- stm32f4串口接收与发送
朴实妲己
单片机stm32嵌入式硬件
之前有写一篇stm32f1串口接收与发送的文章,stm32f4与f1只有配置上的一点不同,今天把f4的串口接收与发送代码分享一下详细解释推荐大家看f1那篇,都是一样的,stm32f1串口发送与接收_居安士的博客-CSDN博客_stm32串口通信的接收与发送直接上代码voiduart_init(u32bound){//GPIO端口设置GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructur
- 使用yolov8识别+深度相机+机械臂实现垃圾分拣机械臂(代码分享)
调包侠@
YOLO数码相机毕业设计
文章目录垃圾分拣机械臂总体介绍主要功能与特色视频演示文件目录程序主代码完整代码链接垃圾分拣机械臂总体介绍本作品将视觉识别技术部署在嵌入式设备,自动控制机械臂进行分拣任务,在我们的设计中,首先使用深度相机将图像信息发送到嵌入式设备,视觉识别算法进行分类检测,将垃圾分为感染性,损失性,病理性,药物性,化学性,并根据相机的深度值计算出目标的三维坐标,由于系统使用眼在手外的结构,根据手眼标定的结果,将坐标
- 打包Python代码的常用方法实现程序exe应用
lizi88888
python开发语言
Python是一门强大的编程语言,但在将Python代码分享给其他人时,让他们安装Python解释器并运行脚本可能有点繁琐,这时,将Python代码打包成可执行的应用程序(.exe)可以大大简化这个过程,本文将介绍几种常用的方法,轻松地将Python代码变成独立的可执行文件+目录1.为什么需要将Python代码打包成可执行文件将Python代码打包成可执行文件的好处有很多:便携性:可执行文件可以在
- 【2024高教社杯全国大学生数学建模竞赛】B题完整解析(含论文、代码分享)
Better Rose
数模国赛数学建模数学建模国赛B题
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荔枝科研社
数学建模
欢迎来到本博客❤️❤️博主优势:博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。⛳️座右铭:行百里者,半于九十。本文目录如下:目录⛳️“板凳龙”闹元宵4思路、代码分享......1找程序网站推荐2公式编辑器、流程图、论文排版324年国赛A题及资源下载4思路、代码分享......⛳️“板凳龙”闹元宵“板凳龙”,又称“盘龙”,是浙闽地区的传统地方民俗文化活动。人们将少则几十条,多则上百条的板凳首尾相
- 【2024国赛C题】【农作物的种植策略】2024 年全国大学生数学建模比赛思路、代码更新中.....
Ps.729
数学建模
欢迎来到本博客❤️❤️博主优势:博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。⛳️座右铭:行百里者,半于九十。本文目录如下:目录⛳️竞赛事件及参赛1找程序网站推荐2公式编辑器、流程图、论文排版324年国赛C题及资源下载4思路、代码分享......⛳️竞赛事件及参赛根据乡村的实际情况,充分利用有限的耕地资源,因地制宜,发展有机种植产业,对乡村经济的可持续发展具有重要的现实意义。选择适宜的农作物,
- 【第十三届蓝桥杯单片机国赛满分代码】
代码能跑就可以
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- Android 垂直seekbar
福州司马懿
#Android自定义控件
android系统自带的拖动条(seekbar)只有横向,这里分享一个垂直的seekbar。原理很简单:(1)在测量控件大小(包括发现控件大小改变时)时,把宽度和高度互换(2)在绘制时将画布顺时针旋转90度,即将拖动条逆时针旋转90度,为了保证从画布的原点开始绘制需要将画布上移视图高度(3)自定义触摸事件,根据触摸的相对位置来修改progress变量的值。代码分享如下(这个代码是很久以前网上找的,
- c++读取图片_四、faster-rcnn源码阅读:数据流读取
weixin_39719078
c++读取图片img标签读取本地图片os如何读取图片torchdataloader数据并行
数据读取在faster-rcnn源码里是比较简单的部分,但也是非常重要的部分,不了解数据,就不可能了解算法。另一方面,由于python环境碎片话化,源码调用的库在你的电脑上如果碰巧(其实概率还蛮大,特别是windows下)不能用,完全可以用另外一种等价的方式取代。一、图片读取就是把图片转化成矩阵,等待下一个流程进一步处理。图片读取要注意不是所有都是RGB顺序读取1.cv2(OpenCV-Pytho
- 除夕快乐(前端小烟花)
菜鸟小木
html5javascriptcss
家人们,新的一年好运常在,愿大家在新的一年里得偿所愿,发财暴富,愿大家找到属于自己的那个公主,下面就给大家展示一下给公主的烟花前端烟花新的一年,新的挑战,愿我们不忘初心,砥砺前行新除夕代码分享短短的1250行代码是对朋友的衷心祝福,愿大家在新的一年辅导财神到。效果截图最后想要的在评论区发送--想要,我就会私信大家发给大家
- 通用的网站炫酷底部美化代码分享
行动之上
源码免费下载html5
