水下图像增强

多机器人系统感知能力和控制体系结构综述

MRS)的智能化、无人化发展，并提升MRS在不同工作环境中的探测能力和系统的灵活性，本文从MRS的感知能力及其控制系统架构的角度出发，深度调研并分析了MRS相关的研究与工作，重点探讨了空中、地面、水面、水下

罗伯特之技术屋·2025-03-20 10:06

探索水下视觉新境界：基于Retinex理论的水下图像增强项目

探索水下视觉新境界：基于Retinex理论的水下图像增强项目【下载地址】基于ace-urcp-retinex的水下图像增强代码本资源文件提供了一个基于Retinex理论的水下图像增强方法的代码实现。

葛冉忱Edith·2025-03-13 13:08

常用图像增强算法原理及 OpenCV C++ 实现

一、引言图像增强是数字图像处理中的一个重要分支，其目的是改善图像的视觉效果，突出图像中的重要信息，或者将图像转换为更适合人或机器分析处理的形式。

埃菲尔铁塔_CV算法·2025-03-11 18:12

智能遥感新质生产力：ChatGPT、Python和OpenCV强强联合；空天地遥感数据分析的全流程；地面数据、无人机数据、卫星数据、多源数据等处理

层层递进、结构严谨，帮助您系统性掌握从数据预处理、图像增强、

小艳加油·2025-03-10 16:57

基于FPGA的图像中值滤波Verilog实现及MATLAB辅助验证

其中，中值滤波是一种常用的图像去噪方法，广泛应用于图像增强、边缘检测和特征提取等任务中。本文将介绍基于FPGA的图像中值滤波Verilog实现，并通过MATLAB进行辅助验证。

CodeWG·2025-03-09 04:26

Aiarty Image Enhancer for Mac v3.3 图像增强器支持M、Intel芯片

AiartyImageEnhancer是一款由生成式AI支持的强大图像/照片增强软件，能够智能放大、消除模糊、去噪、修复并生成更多细节，让您的图像焕发新生。无论是提升照片清晰度，还是为高分辨率打印做好准备，AiartyImageEnhancer都能轻松应对，为您带来前所未有的视觉体验。主要功能特点生成更多图像细节采用先进的GANv3和AIGCsmoothv3模型，生成逼真的细节，显著提升图像清晰度

Macdo_cn·2025-03-09 03:10

京区航天研究所哪些比较好的研究所？

10所、12所、研发部、空天部，五院501所（总体设计部）、502所、通导部、遥感部、钱室（所人均年薪35w-50w级别）第二梯队：一院14所、15所，二院未来实验室、二部、23所，三院三部、301所、水下总体部

ctrigger·2025-02-27 03:41

9、论文阅读：无监督的感知驱动深水下图像增强

Perception-DrivenDeepUnderwaterImageEnhancementWithoutPairedSupervision前言引言相关工作UIE模型基于非物理模型基于物理模型基于深度学习质量度量在图像增强中的应用方法论问题表述

Maker~·2025-02-25 15:18

Pytorch实现论文：基于多尺度融合生成对抗网络的水下图像增强

简介简介：提出了一种新型的水下图像增强算法，基于多尺度融合生成对抗网络，名为UMSGAN，以解决低对比度和颜色失真的问题。首先经过亮度的处理，将处理后的图像输入设计的MFFEM模块和RM模块生成图像。

这张生成的图像能检测吗·2025-02-25 15:46

【MATLAB例程】虚拟长基线校正INS，代码实现

实现水下航行器（AUV）的惯性导航（SINS）与虚拟长基线（VLBL）融合校正，抑制导航误差累积。

MATLAB卡尔曼·2025-02-21 15:00

机器视觉--图像的运算（加法）

图像的加法运算是其中一种基础且重要的操作，它在很多实际应用场景中都发挥着关键作用，比如图像增强、图像融合等。

C#Thread·2025-02-17 20:54

水下 SLAM 定位模组的设计与实现

标题:水下SLAM定位模组的设计与实现内容:1.摘要摘要：本文介绍了水下SLAM定位模组的设计与实现。首先，对水下定位技术的背景和需求进行了分析。

赵谨言·2025-02-15 01:03

opencv 中值滤波

中值滤波在图像处理中应用广泛，在图像滤波和图像增强处理中得到了广泛应用。中值滤波的原理如下：（1）中值滤波是一种通过计算灰度图像各像素灰度值的均值来实现去噪的算法。

