- GNSS+INS:揭秘导航技术中的“黄金组合“奥秘
EriccoShaanxi
技术文章无人机自动驾驶机器人
在导航技术领域,GNSS(全球导航卫星系统)和INS(惯性导航系统)的结合,一直被业界誉为"黄金搭档"。它们优势互补,克服了单一系统的局限性,为高精度、高可靠性的导航提供了完美解决方案。而ER-GNSS/MINS-05低成本组合导航系统的出现,更是让这一"黄金组合"走进了更广泛的应用场景,让高性能导航不再昂贵。GNSS与INS:天生互补的"最佳拍档"GNSS的强项与短板GNSS(如GPS、北斗、G
- 为什么选择ER-GNSS/MINS-07?——低成本高精度的组合导航解决方案
导航技术的痛点:单一系统难以应对复杂环境无论是自动驾驶汽车、无人机巡检,还是精准农业、飞行记录仪,高精度、高可靠的导航都是核心需求。然而,传统导航技术各有短板:卫星导航(GNSS):信号易受遮挡(如城市峡谷、隧道),且易受干扰或欺骗。惯性导航(INS):自主性强,但误差随时间累积,几分钟后定位漂移。多源融合:组合导航的“智慧大脑”组合导航系统(GNSS/INS)通过多源传感器融合,结合卫星导航的长
- Excalidraw:开源手绘风格白板工具的技术与生态解析
wylee
开源
一、项目定位与核心价值Excalidraw是一款基于浏览器的开源虚拟手绘风格白板工具,由Excalidraw团队开发并维护。项目以MIT协议开源,旨在提供轻量级、高定制性的在线绘图解决方案,适用于流程图设计、原型绘制、教学演示等场景。截至2025年3月,项目已发布v0.18.0版本,月下载量超24.5万次,被GoogleCloud、Meta等企业集成,成为开源协作工具领域的标杆项目。二、核心功能与
- TDengine 集群节点管理
TDengine (老段)
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简介组成TDengine集群的物理实体是dnode(datanode的缩写),它是一个运行在操作系统之上的进程。在dnode中可以建立负责时序数据存储的vnode(virtualnode),在多节点集群环境下当某个数据库的replica为3时,该数据库中的每个vgroup由3个vnode组成;当数据库的replica为1时,该数据库中的每个vgroup由1个vnode组成。如果要想配置某个数据库为
- 洛谷 B3627 立方根--二分法求解整数立方根问题
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算法c++二分法
一、问题重述与数学建模给定一个正整数n,我们的目标是计算其立方根的整数部分,即找到最大的整数m满足m³≤n。这个问题可以形式化表述为:数学定义:⌊∛n⌋=max{x∈ℤ⁺|x³≤n}问题特性分析:单调性保证:立方函数f(x)=x³在正整数域上是严格单调递增的函数有界性:解的范围明确限定在[1,n]区间内离散性:我们需要寻找的是整数解而非实数解应用意义:该问题在实际中常用于需要快速估算立方根的场合,
- 产品经理岗位职责拆解
火火PM打怪中
产品经理
以下是产品经理岗位职责的详细分解表,涵盖工作内容、核心动作及输出成果:岗位职责具体工作内容输出成果1.日常版本迭代管理需求分析及PRD产出协调资源推动产品上线-收集业务/用户需求,分析可行性及优先级-撰写PRD文档,明确功能逻辑及交互流程-协调研发、测试、设计资源,制定迭代排期-监控开发进度,解决阻塞问题,组织验收-需求分析报告-PRD文档(含原型图/流程图)-版本排期表-上线验收报告2.跨部门协
- TDengine 集群部署及启动、扩容、缩容常见问题与解决方案
TDengine (老段)
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一、部署阶段常见问题及解决方案1.dockerentrypoint.sh相关bug问题描述:在特定docker-compose.yaml文件下无法自动建立集群,原因是Docker镜像entrypoint文件/usr/bin/entrypoint.sh执行代码无法抓取出FIRST_EP信息(TDengine3.3.6.3版本)。解决方案:需检查taosd-C执行结果是否正常获取FIRST_EP,并确
