeof(char) * BUFF_SZ, GFP_KERNEL); if (!data) { return -ENOMEM; } memset(data, 0, BUFF_SZ); return 0; } /*关闭函数*/ static int test_release(struct inode *inode,struct file *file) { printk("This is release operation\n"); if (data) { kfree(data); /* 释放缓冲区*/ data = NULL; /* 防止出现野指针 */ } return 0; } /* 创建、初始化字符设备,并且注册到系统*/ static void test_setup_cdev(struct cdev *dev, int minor, struct file_operations *fops) { int err, devno = MKDEV(major, minor); cdev_init(dev, fops); dev->owner = THIS_MODULE; dev->ops = fops; err = cdev_add (dev, devno, 1); if (err) { printk (KERN_NOTICE "Error %d adding test %d", err, minor); } } /* 虚拟设备的 file_operations 结构 */ static struct file_operations test_fops = { .owner = THIS_MODULE, .read = test_read, .write = test_write, .open = test_open, .release = test_release, }; /* 模块注册入口 */ int init_module(void) { int result; dev_t dev = MKDEV(major, 0); if (major) {/* 静态注册一个设备,设备号先前指定好,并设定设备名,用 cat /proc/devices 来查看*/ result = register_chrdev_region(dev, 1, TEST_DEVICE_NAME); } else { result = alloc_chrdev_region(&dev, 0, 1, TEST_DEVICE_NAME); } if (result < 0) { printk(KERN_WARNING "Test device: unable to get major %d\n", major); return result; } test_setup_cdev(&test_dev, 0, &test_fops); printk("The major of the test device is %d\n", major); return 0; } /* 卸载模块 */ void cleanup_module(void) { cdev_del(&test_dev); unregister_chrdev_region(MKDEV(major, 0), 1); printk("Test device uninstalled\n"); }
/* Makefile */ KERNELDIR=/usr/src/4.4.0-101-generic ifeq ($(KERNELRELEASE),) KERNELDIR ?= /lib/modules/$(shell uname -r)/build PWD := $(shell pwd) modules: $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules modules_install: $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules_install clean: rm -rf *.o *~ core .depend .*.cmd *.ko *.mod.c .tmp_versions .PHONY: modules modules_install clean else obj-m := test_drv.o endif
/* test_drv_load 加载脚本 */ #!/bin/sh # 驱动模块名称 module="test_drv" # 设备名称。在/proc/devices中出现 device="test_dev" # 设备文件的属性 mode="664" group="david" # 删除已存在的设备节点 rm -f /dev/${device} # 加载驱动模块 /sbin/insmod -f ./$module.ko $* || exit 1 # 查到创建设备的主设备号 major=`cat /proc/devices | awk "\\$2==\"$device\" {print \\$1}"` # 创建设备文件节点 mknod /dev/${device} c $major 0 # 设置设备文件属性 chgrp $group /dev/${device} chmod $mode /dev/${device}
/* test_drv_unload 卸载脚本 */ #!/bin/sh module="test_drv" device="test_dev" # 卸载驱动模块 /sbin/rmmod $module $* || exit 1 # 删除设备文件 rm -f /dev/${device} exit 0
/* test.c 测试代码 */ #include#include #include <string.h> #include #include #include #include #define TEST_DEVICE_FILENAME "/dev/test_dev" /* 设备文件名*/ #define BUFF_SZ 1024 /* 缓冲大小 */ int main() { int fd, nwrite, nread; char buff[BUFF_SZ]; /*缓冲区*/ /* 打开设备文件 */ fd = open(TEST_DEVICE_FILENAME, O_RDWR); if (fd < 0) { perror("open"); exit(1); } do { printf("Input some words to kernel(enter 'quit' to exit):"); memset(buff, 0, BUFF_SZ); if (fgets(buff, BUFF_SZ, stdin) == NULL) { perror("fgets"); break; } buff[strlen(buff) - 1] = '\0'; if (write(fd, buff, strlen(buff)) < 0) /* 向设备写入数据 */ { perror("write"); break; } if (read(fd, buff, BUFF_SZ) < 0) /* 从设备读取数据 */ { perror("read"); break; } else { printf("The read string is from kernel:%s\n", buff); } } while(strncmp(buff, "quit", 4)); close(fd); exit(0); }
实验过程中遇到的问题
- 运行第二次时sudo./test_drv_unload命令无效,需要重启电脑才可以。
- 使用 make 命令编译代码时报错: Makefile ...(行号) ... 遗漏分隔符...停止
,
无法正常运行,需要把空格换为tab。 - 运行load脚本时发生错误,把make产生的文件删除,重启系统后,就能正常加载了。
实验体会
本次实验学习了字符设备驱动编程,了解分配设备号、设备注册、内核操作的相关函数的使用方法。我知道了在运行外设驱动程序时,要插入驱动模块 demo.o,要在/usr/src下建立一个linux连接,如果是使用交叉编译器,不需要建立设备节点等等。