平移

2025年1月24日（广义力和广义位移）

它不仅可以是平移位移，也可以是旋转位移，通常用符号qiq_iqi表示，其中iii是自由度的索引。例子考虑一个简单的摆锤系统，摆锤的运动可以用一个广义坐标θ\thetaθ（摆锤的角度）来描述。

Mason Lin·2025-01-31 17:28

Java移位运算符以及位运算

移位运算符可以在二进制的基础上对数字进行平移。按照平移的方向和填充数字的规则分为三种：>(带符号右移)和>>>(无符号右移)。

专属_Smile·2025-01-29 00:49

关于cv2.solvePnP和cv2.solveP3P

它可以根据一组已知的二维坐标点和对应的三维坐标点，以及相机的内参和畸变系数，计算出相机的位姿（旋转和平移向量）。

ulimate_·2025-01-28 09:54

使用Python调用OpenCV中的solvePnP函数

solvePnP函数使用了一种称为Perspective-n-Point（PnP）问题的算法，它可以估计相机的旋转和平移向量，从而确定相机在3D空间中的位置。这对

WzisTypescript·2025-01-28 08:52

【例51.3】平移数据

题目描述将a数组中第一个元素移到数组末尾,其余数据依次往前平移一个位置。输入第一行为数组a的元素个数；第二行为n个小于1000的正整数。输出平移后的数组元素，每个数用一个空格隔开。

c++初学者ABC·2025-01-25 23:45

激光线扫相机无2D图像的标定方案

方案一：基于运动控制平台的标定适用场景：若激光线扫相机安装在可控运动平台（如机械臂、平移台、旋转台）上，且平台的运动精度已知（例如通过编码器或高精度步进电机控制）。

hylreg·2025-01-25 21:03

为AI聊天工具添加一个知识系统之65 详细设计之6 变形机器人及伺服跟随

三个轴各自的运动规律（平移，竖划，旋转）给出由图形算法支持的具有伺服跟随能力的变形机器人。利用不同感觉器官发挥不同跟随能

一水鉴天·2025-01-24 00:18

OpenCV 笔记(25)：图像的仿射变换

平移：将图像从当前位置移动到新位置。错切：沿特定轴倾斜图像。仿射变换：一个更广泛的类别，包括单个变换

Java与Android技术栈·2025-01-23 08:22

Kotlin Bytedeco OpenCV 图像图像49 仿射变换图像裁剪

变换方法适用场景仿射变换简单的几何变换（平移、旋转、缩放、剪切）。透视变换改变图像视角和模拟3D投影效果。变换方法解释特点应用场景实现方法

深色風信子·2025-01-23 07:48

Python : CCF-CSP真题——坐标变换（其一）

其中每个操作ti（1≤i≤n）包含两个参数dxi和dyi，表示将坐标(x,y)平移至(x+dxi,y+dyi)处。现给定m个初始坐标，试计算对每个坐标(xj,yj)（1≤j≤m）依次进行T

我是阿核·2025-01-22 19:37

QT 使用OpenGL显示并查看点云图

QOpenGLFunctions，它具有OpenGL的功能，并且可以绘制OpenGL图形MinimumBoundBox类用于计算点云的最小包围盒（轴对齐包围盒，AABB）,可以帮助确定视图的缩放级别，或者在用户进行平移和旋转操作时保持点云在视图内这两

_DJ·2025-01-20 03:59

模拟电子系统设计指南-从半导体、分立元件到ADI集成电路的分析与实现【1.8】

因此，也称为“电平移位器”。输入和输出电压的波形相同，仅仅是对直流电平移位。对于二极管钳位电路，输入电压可以是任意波形。在本节分析过程中，输入电压信号为正弦波。

BinaryStarXin·2025-01-20 02:51

数字图像的运算（3）

一、图像的平移closeall;%关闭当前所有图形窗口，清空工作空间变量，清除工作空间所有变量clearall;clc;I=imread('lenna.bmp');%输入图像a=50;b=50;%设置平移坐标

vsropy·2025-01-19 22:43

flutter背景贴图的困难总结

背景图可以放大缩小，可以平移。复盘一下整个烦闷之旅。困难一，保存成文件。遇到了几个十分难受的问题。

zjuter·2025-01-17 16:00

OpenCV相机标定与3D重建(59)用于立体相机标定的函数stereoCalibrate()的使用

它通过一组已知的3D点及其在两个相机中的对应2D投影，来估计两个相机之间的相对位置和方向（旋转矩阵R和平移向量T），

jndingxin·2025-01-17 04:17

OpenCV相机标定与3D重建(54)解决透视 n 点问题（Perspective-n-Point, PnP）函数solvePnP()的使用

cv::solvePnP是OpenCV库中的一个函数，用于解决透视n点问题（Perspective-n-Point,PnP），即通过已知的3D点及其对应的2D图像点来估计物体的姿态（旋转和平移）。

jndingxin·2025-01-17 03:37

Unity 常用快捷键

Unity常用快捷键工具栏CtrlShiftAlt功能QHand（手形）工具可以平移整个Scene视图WTranslate（移动）工具移动所选择的游戏对象ERotate（旋转）工具按任意角度旋转游戏对象

z2014z·2024-09-15 06:52

View-＞Bitmap缩放到自定义ViewGroup的任意区域(Matrix方式绘制Bitmap)