- 时序数据库 TDengine × SSRS:专为工业、能源场景打造的报表解决方案
每当听到“做报表”三个字,是不是内心都会先叹口气?尤其在工业、能源、制造等场景,面对那些结构固定、字段繁多、格式要求严苛的报表任务,用Excel手动拼,真的是既费时又容易出错。现在解决方案来了——时序数据库TDengine与SQLServerReportingServices(SSRS)已经完成无缝集成!高性能时序数据库+企业级报表平台,帮你用更少的操作、更高的效率,制作出更稳定、更规范的专业报表
- 从0到1:SQL注入与XSS攻防实战——数据库安全加固全攻略
小张在编程
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引言2023年某电商平台用户数据泄露事件中,黑客仅用一行username='OR'1'='1的登录输入,就拖走了百万用户信息;另一家社交网站更离谱,用户在评论区输入alert('xss'),竟让千万级用户的浏览器成了“提线木偶”。这些看似简单的攻击,为何能撕开企业安全防线?今天我们就来拆解SQL注入与XSS的“作案手法”,并给出一套可落地的数据库安全加固方案——毕竟,防住这两类攻击,能解决80%的
- Docker 镜像源不再难求!国内可用镜像源汇总!(解决docker无法拉取镜像拉取镜像缓慢等问题,国内可用镜像源汇总)
xiaoqiangclub
随记·2025✍️docker容器镜像源
文章目录介绍演示环境国内Docker镜像源汇总可用Docker镜像源汇总(22个)⚓️相关链接⚓️介绍由于某些原因,现在国内Docker镜像源的访问速度常常让人抓狂。你是否曾在拉取镜像时遇到超长时间的等待,甚至是直接失败的情况?特别是对于开发者来说,拉取镜像这一基本操作本应是快速且稳定的,但国内访问Docker官方镜像仓库经常因为网络问题或者限制,导致镜像拉取困难,给日常工作带来不小的麻烦。幸运的
- Zsh中PATH环境变量错误的报错与别名配置实战指南
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Zsh中PATH环境变量错误的报错与别名配置实战指南一、PATH环境变量错误诊断矩阵1.1常见错误类型错误现象典型报错信息根本原因解决方案命令未找到zsh:commandnotfound:xxxPATH未包含命令所在目录检查PATH配置路径重复无报错但路径列表冗余多次添加相同路径使用数组去重权限问题zsh:permissiondenied:/usr/local路径目录无执行权限调整目录权限特殊字符
- 微服务世界的“导航仪”!Spring Cloud五大注册中心选型指南,从此不再迷路!
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微服务微服务springcloud架构springbootjava后端
引言:为什么微服务需要“导航仪”?想象一下,你走进一座巨大的迷宫(微服务集群),里面有成百上千个房间(服务实例),每个房间都在动态变化位置(服务扩缩容)。注册中心就像迷宫里的导航仪,实时记录所有房间的位置,告诉你怎么最快找到目标。没有它?你可能会永远迷失在“服务调用”的迷宫里!注册中心的核心作用服务注册:服务启动时,主动上报自己的地址和状态。服务发现:调用方通过注册中心查询目标服务的位置。健康监测
- 服务注册和发现组件的详细对比与选型建议(详细版)
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服务注册和发现组件Eureka、Consul、ZooKeeper、Etcd和Nacos的区别与选型建议在微服务架构中,服务注册与发现是一个核心组件,它解决了服务实例的动态管理和自动发现的问题。目前,市场上存在多种服务注册与发现组件,其中Eureka、Consul、ZooKeeper、Etcd和Nacos较为常见。作为资深的软件架构师,本文将详细分析这些组件的区别,并提供选型建议。一、EurekaE
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解决docker拉取失败的问题Docker可用镜像源列表(7月8日更新-长期维护)_dockerhub国内镜像源列表-CSDN博客
- AI时代产品经理高薪密码!0经验转岗,月入27K的秘诀都在这!
