(转)Android百度地图之位置定位和附近查找代码简单实现 (上)

原地址：http://blog.csdn.net/eastmount/article/details/42064123

很长时间没有做Android相关知识了，闲暇之余再弄了弄最新的百度地图API，主要是进行百度地图附近餐馆查找功能来练练手，同时熟悉下最新的API教程。文章比较基础，也希望对你有所帮助~参考前文：
        [android] 百度地图开发 (一).申请AK显示地图及解决显示空白网格问题
        [android] 百度地图开发 (二).定位城市位置和城市POI搜索
        [android] 百度地图开发 (三).定位当前位置及getLastKnownLocation总为空问题
        官方网址：http://developer.baidu.com/map/
        Demo下载地址：

一. 配置百度API环境

        获取百度地图API Key前，遇到的第一个问题是“小米手机或豌豆荚不能识别USB插口”。解决方法是安装QuickShortcutMaker软件，输入USB启动计算机USB连接。
        参考地址：http://www.miui.com/thread-1733895-1-1.html

  

        百度地图AndroidSDK介绍如下：
        http://developer.baidu.com/map/wiki/index.php?title=androidsdk

        第一步：创建百度地图API Key
        在使用之前，您需要先申请密钥，且密钥和应用证书和包名绑定。
        申请应用新地址：http://lbsyun.baidu.com/apiconsole/key
        百度地图Android SDK申请密钥Key方法如下，也可参照我以前写过的一篇文章：
        http://developer.baidu.com/map/index.php?title=androidsdk/guide/key
        http://blog.csdn.net/eastmount/article/details/42064123

        其中数字签名SHA1通过点击Eclipse的 "窗体(Window)->首选项(Preferences)->Android->Build" 查看，而包名是创建工程BaiduMapRes项目中的包。

        第二步：下载Android SDK并配置
        Android SDK v3.1.0下载地址：
        http://developer.baidu.com/map/sdkandev-download.htm
        最新下载地址，可以选择自己喜欢的开发资源，它会提供相应的文件包：
        http://lbsyun.baidu.com/sdk/download

        在工程里新建libs文件夹，将开发包里的baidumapapi_vX_X_X.jar拷贝到libs根目录下，将libBaiduMapSDK_vX_X_X.so拷贝到libs\armeabi目录下，拷贝完成后的工程目录如下图所示：

  

        同时需要导入jar包,右键工程->"Properties(属性)"->"Java构建路径",选择添加JAR，选定baidumapapi_vX_X_X.jar，确定后返回。

二. Hello BaiduMapAndroid SDK

         第一个百度地图程序参考网址，简单进行叙述下：Hello BaiduMapAndroid

          第一步： 在AndroidManifest中添加开发密钥、所需权限等信息
         在application中添加开发密钥  <application ><meta-data />application> 并添加相关权限。

 xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
 <manifest xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
     package="com.example.baidumapres"
     android:versionCode="1"
     android:versionName="1.0" >

     <uses-sdk
         android:minSdkVersion="19"
         android:targetSdkVersion="19" />


     <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_NETWORK_STATE" />

     <uses-permission android:name="android.permission.INTERNET" />

     <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_WIFI_STATE" />
     <uses-permission android:name="android.permission.CHANGE_WIFI_STATE" />

     <uses-permission android:name="android.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE" />
     <uses-permission android:name="android.permission.WRITE_SETTINGS" />

     <uses-permission android:name="android.permission.READ_PHONE_STATE" />
     <uses-permission android:name="android.permission.CALL_PHONE" />

     <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION" />

     <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION" />

     <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_MOCK_LOCATION" />
     <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_GPS" />
     <uses-permission android:name="com.android.launcher.permission.READ_SETTINGS" />
     <uses-permission android:name="android.permission.WAKE_LOCK"/>
     <uses-permission android:name="android.permission.GET_TASKS" />

     <application
         android:allowBackup="true"
         android:icon="@drawable/ic_launcher"
         android:label="@string/app_name"
         android:theme="@style/AppTheme" >

         <meta-data
             android:name="com.baidu.lbsapi.API_KEY"
             android:value="OYl0tcWvGrWtWucQN2rhdxG8" />

         <activity
             android:name="com.example.baidumapres.MainActivity"
             android:label="@string/app_name" >
             <intent-filter>
                 <action android:name="android.intent.action.MAIN" />