菩提本无树007·2025-02-13 03:35

基于深度学习YOLOv5的海洋动物检测系统

海洋动物的检测任务也因此受益，借助深度学习模型，我们可以实时、自动地检测海洋中的动物，有助于海洋生态研究、环境保护以及水下监测等多个领域。本文将详细介绍如何基于YOLO

深度学习&目标检测实战项目·2025-02-12 19:33

RK3568的ISP功能

图像增强处理3D降噪（3DNR）

沐风_ZTL·2025-02-09 12:35

海思媒体处理平台架构分析

视频处理（VPSS）：VPSS模块接收VI和解码模块发送过来的图像，可对图像进行图像增强、锐化等处理，并实现同源输出多路不同分辨率的图像数据用于编码、预览或抓拍。

·2025-02-02 02:29

Python代码实现图像增强（线性变换、对数变换(1)，Python高级开发面试题

效果：2.对比度拉伸代码：importcv2importimutilsimportnumpyasnpimage=cv2.imread(‘E:/city.PNG’)image=cv2.imread(‘E:/city.PNG’)gray_img=cv2.cvtColor(image,cv2.COLOR_BGR2GRAY)在灰度图进行分段线性对比度拉伸此种方式变换函数把灰度级由原来的线性拉伸到整个范围[

2401_84181911·2025-02-01 16:45

图像超分，提高图像分辨率的方法和工具

这一技术通常用于图像重建、图像恢复、图像增强等领域，可以帮助我们更好地理解和利用图像信息。图像超分技术可以通过多种方法实现，包括插值算法、深度学习等。

风暴之零·2025-02-01 14:52

Ardely暗区图像增强

因为要用到特别暗的图像，要分割出目标和背景，所以只有先增强，看到《一种基于Ardely分割算法的夜间图像增强方法》，但去找其引用文献的Ardely的博客却找不到了？

元气少女缘结神·2025-01-31 14:06

GAN在图像增强中的应用实战指南

本文还有配套的精品资源，点击获取简介：图像增强技术通过算法改善图像质量，GAN作为一种生成对抗网络，在此领域具有重要应用。

码字仙子·2025-01-20 00:03

稻盛和夫《心法》介绍

意识就像浮出水面的部分冰山，而潜意识则是隐藏在水下的巨大部分。我们的日常决策和行为不仅受意识支配，潜意识也发挥关键作用。

程序员阿凡提·2025-01-19 13:55

Python OpenCV图像处理：从基础到高级的全方位指南

PythonOpenCV图像处理基础1.1OpenCV简介1.2PythonOpenCV安装1.3实战案例：图像显示与保存1.4注意事项第二部分：PythonOpenCV图像处理高级技巧2.1图像变换2.2图像增强

极客代码·2024-09-15 21:07

潜意识通过负面情绪向你传达哪些信号

第一个部分是意识，浮在海面上，大概只占百分之五；第二部分是潜意识，隐藏在水下的庞然大物，约占95%；第三部分是前意识，是连结意识和潜意识的层面。

云手a·2024-09-15 05:59

基于matlab的水下航行器建模与仿真,水下自主航行器(AUV)建模仿真探究.doc

水下自主航行器(AUV)建模仿真探究水下自主航行器(AUV)建模仿真探究【摘要】本文对鱼雷形状的水下自主航行器的六自由度非线性动态模型的研制作了较为详细的介绍。

蒙眼说·2024-09-14 12:45

水下航行器AUV/UUV六自由度模型/控制器设计matlab/simulink参考代码，基础的/进阶的，入门到顺利毕业/完成课题/发表论文。

导师不管？无人指导？无代码可参考？毫无头绪？换条思路借鉴一下吧，金钱买不到时间，但可以让你更多的支配你自己的时间，没错的，条条大路通罗马，毕竟前程是自己的，只能自己上心。有需要的点进去看看吧->闲鱼有需要的点进去看看吧->闲鱼

得鹿梦鱼c·2024-09-14 10:08

舌尖上的记忆

大米百十斤，淘净，沸水下锅，煮至米用手指轻捏即软时，舀起装入筛箕。筛箕下置一木盆，米汤自筛箕孔流入。再洗锅，将欲

老怀·2024-09-14 05:25

直方图匹配（Histogram Matching）

这对于图像增强、风格迁移

姜太公钓鲸233·2024-09-12 20:31

水库

小的时候每到夏天，为了防止下大雨淹了地，都会提前放水，每到放了水，我跟小伙伴就带上水桶、自制的简易捕鱼设备、渔网等，下到水库的浅滩上，捡河蚌螺丝，在细水下游的沟壑里放上自制的简易兜网，然后拿着铁丝绑制的棍子