“211计算机本硕,有2段学校项目经验,校招面了大厂AI产品经理岗,群面和专业面的时候挂了,怎么快速突击,提升AI产品专业能力呢?”“7年UI,被裁跳槽准备找产品工作了,上一家基本是半设计半产品,怎么包装过往经验,实现转岗?”“3年开发,每天写代码有点厌倦,想转产品经理,从0-1设计一款产品更有成就感,怎么快速上手产品工作?”这是上半年来咨询的几类同学的烦恼,近期求职市场些微回暖,产品经理岗位需求
- docker 无法拉取镜像解决方法
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目录我在omv中通过后台页面拉取alist镜像总是失败,原因千奇百怪今天再战终于解决首先,到dockerhub找镜像和wiki进入docker账号设置找到里面提示了登录操作和密码命令行中执行后会提示成功之后按需配置代理,同时检查自己的配置检查Docker代理配置查看当前Docker环境配置systemctlshowdocker--propertyEnvironment2.查看代理配置文件cat/e
- 华为电脑和手机一碰传_华为手机怎么一碰传连接电脑传输照片和文件
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华为电脑和手机一碰传
现在咱们的手机随便拍一拍就有几百张照片,如何快速传至电脑,有一种黑科技,让互传文件不是事儿,相信不少的小人类也是为这些烦恼过,以往的传送方式都是是用数据线什么的,感觉比较繁琐,现在不用了,轻轻一“碰”就可以轻松搞定了,只要你的手机升级MagicUI3.0(也就是EMUI110.0)的系统,轻轻一“碰就可以开启智慧生活!一碰就能连接电脑的神技看这里1:在电脑上,打开WLAN和蓝牙,同时打开电脑管家,
- 从零开始:构建支持上下文窗口的AI原生应用实战指南
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AI人工智能与大数据AI-nativeai
从零开始:构建支持上下文窗口的AI原生应用实战指南关键词:大语言模型(LLM)、上下文窗口、AI原生应用、token管理、对话状态保持、向量检索、记忆压缩摘要:本文从AI原生应用的核心需求出发,系统讲解支持上下文窗口的应用构建全流程。通过解析上下文窗口的技术本质、关键挑战及解决方案,结合Python代码实战和真实场景案例,帮助开发者掌握从需求分析到落地部署的完整方法。内容涵盖上下文窗口管理策略、t
- Readr 项目安装与配置指南
芮奕滢Kirby
Readr项目安装与配置指南readr项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/rea/readr1.项目基础介绍readr是一个R语言的开源项目,由HadleyWickham创建和维护。该项目的主要目的是提供一种快速且友好的方式来读取分隔文件(如CSV和TSV)中的矩形数据。readr能够解析多种数据类型,并在解析过程中提供详细的错误报告,以便用户能够快速识别和解决
- Android10 SystemUI系列 需求定制(二)隐藏状态栏通知图标,锁屏通知,可定制包名,渠道等
Erorrs
Android10及Android10以下ROM定制androidROM定制
一、前言SystemUI所包含的界面和模块比较多,这一节主要分享一下状态栏通知图标和通知栏的定制需求:隐藏状态栏通知图标,锁屏通知,可定制包名,渠道等来熟悉一下Systemui。二、准备工作按照惯例先找到核心类。这里提前说一下,这个需求的修改方法更多,笔者这里也只是提供一个思路。不过由于笔者最看是是做SystemUI的自认为修改需求和解决问题要找到本质。下面说一下设计到的核心类frameworks
- Vue3 面试不再慌:这 8 个问题答得好,基本稳了!
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面试Vue3岗位,真的只是复习CompositionAPI、生命周期和响应式吗?你以为自己准备得差不多了,但一上来,面试官问的是:“Vue3中的响应式是怎么实现的?和Vue2有什么本质不同?”——你还在“setup里写逻辑就完事了”的认知,可能就被这一问击穿了。作为Vue开发者,这些年我面过别人,也被别人面过。今天就来整理一份Vue3面试高频问题+高质量回答,不止是应试,更是一次知识体系的整理升级
- RAG 之 Prompt 动态选择的三种方式
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“如果我有5个prompt模板,我想只选择一个每次都自动五选一能做到吗怎么做?”完全可以做到。这在复杂的RAG或Agentic工作流中是一个非常普遍且关键的需求,通常被称为“条件路由(ConditionalRouting)”或“动态调度(DynamicDispatching)”。其核心思想是系统需要根据输入的上下文(Query)或其他中间状态,智能地判断哪一个Prompt模板最适合用于生成最终答案
- SpringBoot ThreadLocal 全局动态变量设置
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springbootjavaThreadLocal
需求说明:现有一个游戏后台管理系统,该系统可管理多个大区的数据,但是需要使用大区id实现数据隔离,并且提供了大区选择功能,先择大区后展示对应的数据。需要实现一下几点:1.前端请求时,area_id是必传的1.数据隔离,包括查询及增删改:使用mybatis拦截器实现2.多个用户同时操作互不影响3.非前端调用场景的处理:定时任务、mq1.前端决定area_id为了解决多个用户可以互不影响的使用不同的a
- 如何懂固高卡以及滚筒轴+平移轴配合运动?
