关于卫星伪距残差的理解

关于卫星伪距残差的理解

在接收机位置已知和星历已知的情况下,可以打桩计算伪距观测值的残差。

伪距残差计算公式

residual=psrITδt+δsrgeo

其中 δt 是计算的结果,会影响伪距残差的值。

伪距残差的特性

残差可以认为是观测值扣除其中包含的有用信息后,剩余的部分。可以有余(残差为正),也可以不足(残差为负)。

残差是评价观测值质量好坏的比较直接和客观的标准。

观测值质量较好时,残差一定是在零值附近,且抖动较小,反之,观测值则可能较差或者有些偏差或误差项没有被校正完全。

伪距残差的表现及分析

根据残差的不同表现,可以反映观测值的不同特点:

  1. 残差相对于零均值有整体偏移。这种情况多是由于某项偏差没有被完全校正,存在残余的系统性偏差,如系统时差没有被校正完全。或者某项误差(长周期变化)没有被校正完全。
  2. 残差短周期的抖动。这主要是由于观测值的质量造成的。其抖动的幅度反映了观测值的噪声大小。
  3. 残差有较长周期的抖动。主要是由于一些长周期的误差项没有被校正完全(如大气延迟的缓慢变化,通过模型无法完全消除,剩余项可能存在较长周期的变化),或者打桩计算的钟差不够准确(钟差的解算精度与坐标的精度相当)。由于钟差是公共项,因此如果钟差不准确造成的长周期变化,应该当前历元所有观测值都往一个方向偏,再或者是卫星坐标或者钟差的长周期变化(接收机不可能完全校正)。所以长周期的变化,主要是由于大气延迟变化或者卫星星历精度(可参数同型号卫星的残差表现)造成的。
  4. 残差为正且较大,一般有多径影响。(其他延迟项也会造成伪距变长)
  5. 残差为负且较大,一般为DLL调整错误或者伪距计算错误。

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