OpenCV各种变换：仿射、投射、单应性矩阵等记录

本文仅仅只是记录OpenCV的几个几何变换相关函数，OpenCV3.0官方指南网址：

https://docs.opencv.org/3.0-beta/modules/imgproc/doc/geometric_transformations.html

• convertMaps() 将图像从一种类型，转换成另一种类型
• remap() 对图像应用通用几何变换。
• resize() 调整图像大小。
• transform() 执行每个数组元素的矩阵转换。
• getAffineTransform() 计算3个二维点对之间的仿射变换矩阵H（2行x3列），自由度为6.
• getPerspectiveTransform() 计算4对二维点对之间的透射变换矩阵 H（3行x3列）
• warpAffine() 对图像应用仿射变换。
• warpPerspective() 将透视变换应用于图像。
• perspectiveTransform() 执行向量的透视矩阵变换。
• getRectSubPix() 从子像素精度的图像中检索像素矩形。
• getRotationMatrix2D() 计算2D旋转的仿射矩阵。
• invertAffineTransform() 颠倒仿射变换。
• LinearPolar() 将图像重新映射到极地空间。
• LogPolar() 将图像重新映射到对数极坐标空间。
• initUndistortRectifyMap() 计算不失真和整改转换图。
• getDefaultNewCameraMatrix() 返回默认的新相机矩阵。
• undistort() 变换图像以补偿镜头失真。
• undistortPoints() 根据观察到的点坐标计算理想点坐标。