网站炫酷底部美化代码介绍这段代码采用了最新的前端技术,确保在各种浏览器和设备上都能完美展现。它包含响应式设计元素,这意味着无论用户是通过电脑、平板还是手机访问您的网站,底部都能呈现出最佳的效果。此外,我们还特别注重代码的可定制性。您只需要用记事本打开index.html文件,找到相应的部分,替换成您自己的内容,如版权信息、联系方式或社交媒体链接等,即可轻松打造出独一无二的网站底部。使用说明:使用记
- Transformer实战-系列教程13:DETR 算法解读
机器学习杨卓越
Transformer实战transformer深度学习DETR物体检测
Transformer实战-系列教程总目录有任何问题欢迎在下面留言本篇文章的代码运行界面均在Pycharm中进行本篇文章配套的代码资源已经上传点我下载源码1、物体检测说到目标检测你能想到什么faster-rcnn系列,开山之作,各种proposal方法YOLO肯定也少不了,都是基于anchor这路子玩的NMS那也一定得用上,输出结果肯定要过滤一下的如果一个目标检测算法,上面这三点都木有,你说神不神
- 离线瓦片下载代码分享
木瓜香皂
整理了下载天地图、OSM、谷歌、高德等常用地图的瓦片下载代码,可直接运行下载。可以作为学习使用,或在此基础上丰富功能。packagecom.aerors.tiles;importjava.io.DataInputStream;importjava.io.DataOutputStream;importjava.io.File;importjava.io.FileOutputStream;import
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专题推荐:论文推荐,代码分享,视角(点击即可跳转)“十四五”时期,电力系统灵活性提升主要依靠煤电灵活性改造、新建抽水蓄能等资源,重视需求侧资源建设和应用。考虑到抽水蓄能电站建设周期较长,前期煤电灵活性改造应尽早尽快,而气电作为补充因地制宜建设,积极推动短时储能技术发展和成本降低,着手布局需求响应、电动汽车等灵活性资源。推进煤电机组灵活性改造是“十四五”时期的重点,通过加装储热装置和对锅炉和汽机本体
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- Python按页拆分Word文档
梧桐168
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因工作上需要,将word文档进行拆分分别找了Python和Java的解决方案,其中Java版本使用Spire.Doc库(Spire.DocforJava中文教程),只能按照段落去拆分文档。代码分享如下:Python版本#coding:utf-8importwin32comfromwin32com.clientimportDispatch,DispatchEximportosdefcopy_doc(
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- 滑块验证码识别代码分享
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平时我们开发爬虫会遇到各种各样的滑动验证码,如下图所示:为了解决这个问题,我写了一个通用的滑块验证码识别代码,主要是分析图片,然后计算出滑块滑动的像素距离。但是像素距离大多数情况下都不会等于滑动距离,所以需要进行转换。滑动距离的计算我之前写了一个博客,可以点击查看《抖音滑块验证码滑动距离计算_滑动验证码验证判断距离还是对齐-CSDN博客》最后送上缺口的识别代码:importbase64import
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- 目标检测SSD:训练自己的数据集
BigCowPeking
目标检测算法安装SSD
最近一直在搞objectdetection玩,之前用的是faster-rcnn,准确率方面73.2%,效果还不错,但是识别速度有点欠缺,我用的GPU是GTX980ti,识别速度大概是15fps.最近发现SSD(singleshotmultiboxdetector)这篇论文效果和速度都不错,我自己实验了一下,速度确实比faster-rcnn快不少。下面分两部分来介绍。第一部分介绍SSD的安装,第二部
- 2024数学建模美赛B题思路代码分享Searching for Submersibles
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总部位于希腊的小型海上巡航潜艇(MCMS)公司,制造能够将人类运送到海洋最深处的潜水器。潜水器被移动到该位置,并不受主船的束缚。MCMS现在希望用他们的潜水器带游客在爱奥尼亚海底探险,寻找沉船。然而,在他们能够做到这一点之前,他们需要通过制定安全程序,以防失去与主船的通信和可能的机械缺陷,包括潜水器的推进力损失。特别是,他们希望你开发一个模型来预测潜水器的位置。与典型的陆地或海面上的搜救不同,有缺
- HQL之投影查询
归来朝歌
HQLHibernate查询语句投影查询
在HQL查询中,常常面临这样一个场景,对于多表查询,是要将一个表的对象查出来还是要只需要每个表中的几个字段,最后放在一起显示?