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全栈Bug调优(实战版)嵌入式硬件c#其他
本文收录于《全栈Bug调优(实战版)》专栏,主要记录项目实战过程中所遇到的Bug或因后果及提供真实有效的解决方案,希望能够助你一臂之力,帮你早日登顶实现财富自由;同时,欢迎大家关注&&收藏&&订阅!持续更新中,up!up!up!!全文目录:问题描述解决方案关键要点:如何实现:详细说明:注意事项:文末福利,等你来拿!✨️WhoamI?问题描述大致情况:旋转轴接了一个变频器,固高给旋转轴脉冲会给到变频
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古希腊被code拿捏的神
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本文部分内容参考博文目录Flutter三棵树渲染原理渲染原理三者之间的关系参数位置参数mixin、extends和implementsmixin(混入)extends(继承)implements(实现)Flutter如何与Native通信的?如何从Flutter传递一个dart类到原生?常用的三种状态管理框架provider的渲染机制二叉树遍历递归与迭代什么是迭代?什么是递归?(怎么写一个递归函数
- 【Git】Git的远程分支已删除,为何本地还能显示?
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场景:当我们把本地分支提交到远程后,又在远程删除了这个分支,此时远程没有了,但是本地一直存在,解决方案如下:下面命令选任意一个执行即可。1.gitremotepruneorigin用途:此命令用于删除本地Git仓库中与远程仓库(在此例中为origin)不再存在的引用(refs)。行为:它会检查远程分支的状态,并删除那些在远程仓库中已经被删除的分支的本地引用。这个命令不会更新任何远程分支的信息,只是
- 关于MiKTex添加外部包setspace的问题
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论文写作
本人在使用Latex编辑文档时,由于要用到一个setspace的外部包,刚开始的时候,想从MiKTex中自动安装包,不过一直没有安装成功,最后使用了一种超级无敌,暴力的方法,把这个包直接解压在.tex的工程中,发现有时候暴力才能解决问题,哈哈。
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- 芯谷科技--双运算放大器D4558
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在现代电子系统中,运算放大器作为信号处理的核心元件,其性能直接影响到整个系统的稳定性和精度。D4558双运算放大器,凭借其卓越的性能和广泛的应用适配性,为工程师提供了可靠的信号处理解决方案。产品简介D4558是一款由两个高性能运算放大器组成的集成电路,具有高增益、低噪声、高输入阻抗、优秀的通道分离度、宽工作电压范围和内部频率补偿等特点。它支持双电源或单电源工作模式,主要应用于音频信号放大、有源滤波
- 京东外卖服务商怎么申请?技术接口曝光!不达官方条件的,也可尝试!
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本地生活本地生活服务商本地生活服务商系统京东外卖京东外卖服务商
第二次外卖大战的硝烟还未完全散去,第三次外卖大战就已经悄然而至。不过,和上次不同的是,一直以来热衷于表现的京东外卖,此次却罕见地保持了沉默,直接将战场“让”给了淘宝闪购和美团两大平台。令人意外的是,这一反常举动,不仅没有引发大规模的质疑,反而还让京东外卖服务商怎么申请这一问题的热度,再次出现了飙升的趋势。为什么会出现这样情况?首先,从京东外卖的过往表现来看,不管是刚上线时的0佣金招募商家,还是给全
- jquery实现的jsonp掉java后台
知了ing
javajsonpjquery
什么是JSONP?
先说说JSONP是怎么产生的:
其实网上关于JSONP的讲解有很多,但却千篇一律,而且云里雾里,对于很多刚接触的人来讲理解起来有些困难,小可不才,试着用自己的方式来阐释一下这个问题,看看是否有帮助。
1、一个众所周知的问题,Ajax直接请求普通文件存在跨域无权限访问的问题,甭管你是静态页面、动态网页、web服务、WCF,只要是跨域请求,一律不准;
2、
- Struts2学习笔记
caoyong
struts2
SSH : Spring + Struts2 + Hibernate
三层架构(表示层,业务逻辑层,数据访问层) MVC模式 (Model View Controller)
分层原则:单向依赖,接口耦合
1、Struts2 = Struts + Webwork
2、搭建struts2开发环境
a>、到www.apac
- SpringMVC学习之后台往前台传值方法
满城风雨近重阳
springMVC
springMVC控制器往前台传值的方法有以下几种:
1.ModelAndView
通过往ModelAndView中存放viewName:目标地址和attribute参数来实现传参:
ModelAndView mv=new ModelAndView();
mv.setViewName="success
- WebService存在的必要性?