                 <category android:name="android.intent.category.LAUNCHER" />
             intent-filter>
         activity>
     application>

 manifest>

        第二步：在布局xml文件中添加地图控件
        布局文件activity_main.xml中通过加载百度地图控件MapView，它是由百度提供的自定义控件故需要加上完整包名，同时该控件需要接受点击事件clickable设置为true。

 <FrameLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
     xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
     android:id="@+id/container"
     android:layout_width="match_parent"
     android:layout_height="match_parent"
     tools:context="com.example.baidumapres.MainActivity"
     tools:ignore="MergeRootFrame" >

     <com.baidu.mapapi.map.MapView
         android:id="@+id/map_view"
         android:layout_width="match_parent"
         android:layout_height="match_parent"
         android:clickable="true" />

 FrameLayout>

        第三步： MainActivity.java文件，创建地图Activity，管理地图生命周期

 package com.example.baidumapres;

 import java.util.ArrayList;
 import java.util.List;
 import com.baidu.mapapi.SDKInitializer;
 import com.baidu.mapapi.map.BaiduMap;
 import com.baidu.mapapi.map.MapView;
 import com.baidu.mapapi.map.OverlayOptions;
 import com.baidu.mapapi.map.PolygonOptions;
 import com.baidu.mapapi.map.Stroke;
 import com.baidu.mapapi.model.LatLng;
 import android.app.Activity;
 import android.os.Bundle;

 public class MainActivity extends Activity {

     //地图
     private MapView mMapView = null;
     private BaiduMap mBaiduMap;

     @Override
     protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
         super.onCreate(savedInstanceState);
         //在使用SDK各组件之前初始化context信息，传入ApplicationContext
         //注意该方法要再setContentView方法之前实现
         SDKInitializer.initialize(getApplicationContext());
         setContentView(R.layout.activity_main);

         //获取地图控件引用
         mMapView = (MapView) findViewById(R.id.map_view);

         /*
          * 设置地图类型 普通地图
          * 卫星地图
          * mBaiduMap.setMapType(BaiduMap.MAP_TYPE_SATELLITE);
          * 开启交通图
          * mBaiduMap.setTrafficEnabled(true);
          */
         mBaiduMap = mMapView.getMap();
         mBaiduMap.setMapType(BaiduMap.MAP_TYPE_NORMAL);

         //几何图形覆盖物
         //定义多边形的五个顶点
         LatLng pt1 = new LatLng(39.93923, 116.357428);
         LatLng pt2 = new LatLng(39.91923, 116.327428);
         LatLng pt3 = new LatLng(39.89923, 116.347428);
         LatLng pt4 = new LatLng(39.89923, 116.367428);
         LatLng pt5 = new LatLng(39.91923, 116.387428);
         List pts = new ArrayList();
         pts.add(pt1);
         pts.add(pt2);
         pts.add(pt3);
         pts.add(pt4);
         pts.add(pt5);
         //构建用户绘制多边形的Option对象
         OverlayOptions polygonOption = new PolygonOptions()
             .points(pts)
             .stroke(new Stroke(5, 0xAA00FF00))
             .fillColor(0xAAFFFF00);
         //在地图上添加多边形Option，用于显示
         mBaiduMap.addOverlay(polygonOption);

     }
     @Override
     protected void onDestroy() {
         super.onDestroy();
         //在activity执行onDestroy时执行mMapView.onDestroy()，实现地图生命周期管理
         mMapView.onDestroy();
     }
     @Override
     protected void onResume() {
         super.onResume();
         //在activity执行onResume时执行mMapView. onResume ()，实现地图生命周期管理
         mMapView.onResume();
         }
     @Override
     protected void onPause() {
         super.onPause();
         //在activity执行onPause时执行mMapView. onPause ()，实现地图生命周期管理
         mMapView.onPause();
         }
 }

        运行该代码简单的测试结果如下所示：包括卫星地图、交通地图、普通地图和五边形覆盖物，其他覆盖物参考官方文档。

     

三. 百度地图位置定位

        基础地图功能介绍参考：http://developer.baidu.com/map/index.php?title=androidsdk/guide/basicmap
        类方法介绍：http://wiki.lbsyun.baidu.com/cms/androidsdk/doc/v3_6_1/
        例如参考下图：MapStatusUpdateFactory方法