针对上面的场景,如果需要将一个对象查出来:
HQL语句写“from 对象”即可
Session session = HibernateUtil.openSession();
- Spring整合redis
bylijinnan
redis
pom.xml
<dependencies>
<!-- Spring Data - Redis Library -->
<dependency>
<groupId>org.springframework.data</groupId>
<artifactId>spring-data-redi
- org.hibernate.NonUniqueResultException: query did not return a unique result: 2
0624chenhong
Hibernate
参考:http://blog.csdn.net/qingfeilee/article/details/7052736
org.hibernate.NonUniqueResultException: query did not return a unique result: 2
在项目中出现了org.hiber
- android动画效果
不懂事的小屁孩
android动画
前几天弄alertdialog和popupwindow的时候,用到了android的动画效果,今天专门研究了一下关于android的动画效果,列出来,方便以后使用。
Android 平台提供了两类动画。 一类是Tween动画,就是对场景里的对象不断的进行图像变化来产生动画效果(旋转、平移、放缩和渐变)。
第二类就是 Frame动画,即顺序的播放事先做好的图像,与gif图片原理类似。
- js delete 删除机理以及它的内存泄露问题的解决方案
换个号韩国红果果
JavaScript
delete删除属性时只是解除了属性与对象的绑定,故当属性值为一个对象时,删除时会造成内存泄露 (其实还未删除)
举例:
var person={name:{firstname:'bob'}}
var p=person.name
delete person.name
p.firstname -->'bob'
// 依然可以访问p.firstname,存在内存泄露
- Oracle将零干预分析加入网络即服务计划
蓝儿唯美
oracle
由Oracle通信技术部门主导的演示项目并没有在本月较早前法国南斯举行的行业集团TM论坛大会中获得嘉奖。但是,Oracle通信官员解雇致力于打造一个支持零干预分配和编制功能的网络即服务(NaaS)平台,帮助企业以更灵活和更适合云的方式实现通信服务提供商(CSP)的连接产品。这个Oracle主导的项目属于TM Forum Live!活动上展示的Catalyst计划的19个项目之一。Catalyst计
- spring学习——springmvc(二)
a-john
springMVC
Spring MVC提供了非常方便的文件上传功能。
1,配置Spring支持文件上传:
DispatcherServlet本身并不知道如何处理multipart的表单数据,需要一个multipart解析器把POST请求的multipart数据中抽取出来,这样DispatcherServlet就能将其传递给我们的控制器了。为了在Spring中注册multipart解析器,需要声明一个实现了Mul
- POJ-2828-Buy Tickets
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ACM_POJ
POJ-2828-Buy Tickets
http://poj.org/problem?id=2828
线段树,逆序插入
#include<iostream>#include<cstdio>#include<cstring>#include<cstdlib>using namespace std;#define N 200010struct
- Java Ant build.xml详解
asia007
build.xml
1,什么是antant是构建工具2,什么是构建概念到处可查到,形象来说,你要把代码从某个地方拿来,编译,再拷贝到某个地方去等等操作,当然不仅与此,但是主要用来干这个3,ant的好处跨平台 --因为ant是使用java实现的,所以它跨平台使用简单--与ant的兄弟make比起来语法清晰--同样是和make相比功能强大--ant能做的事情很多,可能你用了很久,你仍然不知道它能有
- android按钮监听器的四种技术
百合不是茶
androidxml配置监听器实现接口
android开发中经常会用到各种各样的监听器,android监听器的写法与java又有不同的地方;
1,activity中使用内部类实现接口 ,创建内部类实例 使用add方法 与java类似
创建监听器的实例
myLis lis = new myLis();
使用add方法给按钮添加监听器
- 软件架构师不等同于资深程序员
bijian1013
程序员架构师架构设计
本文的作者Armel Nene是ETAPIX Global公司的首席架构师,他居住在伦敦,他参与过的开源项目包括 Apache Lucene,,Apache Nutch, Liferay 和 Pentaho等。
如今很多的公司
- TeamForge Wiki Syntax & CollabNet User Information Center
sunjing
TeamForgeHow doAttachementAnchorWiki Syntax
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How do I create a new Wiki page?