一炮送你回车库
webservice
做Java的经常在选择Webservice框架上徘徊很久,Axis Xfire Axis2 CXF ,他们只有一个功能,发布HTTP服务然后用XML做数据传输。
是的,他们就做了两个功能,发布一个http服务让客户端或者浏览器连接,接收xml参数并发送xml结果。
当在不同的平台间传输数据时,就需要一个都能解析的数据格式。
但是为什么要使用xml呢?不能使json或者其他通用数据
- js年份下拉框
3213213333332132
java web ee
<div id="divValue">test...</div>测试
//年份
<select id="year"></select>
<script type="text/javascript">
window.onload =
- 简单链式调用的实现技术
归来朝歌
方法调用链式反应编程思想
在编程中,我们可以经常遇到这样一种场景:一个实例不断调用它自身的方法,像一条链条一样进行调用
这样的调用你可能在Ajax中,在页面中添加标签:
$("<p>").append($("<span>").text(list[i].name)).appendTo("#result");
也可能在HQ
- JAVA调用.net 发布的webservice 接口
darkranger
webservice
/**
* @Title: callInvoke
* @Description: TODO(调用接口公共方法)
* @param @param url 地址
* @param @param method 方法
* @param @param pama 参数
* @param @return
* @param @throws BusinessException
- Javascript模糊查找 | 第一章 循环不能不重视。
aijuans
Way
最近受我的朋友委托用js+HTML做一个像手册一样的程序,里面要有可展开的大纲,模糊查找等功能。我这个人说实在的懒,本来是不愿意的,但想起了父亲以前教我要给朋友搞好关系,再加上这也可以巩固自己的js技术,于是就开始开发这个程序,没想到却出了点小问题,我做的查找只能绝对查找。具体的js代码如下:
function search(){
var arr=new Array("my
- 狼和羊,该怎么抉择
atongyeye
工作
狼和羊,该怎么抉择
在做一个链家的小项目,只有我和另外一个同事两个人负责,各负责一部分接口,我的接口写完,并全部测联调试通过。所以工作就剩下一下细枝末节的,工作就轻松很多。每天会帮另一个同事测试一些功能点,协助他完成一些业务型不强的工作。
今天早上到公司没多久,领导就在QQ上给我发信息,让我多协助同事测试,让我积极主动些,有点责任心等等,我听了这话,心里面立马凉半截,首先一个领导轻易说
- 读取android系统的联系人拨号
百合不是茶
androidsqlite数据库内容提供者系统服务的使用
联系人的姓名和号码是保存在不同的表中,不要一下子把号码查询来,我开始就是把姓名和电话同时查询出来的,导致系统非常的慢
关键代码:
1, 使用javabean操作存储读取到的数据
package com.example.bean;
/**
*
* @author Admini
- ORACLE自定义异常
bijian1013
数据库自定义异常
实例:
CREATE OR REPLACE PROCEDURE test_Exception
(
ParameterA IN varchar2,
ParameterB IN varchar2,
ErrorCode OUT varchar2 --返回值,错误编码
)
AS
/*以下是一些变量的定义*/
V1 NUMBER;
V2 nvarc
- 查看端号使用情况
征客丶
windows
一、查看端口
在windows命令行窗口下执行:
>netstat -aon|findstr "8080"
显示结果:
TCP 127.0.0.1:80 0.0.0.0:0 &
- 【Spark二十】运行Spark Streaming的NetworkWordCount实例
bit1129
wordcount
Spark Streaming简介
NetworkWordCount代码
/*
* Licensed to the Apache Software Foundation (ASF) under one or more
* contributor license agreements. See the NOTICE file distributed with
- Struts2 与 SpringMVC的比较
BlueSkator
struts2spring mvc
1. 机制:spring mvc的入口是servlet,而struts2是filter,这样就导致了二者的机制不同。 2. 性能:spring会稍微比struts快。spring mvc是基于方法的设计,而sturts是基于类,每次发一次请求都会实例一个action,每个action都会被注入属性,而spring基于方法,粒度更细,但要小心把握像在servlet控制数据一样。spring
- Hibernate在更新时,是可以不用session的update方法的(转帖)
BreakingBad
Hibernateupdate
地址:http://blog.csdn.net/plpblue/article/details/9304459
public void synDevNameWithItil()
{Session session = null;Transaction tr = null;try{session = HibernateUtil.getSession();tr = session.beginTran
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-观察者模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Observable;
import java.util.Observer;
/**
* “观
- 重置MySQL密码
chenhbc
mysql重置密码忘记密码
如果你也像我这么健忘,把MySQL的密码搞忘记了,经过下面几个步骤就可以重置了(以Windows为例,Linux/Unix类似):
1、关闭MySQL服务
2、打开CMD,进入MySQL安装目录的bin目录下,以跳过权限检查的方式启动MySQL
mysqld --skip-grant-tables
3、新开一个CMD窗口,进入MySQL
mysql -uroot
 
- 再谈系统论,控制论和信息论
comsci
设计模式生物能源企业应用领域模型
再谈系统论,控制论和信息论
偶然看
- oracle moving window size与 AWR retention period关系
daizj
oracle
转自: http://tomszrp.itpub.net/post/11835/494147
晚上在做11gR1的一个awrrpt报告时,顺便想调整一下AWR snapshot的保留时间,结果遇到了ORA-13541这样的错误.下面是这个问题的发生和解决过程.
