Kinect for Windows SDK v2.0 开发笔记 (九)面部帧获取
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使用SDK: Kinect for Windows SDK v2.0 public preview 1408
我是程序猿帝国前方记者某灰，
接下来是对坑爹微软的跟踪报道！
微软于8月20日发布了SDK2.0 PR1408....但.自.己.我.不.知.道.
因为官网上面是这样的，截图作证:
上面写着七月15...我以为还没更新...但是点进去.....
。。。居然更新了..老大...更新一下网页会死么...(貌似频率是周更?)
好了，看看我们这次有了说明新的坑爹东西:
主要:
手势有32位支持了
Fusion支持 与 例子
面部 例子
所以，这次我们需要看看面部帧的获取。
先需要包含Kinect.Face.h头文件与连接Kinect.Face.lib静态库，当然不连接静态库，
而是使用显式动态链接dll文件 但是...没必要....又不是LGPL授权...
面部帧获取在PR1407尝试过了，返回的是“路径未找到”，这次将会说明为什么(简单总结就是因为微软坑爹)
先看看面部帧有什么数据可以获取:
1. 面部外框: 一个整数矩形，表示面部的位置。不知道为什么是整型的，因为浮点用惯了?
2.面部特征点: 一个浮点坐标数组，目前有下面5种
enum _FacePointType
{
FacePointType_None = -1,
FacePointType_EyeLeft = 0,
FacePointType_EyeRight = 1,
FacePointType_Nose = 2,
FacePointType_MouthCornerLeft = 3,
FacePointType_MouthCornerRight = 4,
FacePointType_Count = ( FacePointType_MouthCornerRight + 1 )
} ;
3.面部旋转四元数: 一个四维向量，什么是四元数，可以自行搜索一下，不在本篇文章范围内
这个四元数可以转换为转动角度:roll pitch yaw
具体转换方法可以见范例或者自行搜索
4.面部相关属性数值: 表示面部当前某些状态的一个枚举数组
枚举如下:
enum _DetectionResult
{
DetectionResult_Unknown = 0,
DetectionResult_No = 1,
DetectionResult_Maybe = 2,
DetectionResult_Yes = 3
} ;
enum _FaceProperty
{
FaceProperty_Happy = 0,
FaceProperty_Engaged = 1,
FaceProperty_WearingGlasses = 2,
FaceProperty_LeftEyeClosed = 3,
FaceProperty_RightEyeClosed = 4,
FaceProperty_MouthOpen = 5,
FaceProperty_MouthMoved = 6,
FaceProperty_LookingAway = 7,
FaceProperty_Count = ( FaceProperty_LookingAway + 1 )
} ;名称大多易懂...但是Engaged是啥？忙碌？你怎么看出来的？
使用函数CreateFaceFrameSource创建一个面部帧源，这里改函数了，而不是之前的方法。
参数1就是Kinect设备指针 不多说
参数2是跟踪ID 需要一个确切的id，id无效的话无法获取面部帧数据 可以动态修改 没的话设0即可
参数3是一个位状态数组
enum _FaceFrameFeatures
{
FaceFrameFeatures_None = 0,
FaceFrameFeatures_BoundingBoxInInfraredSpace = 0x1,
FaceFrameFeatures_PointsInInfraredSpace = 0x2,
FaceFrameFeatures_BoundingBoxInColorSpace = 0x4,
FaceFrameFeatures_PointsInColorSpace = 0x8,
FaceFrameFeatures_RotationOrientation = 0x10,
FaceFrameFeatures_Happy = 0x20,
FaceFrameFeatures_RightEyeClosed = 0x40,
FaceFrameFeatures_LeftEyeClosed = 0x80,
FaceFrameFeatures_MouthOpen = 0x100,
FaceFrameFeatures_MouthMoved = 0x200,
FaceFrameFeatures_LookingAway = 0x400,
FaceFrameFeatures_Glasses = 0x800,
FaceFrameFeatures_FaceEngagement = 0x1000
} ;除了感觉有点麻烦，还有就是麻烦
参数4是输出 也不多说
其余的跟之前的一样,可谓驾轻就熟，值得注意的是 用0作为跟踪id 初始化的话，需要再次修改
跟踪id才行，面部帧源提供了这个接口，所以不能直接释放掉，作为成员变量吧
驾轻就熟：
面部帧源创建面部帧读取器
面部帧读取器 ->AcquireLatestFrame 获取最新一帧
或者使用事件模式，不过鉴于目前就已经支持6人了，还是轮询吧。
使用面部帧读取器需要检查是否在跟踪，是的话进入下一步，否的话尝试获取新的跟踪ID
跟踪ID是有骨骼帧(BodyFrame)相关接口获取的，方法接口是IBody::get_TrackingId
所以这里需要打开骨骼帧
在跟踪时，使用IFaceFrame::get_FaceFrameResult获取面部帧结果(IFaceFrameResult)
IFaceFrameResult提供的一系列接口用来获取前面提到的面部数据，详细的看头文件好了，
官网目前貌似还没有这个的API说明
这就差不多了，可以自行编码了。但是你会发现缺少dll文件...
你可以从XXX\v2.0-PublicPreview1408\Redist\Face\x86\找到这个dll文件，复制过来吧，64位就找x64
然后你就会发现你被坑了，CreateFaceFrameSource返回：路径未找到...
你还需要将同一目录下的NuiDatabase文件夹一起复制过去..............
好了，为方便，可以使用命令:
在项目属性-配置属性-生成事件-后期生成事件的命令行里面填写:
xcopy "$(KINECTSDK20_DIR)Redist\Face\x86\NuiDatabase" "$(TargetDir)NuiDatabase" /e /y /i /r
xcopy "$(KINECTSDK20_DIR)Redist\Face\x86\Kinect20.Face.dll" "$(TargetDir)" /c /y即可，xcopy命令详细请搜索
使用结果:相当不稳定
数据抖动相当厉害....简直没法用....
还有我截图的时候面目狰狞....就不献丑了.我对这个看脸的世界绝望了
范例下载:点击这里