A CollabNet TeamForge project can have any number of Wiki pages. All Wiki pages are linked, and
- 【Redis四】Redis数据类型
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概述
Redis是一个高性能的数据结构服务器,称之为数据结构服务器的原因是,它提供了丰富的数据类型以满足不同的应用场景,本文对Redis的数据类型以及对这些类型可能的操作进行总结。
Redis常用的数据类型包括string、set、list、hash以及sorted set.Redis本身是K/V系统,这里的数据类型指的是value的类型,而不是key的类型,key的类型只有一种即string
- SSH2整合-附源码
白糖_
eclipsespringtomcatHibernateGoogle
今天用eclipse终于整合出了struts2+hibernate+spring框架。
我创建的是tomcat项目,需要有tomcat插件。导入项目以后,鼠标右键选择属性,然后再找到“tomcat”项,勾选一下“Is a tomcat project”即可。具体方法见源码里的jsp图片,sql也在源码里。
补充1:项目中部分jar包不是最新版的,可能导
- [转]开源项目代码的学习方法
braveCS
学习方法
转自:
http://blog.sina.com.cn/s/blog_693458530100lk5m.html
http://www.cnblogs.com/west-link/archive/2011/06/07/2074466.html
1)阅读features。以此来搞清楚该项目有哪些特性2)思考。想想如果自己来做有这些features的项目该如何构架3)下载并安装d
- 编程之美-子数组的最大和(二维)
bylijinnan
编程之美
package beautyOfCoding;
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class MaxSubArraySum2 {
/**
* 编程之美 子数组之和的最大值(二维)
*/
private static final int ROW = 5;
private stat
- 读书笔记-3
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jquery笔记resultMap配置ibatis一对多配置
1、resultMap配置
2、ibatis一对多配置
3、jquery笔记
1、resultMap配置
当<select resultMap="topic_data">
<resultMap id="topic_data">必须一一对应。
(1)<resultMap class="tblTopic&q
- [物理与天文]物理学新进展
comsci
如果我们必须获得某种地球上没有的矿石,才能够进行某些能量输出装置的设计和建造,而要获得这种矿石,又必须首先进行深空探测,而要进行深空探测,又必须获得这种能量输出装置,这个矛盾的循环,会导致地球联盟在与宇宙文明建立关系的时候,陷入困境
怎么办呢?