Bitmap缩放和平移加载一张Bitmap可能为宽高相同的正方形，也可能为宽高不同的矩形缩放方向可以为中心缩放，左上角缩放，右上角缩放，左下角缩放，右下角缩放Bitmap中心缩放，包含了缩放和平移两个操作

Yang-Never·2024-09-14 10:02

ArcGIS Pro SDK （十四）地图探索 1 地图视图

ArcGISProSDK（十四）地图探索1地图视图文章目录ArcGISProSDK（十四）地图探索1地图视图1地图视图1.1测试视图是否为3D视图1.2设置查看模式1.3启用视图链接2更新地图视图范围（缩放、平移等

WineMonk·2024-09-12 15:31

python图像处理的图像几何变换

一个几何变换需要两部分运算：空间变换：包括平移、缩放、旋转和正平行投影等，需要用它来表示输出图像与输入图像之间的像素映射关系。灰度插值算法：按照这

yava_free·2024-09-11 23:15

OpenCV计算机视觉学习（16）——仿射变换学习笔记

它可以通过线性变换和平移来改变图像的形状和位置，广泛应用与图像校正，对象识别以及增强现实

牛马程序员24·2024-09-10 06:31

Html、Css3动画效果

文章目录第九章动画9.1transform动画9.2transition过渡动画9.3定义动画第九章动画9.1transform动画transform2D变形translate()：平移函数，基于X、Y

蔚一·2024-09-09 05:56

响应式 Web 设计 - Viewport

手机浏览器是把页面放在一个虚拟的"窗口"（viewport）中，通常这个虚拟的"窗口"（viewport）比屏幕宽，这样就不用把每个网页挤到很小的窗口中（这样会破坏没有针对手机浏览器优化的网页的布局），用户可以通过平移和缩放来看网页的不同部分

hi武林高手·2024-09-09 04:27

Tensorflow2 如何扩展现有数据集(缩放、随机旋转、水平翻转、平移等)，从而提高模型的准确率 -- Tensorflow自学笔记14

实际生活中的数据集，往往不是标准的数据，而是有倾斜角度、有旋转、有偏移的数据，为了提高数据集的真实性，提高模型预测的准确率，可以用ImageDataGenerator函数来扩展数据集importtensorflowastffromtensorflow.keras.preprocessing.imageimportImageDataGeneratorimage_gen_train=ImageData

青瓷看世界·2024-09-08 09:07

glsl着色器学习（十二）平移

平移和旋转、缩放是一样的，替换成平移矩阵即可；//创建一个单位矩阵consttranslateYMatrix=mat4.create();//沿着Y轴向下平移1个单位mat4.fromTranslation

superTiger_y·2024-09-05 04:33

演示：基于WPF的DrawingVisual和谷歌地图瓦片开发的地图（完全独立不依赖第三方库）

一、目的：基于WPF的DrawingVisual和谷歌地图瓦片开发的地图二、预览三、环境VS2022，Net7,DrawingVisual，谷歌地图瓦片四、主要功能地图缩放，平移，定位真实经纬度显示瓦片信息显示真实经纬度和经纬线省市县数据定位省市县镇级别连线鹰眼图

He BianGu·2024-09-04 05:31

LLM手撕

__init__()self.hidden_size=hidden_size#隐藏状态的大小self.eps=eps#用于数值稳定性的一个小值#初始化可学习的缩放和平移参数self

比起村村长·2024-09-04 04:26

驾驶模拟左拐右拐

目录根据4个点确定投影变换关系：驾驶模拟左拐右拐平移四个点选根据4个点确定投影变换关系：importcv2importnumpyasnpdefapply_perspective_transform(image

AI算法网奇·2024-09-01 17:23

WPF 中Canvas图像缩放和平移

WPF中Canvas图像缩放和平移使用控件介绍Canvas控件Image控件WPFEllipse控件代码示例缩放时字体失真解决图元图像等图层设置实现功能：图像上放一个图元，同时实现缩放和平移操作缩放操作

qzy0621·2024-09-01 17:49

【OpenGL】详细介绍Z-Buffer与W-Buffer

二、w的含义3D空间点的坐标是（x，y，z），为了使矩阵乘法具有平移变换的功效，我们用4D空间中的点（x，y，z，w）来表示3D空间中的点（x’，y’，z’），这两个不同空间点之间的关系是：x'=x

伐尘·2024-08-31 21:52

高数知识补充----矩阵、行列式、数学符号

-CSDN博客一、对角线法▍以三阶行列式为例：①将第一、二列平移到行列式右侧②如图做出六条斜对角线③对角线上的元素相乘，红色相加的和减去蓝色相加的和D3

chxin14016·2024-08-30 17:12

仿射变换与仿射函数

目录一、仿射变换二、仿射变换应用及示例三、仿射函数四、仿射函数应用及示例五、二者区别与联系一、仿射变换仿射变换，又称仿射映射，是指在几何中，一个向量空间进行一次线性变换并接上一个平移，变换为另一个向量空间