        其中百度地图定位主要参考我以前的代码和crazy1235（推荐大家学习）的文章：
        [android] 百度地图开发 (三).定位当前位置及getLastKnownLocation总为空问题
        百度地图开发（二）之添加覆盖物 + 地理编码和反地理编码
        百度地图开发（三）之地图控制 + 定位 - crazy1235

        需要注意的地方和核心步骤包括：
        1.需要添加定位SDK包，在libs中添加locSDK_3.1.jar和liblocSDK3.so；
        2.在AndroidManifest.xml文件中设置service：

 <application>
     <meta-data
         android:name="com.baidu.lbsapi.API_KEY"
         android:value="OYl0tcWvGrWtWucQN2rhdxG8" />

     <activity>....activity>

     <service
         android:name="com.baidu.location.f"
         android:enabled="true"
         android:process=":remote" >
     service>
 application>

        3.代码中通过BDLocationListener实现定位监听，具体代码如下：

 package com.example.baidumapres;

 import com.baidu.location.BDLocation;
 import com.baidu.location.BDLocationListener;
 import com.baidu.location.LocationClient;
 import com.baidu.location.LocationClientOption;
 import com.baidu.mapapi.SDKInitializer;
 import com.baidu.mapapi.map.BaiduMap;
 import com.baidu.mapapi.map.BitmapDescriptor;
 import com.baidu.mapapi.map.BitmapDescriptorFactory;
 import com.baidu.mapapi.map.CircleOptions;
 import com.baidu.mapapi.map.MapStatusUpdate;
 import com.baidu.mapapi.map.MapStatusUpdateFactory;
 import com.baidu.mapapi.map.MapView;
 import com.baidu.mapapi.map.MarkerOptions;
 import com.baidu.mapapi.map.MyLocationConfiguration;
 import com.baidu.mapapi.map.MyLocationConfiguration.LocationMode;
 import com.baidu.mapapi.map.MyLocationData;
 import com.baidu.mapapi.map.OverlayOptions;
 import com.baidu.mapapi.map.Stroke;
 import com.baidu.mapapi.model.LatLng;
 import android.app.Activity;
 import android.os.Bundle;
 import android.view.View;
 import android.view.View.OnClickListener;
 import android.widget.Button;
 import android.widget.Toast;

 public class MainActivity extends Activity {

     //百度地图控件
     private MapView mMapView = null;
     //百度地图对象
     private BaiduMap mBaiduMap;
     //按钮 添加覆盖物
     private Button addOverlayBtn;
     //是否显示覆盖物 1-显示 0-不显示
     private int isShowOverlay = 1;
     //按钮 定位当前位置
     private Button locCurplaceBtn;
     //是否首次定位
     private boolean isFirstLoc = true;
     //定位SDK的核心类
     private LocationClient mLocClient;
     //定位图层显示模式 (普通-跟随-罗盘)
     private LocationMode mCurrentMode;
     //定位图标描述
     private BitmapDescriptor mCurrentMarker = null;
     //当前位置经纬度
     private double latitude;
     private double longitude;
     //定位SDK监听函数
     public MyLocationListenner locListener = new MyLocationListenner();

     @Override
     protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
         super.onCreate(savedInstanceState);
         //在使用SDK各组件之前初始化context信息，传入ApplicationContext
         //注意该方法要再setContentView方法之前实现
         SDKInitializer.initialize(getApplicationContext());
         setContentView(R.layout.activity_main);

         //获取地图控件
         mMapView = (MapView) findViewById(R.id.map_view);
         addOverlayBtn = (Button) findViewById(R.id.btn_add_overlay);
         locCurplaceBtn = (Button) findViewById(R.id.btn_cur_place);
         addOverlayBtn.setEnabled(false);

         //设置地图缩放级别16 类型普通地图
         mBaiduMap = mMapView.getMap();
         MapStatusUpdate msu = MapStatusUpdateFactory.zoomTo(16.0f);
         mBaiduMap.setMapStatus(msu);
         mBaiduMap.setMapType(BaiduMap.MAP_TYPE_NORMAL);

         //开启定位图层
         mBaiduMap.setMyLocationEnabled(true);
         //定位初始化
         //注意: 实例化定位服务 LocationClient类必须在主线程中声明 并注册定位监听接口
         mLocClient = new LocationClient(this);
         mLocClient.registerLocationListener(locListener);
         LocationClientOption option = new LocationClientOption();
         option.setOpenGps(true);              //打开GPS
         option.setCoorType("bd09ll");        //设置坐标类型
         option.setScanSpan(5000);            //设置发起定位请求的间隔时间为5000ms
         mLocClient.setLocOption(option);     //设置定位参数
         mLocClient.start();                  //调用此方法开始定位