 
- Oracle 11g新特性:Automatic Diagnostic Repository
daizj
oracleADR
Oracle Database 11g的FDI(Fault Diagnosability Infrastructure)是自动化诊断方面的又一增强。
FDI的一个关键组件是自动诊断库(Automatic Diagnostic Repository-ADR)。
在oracle 11g中,alert文件的信息是以xml的文件格式存在的,另外提供了普通文本格式的alert文件。
这两份log文
- 简单排序:选择排序
dieslrae
选择排序
public void selectSort(int[] array){
int select;
for(int i=0;i<array.length;i++){
select = i;
for(int k=i+1;k<array.leng
- C语言学习六指针的经典程序,互换两个数字
dcj3sjt126com
c
示例程序,swap_1和swap_2都是错误的,推理从1开始推到2,2没完成,推到3就完成了
# include <stdio.h>
void swap_1(int, int);
void swap_2(int *, int *);
void swap_3(int *, int *);
int main(void)
{
int a = 3;
int b =
- php 5.4中php-fpm 的重启、终止操作命令
dcj3sjt126com
PHP
php 5.4中php-fpm 的重启、终止操作命令:
查看php运行目录命令:which php/usr/bin/php
查看php-fpm进程数:ps aux | grep -c php-fpm
查看运行内存/usr/bin/php -i|grep mem
重启php-fpm/etc/init.d/php-fpm restart
在phpinfo()输出内容可以看到php
- 线程同步工具类
shuizhaosi888
同步工具类
同步工具类包括信号量(Semaphore)、栅栏(barrier)、闭锁(CountDownLatch)
闭锁(CountDownLatch)
public class RunMain {
public long timeTasks(int nThreads, final Runnable task) throws InterruptedException {
fin
- bleeding edge是什么意思
haojinghua
DI
不止一次,看到很多讲技术的文章里面出现过这个词语。今天终于弄懂了——通过朋友给的浏览软件,上了wiki。
我再一次感到,没有辞典能像WiKi一样,给出这样体贴人心、一清二楚的解释了。为了表达我对WiKi的喜爱,只好在此一一中英对照,给大家上次课。
In computer science, bleeding edge is a term that
- c中实现utf8和gbk的互转
jimmee
ciconvutf8&gbk编码
#include <iconv.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <string.h>
#include <sys/stat.h>
int code_c
- 大型分布式网站架构设计与实践
lilin530
应用服务器搜索引擎
1.大型网站软件系统的特点?
a.高并发,大流量。
b.高可用。
c.海量数据。
d.用户分布广泛,网络情况复杂。
e.安全环境恶劣。
f.需求快速变更,发布频繁。
g.渐进式发展。
2.大型网站架构演化发展历程?
a.初始阶段的网站架构。
应用程序,数据库,文件等所有的资源都在一台服务器上。
b.应用服务器和数据服务器分离。
c.使用缓存改善网站性能。
d.使用应用
- 在代码中获取Android theme中的attr属性值
OliveExcel
androidtheme
Android的Theme是由各种attr组合而成, 每个attr对应了这个属性的一个引用, 这个引用又可以是各种东西.
在某些情况下, 我们需要获取非自定义的主题下某个属性的内容 (比如拿到系统默认的配色colorAccent), 操作方式举例一则:
int defaultColor = 0xFF000000;
int[] attrsArray = { andorid.r.
- 基于Zookeeper的分布式共享锁
roadrunners
zookeeper分布式共享锁
首先,说说我们的场景,订单服务是做成集群的,当两个以上结点同时收到一个相同订单的创建指令,这时并发就产生了,系统就会重复创建订单。等等......场景。这时,分布式共享锁就闪亮登场了。
共享锁在同一个进程中是很容易实现的,但在跨进程或者在不同Server之间就不好实现了。Zookeeper就很容易实现。具体的实现原理官网和其它网站也有翻译,这里就不在赘述了。
官
- 两个容易被忽略的MySQL知识
tomcat_oracle
mysql
1、varchar(5)可以存储多少个汉字,多少个字母数字? 相信有好多人应该跟我一样,对这个已经很熟悉了,根据经验我们能很快的做出决定,比如说用varchar(200)去存储url等等,但是,即使你用了很多次也很熟悉了,也有可能对上面的问题做出错误的回答。 这个问题我查了好多资料,有的人说是可以存储5个字符,2.5个汉字(每个汉字占用两个字节的话),有的人说这个要区分版本,5.0
- zoj 3827 Information Entropy(水题)
阿尔萨斯
format
题目链接:zoj 3827 Information Entropy
题目大意:三种底,计算和。
解题思路:调用库函数就可以直接算了,不过要注意Pi = 0的时候,不过它题目里居然也讲了。。。limp→0+plogb(p)=0,因为p是logp的高阶。
#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <cmath&