海棠未语·2024-08-30 16:36

线性代数基础

旋转矩阵平移矩阵

猿饵块·2024-08-30 09:19

窝工

吃完晚饭，身体平移到沙发上，四肢摊开放松片刻，“躺一会会儿，然后回到厨房，刷锅洗碗擦灶台擦冰柜擦桌子拖地……然后洗澡看书”我闭着眼睛细数五分钟后的事。

心香专栏·2024-08-30 04:01

卷积核的作用

因为共享权重，所以具有平移不变性。通过卷积和池化操作，可以降低输入图像的空间维度。

melonbo·2024-08-29 23:45

《CSS 3D 变形探秘：开启网页设计新维度》

无论是简单地在平面上平移，还是在三维空间中进行精准定位，translate都能轻松胜任。它让元素的布局更加灵活多变，为设计师提供了无限的创意空间。

小刘|·2024-08-29 06:22

【从头写CAD】几何体类系列一开篇

前不久，写了一个Point类，现在回过头来检查时，发现矩阵有5个特例，Point乘法运算仅重载了组合矩阵（M2D）、平移矩阵（Move）2个特例，对非切变矩阵（NonShear）、旋转矩阵（Rotate

Source.Liu·2024-08-28 17:46

CSS实现爱心跳动

接下来小编带大家制作爱心表白：原理：利用两个长方形的盒子，让其使用定位或浮动等属性改变其位置，在经过平移、旋转等变形效果后，再使用圆角属性，此时爱心的形状即可完成，然后再结合动画属性最终实现爱心跳动。

我喝牛奶长大·2024-08-27 04:53

Analysis of Negative Sampling Methods for Knowledge Graph Embedding

本文仔细研究了在基准数据集Fb15k上，张量分解和平移嵌入模型的两种基本负采样技术增加每正负采样数量的后果。对于均匀抽样和伯努利抽样，值得注意的是，基于每阳性负的数量增加而显示性能变化的模式。

小蜗子·2024-03-26 11:58

从运动学到机械臂控制学习（优质网址记录，实时更新）

基础知识：位姿矩阵【古月居】从RP关节入门机器人学https://mp.weixin.qq.com/s/xc6tcW6QlSoTXmlfHUqGsw【古月居】位置角度平移旋转，“乱七八糟”的坐标变换https

学机械的鱼鱼·2024-03-24 21:10

二维的旋转平移矩阵

在二维空间中，旋转和平移变换可以通过2x2的旋转矩阵和2x3的变换矩阵来表示。二维旋转矩阵用于表示一个点或向量在二维平面上的旋转。

#君君#·2024-03-12 14:02

Cadence Allegro学习笔记【原理图篇】

点击下图中的按钮可以打开3D预览模式按住shift和按鼠标中间可以旋转，单独按鼠标中间可以平移动cadence元器件属性摆放横竖模式切换:双击元器件后进入属性对话框，系统默认是横排显示，鼠标选中左侧框上面右击

honey ball·2024-02-20 21:54

第二步

今天她和昨天下午一样，先给我示范讲解了电脑上软件应用窗口的平移和缩放，还告诉我如果遇上电脑卡顿，如何用键盘实行软件的关闭。接着她用属标右键找到资源管理器，给我讲解了资源管理器。

小敏m·2024-02-20 21:43

python图像平移,Python 图像扩充之旋转、平移、缩放、裁剪

Python图像扩充之旋转、平移、缩放、裁剪Python图像扩充之旋转、平移、缩放、裁剪旋转defrotate_img(img,degrees):'''旋转图片:paramimg:原始图片:paramdegrees

毛佳旗·2024-02-20 12:57

day42.娅萌.捯饬pr转场和英雄之旅的一天

曾哥给下载了一个“Pr550个冲击缩放干扰破损平移扭曲炫光转场+音效”。

吖萌·2024-02-20 09:35

【论文阅读笔记】AutoAugment:Learning Augmentation Strategies from Data

每个子策略由两个操作组成，每个操作是图像处理函数（如平移、旋转或剪切），以及应用这些函数的概

少写代码少看论文多多睡觉·2024-02-20 07:15

android最全的动画讲解

view动画一共分为四种：TranslateAnimation(平移)，ScaleAnimation（缩放），RotateAnimation（旋转），AlphaAnimation（透明度）四种动画。

苏金标·2024-02-20 03:10

CCloth·2024-02-20 01:41

CSS篇--transform

CSS篇–transform使用transform属性实现元素的位移、旋转、缩放等效果位移//语法transform:translate(水平移动距离，垂直移动距离)translate()如果只给一个值

婷宝_知萌·2024-02-19 23:28

OpenCV 移动最小二乘图像变形

文章目录一、简介二、实现代码三、实现效果参考文献一、简介在现实生活中，我们常常应用一些刚性的变换来实现物体的旋转平移，对于非刚性的变换我们都没有在意，其实这种变换也是无处不在的，如我们经常看的动画就可以通过一些非刚性的变换达到一些非常夸张的效果

大鱼BIGFISH·2024-02-19 21:11

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