SQL> select * from v$version;
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- Python版B树
dieslrae
python
话说以前的树都用java写的,最近发现python有点生疏了,于是用python写了个B树实现,B树在索引领域用得还是蛮多了,如果没记错mysql的默认索引好像就是B树...
首先是数据实体对象,很简单,只存放key,value
class Entity(object):
'''数据实体'''
def __init__(self,key,value)
- C语言冒泡排序
dcj3sjt126com
算法
代码示例:
# include <stdio.h>
//冒泡排序
void sort(int * a, int len)
{
int i, j, t;
for (i=0; i<len-1; i++)
{
for (j=0; j<len-1-i; j++)
{
if (a[j] > a[j+1]) // >表示升序
- 自定义导航栏样式
dcj3sjt126com
自定义
-(void)setupAppAppearance
{
[[UILabel appearance] setFont:[UIFont fontWithName:@"FZLTHK—GBK1-0" size:20]];
[UIButton appearance].titleLabel.font =[UIFont fontWithName:@"FZLTH
- 11.性能优化-优化-JVM参数总结
frank1234
jvm参数性能优化
1.堆
-Xms --初始堆大小
-Xmx --最大堆大小
-Xmn --新生代大小
-Xss --线程栈大小
-XX:PermSize --永久代初始大小
-XX:MaxPermSize --永久代最大值
-XX:SurvivorRatio --新生代和suvivor比例,默认为8
-XX:TargetSurvivorRatio --survivor可使用
- nginx日志分割 for linux
HarborChung
nginxlinux脚本
nginx日志分割 for linux 默认情况下,nginx是不分割访问日志的,久而久之,网站的日志文件将会越来越大,占用空间不说,如果有问题要查看网站的日志的话,庞大的文件也将很难打开,于是便有了下面的脚本 使用方法,先将以下脚本保存为 cutlog.sh,放在/root 目录下,然后给予此脚本执行的权限
复制代码代码如下:
chmo
- Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
jinnianshilongnian
springspring4泛型式依赖注入
Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
Spring4新特性——核心容器的其他改进
Spring4新特性——Web开发的增强
Spring4新特性——集成Bean Validation 1.1(JSR-349)到SpringMVC
Spring4新特性——Groovy Bean定义DSL
Spring4新特性——更好的Java泛型操作API
Spring4新
- centOS安装GCC和G++
liuxihope
centosgcc
Centos支持yum安装,安装软件一般格式为yum install .......,注意安装时要先成为root用户。
按照这个思路,我想安装过程如下:
安装gcc:yum install gcc
安装g++: yum install g++
实际操作过程发现,只能有gcc安装成功,而g++安装失败,提示g++ command not found。上网查了一下,正确安装应该
- 第13章 Ajax进阶(上)
onestopweb
Ajax
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- How to determine BusinessObjects service pack and fix pack
blueoxygen
BO
http://bukhantsov.org/2011/08/how-to-determine-businessobjects-service-pack-and-fix-pack/
The table below is helpful. Reference
BOE XI 3.x
12.0.0.
y BOE XI 3.0 12.0.
x.
y BO
- Oracle里的自增字段设置
tomcat_oracle
oracle
大家都知道吧,这很坑,尤其是用惯了mysql里的自增字段设置,结果oracle里面没有的。oh,no 我用的是12c版本的,它有一个新特性,可以这样设置自增序列,在创建表是,把id设置为自增序列
create table t
(
id number generated by default as identity (start with 1 increment b
- Spring Security(01)——初体验
yang_winnie
springSecurity
Spring Security(01)——初体验
博客分类: spring Security
Spring Security入门安全认证
首先我们为Spring Security专门建立一个Spring的配置文件,该文件就专门用来作为Spring Security的配置