         //Button 添加覆盖物
         addOverlayBtn.setOnClickListener(new OnClickListener() {
             @Override
             public void onClick(View v) {
                 addCircleOverlay();
             }
         });

         //Button 定位当前位置
         locCurplaceBtn.setOnClickListener(new OnClickListener() {
             @Override
             public void onClick(View v) {
                 addMyLocation();
             }
         });

     }

     /**
      * 定位SDK监听器 需添加locSDK jar和so文件
      */
     public class MyLocationListenner implements BDLocationListener {

         @Override
         public void onReceivePoi(BDLocation location) {
         }

         @Override
         public void onReceiveLocation(BDLocation location) {
             //mapview 销毁后不在处理新接收的位置
             if (location == null || mBaiduMap == null) {
                 return;
             }
             //MyLocationData.Builder定位数据建造器
             MyLocationData locData = new MyLocationData.Builder()
                     .accuracy(location.getRadius())
                     .direction(100)
                     .latitude(location.getLatitude())
                     .longitude(location.getLongitude())
                     .build();
             //设置定位数据
             mBaiduMap.setMyLocationData(locData);
             mCurrentMode = LocationMode.NORMAL;
             //获取经纬度
             latitude = location.getLatitude();
             longitude = location.getLongitude();
             //Toast.makeText(getApplicationContext(), String.valueOf(latitude), Toast.LENGTH_SHORT).show();
             //第一次定位的时候，那地图中心点显示为定位到的位置
             if (isFirstLoc) {
                 isFirstLoc = false;
                 //地理坐标基本数据结构
                 LatLng loc = new LatLng(location.getLatitude(),location.getLongitude());
                 //MapStatusUpdate描述地图将要发生的变化
                 //MapStatusUpdateFactory生成地图将要反生的变化
                 MapStatusUpdate msu = MapStatusUpdateFactory.newLatLng(loc);
                 mBaiduMap.animateMapStatus(msu);
                 Toast.makeText(getApplicationContext(), location.getAddrStr(),
                         Toast.LENGTH_SHORT).show();
             }
         }
     }

     /**
      * 定位并添加标注
      */
     private void addMyLocation() {
              //更新
             mBaiduMap.setMyLocationConfigeration(new MyLocationConfiguration(
                     mCurrentMode, true, mCurrentMarker));
             mBaiduMap.clear();
             addOverlayBtn.setEnabled(true);
             //定义Maker坐标点
             LatLng point = new LatLng(latitude, longitude);
             //构建Marker图标
             BitmapDescriptor bitmap = BitmapDescriptorFactory.fromResource(R.drawable.icon_marka);
             //构建MarkerOption，用于在地图上添加Marker
             OverlayOptions option = new MarkerOptions()
                 .position(point)
                 .icon(bitmap);
             //在地图上添加Marker，并显示
             mBaiduMap.addOverlay(option);
        }

     /**
      * 添加覆盖物
      */
     private void addCircleOverlay() {
         if(isShowOverlay == 1) {  //点击显示
             mBaiduMap.clear();
             isShowOverlay = 0;
             //DotOptions 圆点覆盖物
             LatLng pt = new LatLng(latitude, longitude);
             CircleOptions circleOptions = new CircleOptions();
             //circleOptions.center(new LatLng(latitude, longitude));
             circleOptions.center(pt);                          //设置圆心坐标
             circleOptions.fillColor(0xAAFFFF00);               //圆填充颜色
             circleOptions.radius(250);                         //设置半径
             circleOptions.stroke(new Stroke(5, 0xAA00FF00));   // 设置边框
             mBaiduMap.addOverlay(circleOptions);
         }
         else {
             mBaiduMap.clear();
             isShowOverlay = 1;
         }
     }

     @Override
     protected void onDestroy() {
         mLocClient.stop();                       //退出时销毁定位
         mBaiduMap.setMyLocationEnabled(false);   //关闭定位图层
         mMapView.onDestroy();
         mMapView = null;
         super.onDestroy();
     }

     @Override
     protected void onResume() {
         super.onResume();
         mMapView.onResume();
     }

     @Override
     protected void onPause() {
         super.onPause();
         mMapView.onPause();
     }
 }

        运行结果如下图所示"我的位置"和"添加覆盖物"：