一片羽·2024-09-12 19:56

7.无眠夜

终于有一天，阿水下决心要把这个秘密挖掘出来，于是就在枕头边放了纸和笔，再上床睡觉。辗转反侧良久以后，当他又做梦时，就趁着似醒非醒的时候，把这个世界秘密写了下来。

yinharbor·2024-09-12 01:00

魏晋时期一酒鬼，被妻子扔进酒缸3天，出来后说1句话成电竞口头禅

当你酒水下肚，你原本清醒的头脑就会变得迷糊。渐渐地，你的意识就开始变得模糊不清，从而你也就会把你所遇到过的烦恼抛到了九霄云外。这样一来，借酒消愁自然就会开始被人们所喜爱。因此，酒

少陵孤鹤·2024-09-11 18:39

2023-11-10

有一根长长的黑色的橡皮管伸到水下，是给我们供氧的。后来，不知道发生了什么事，有人放水，水都流走了，泳池干了。也有人发现了我俩在游泳，要过来抓我们。很多同学也从宿舍跑出来，因为是夏天，同学们穿的都很少。

念南风·2024-09-08 20:29

我见即我思第295天

我见：一切好的写作都是水下游泳，你必须屏息。——菲茨杰拉德（摘自句读中语录）我思：关于写作，可能有很多话想说，可是又不知道说些什么。想写点什么，也不知道该如何下笔。

若如初梘·2024-09-08 13:24

《乡韵》李东王丽梅（完整版小说）全文在线阅读

《乡韵》李东王丽梅（完整版小说）全文在线阅读主角：李东王丽梅简介：李东从水下浮了上来，看到杂草里有一个白花花的东西。关注微信公众号【寒风书楼】去回个书号【186】，即可阅读【乡韵】小说全文！

海边书楼·2024-09-08 11:49

opencv-python 图像增强十七：泊松图像融合

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、概述二，实现：前言在深入探讨图像处理与计算机视觉领域的过程中，我们不禁对图像融合技术的精妙与实用性感到着迷。图像融合不仅是一项融合了美学与科学的技术手段，它还巧妙地将来源各异、特性不同的图像数据整合为一体，从而生成视觉上连贯且富含信息的合成图像。本篇博客文章旨在详尽解析OpenCV库中的一项高级功能cv2.seamle

CV-King·2024-09-03 12:47

matlab车牌识别系统实现

可以包括降噪、图像增强、图像分割等操作。车牌定位：使用图像处理技术，对预处理后的图像进行车牌定位。可以使用边缘检测、投影法、颜色识别等方法。字符分割：对定位到的车牌图像进行字符分

MATLAB管家matlab674·2024-09-01 01:43

【全网独家】OpenCV: 像素巡访(at、ptr) 介绍与应用（代码+测试部署）

图像增强：如对比度调

鱼弦·2024-08-31 19:38

我的世界天启之境生存(9):海底废墟和小仓库

我发现了海底废墟，还找到了藏宝图（我的装备有速度和水下呼吸效果）。藏宝图海底废墟探险完毕，接下来我要去做小仓库。小仓库，应该不用窗户。我开始用我的木头搭建，一会儿，木头就用光了。

天天萌萌哒·2024-08-29 20:26

魏李氏女偷人杀夫案

河水下游处，秦邕赶了几天的路，正在用这清凉的河水清洗自己一身的疲劳，末了，手还留恋的在水中摆了几下。秦邕起身正要离开，那随着河水缓缓流淌的木盆吸引了他的注意，他抬眸一望，那盆中似乎还有什么东西。

华荣姑娘·2024-08-29 06:54

STM32实现水下四旋翼（三）通信任务——遥控器SBUS通信

目录一.遥控器SBUS通信原理1.遥控器通信原理2.SBUS通信协议二.基于UCOS-III操作系统创建通信任务三.实现SBUS通信驱动程序四.实现遥控器SBUS通信的应用程序一.遥控器SBUS通信原理1.遥控器通信原理无人系统的远程控制包括遥手持遥控器控制和地面站控制。遥控器是实现无人车、无人机、无人潜航器运动控制的基本部件，用一个高大上点的词叫人在回路控制，或者人机协同控制。也就是将人的意志通

何为其然·2024-08-25 22:06

李大海2017年10月新诗自选

10-0611:00磨刀匠在路边的下水道边磨刀他咬牙切齿地磨着把这菜刀紧紧地按住来来回回地折磨着这把刀这把刀杀猪般地嚎叫流下了血红血红的水直流进下水道里工作2017-10-0710:53一洒水车每天都洒水下雨天也洒有人说这就是它的工作二屠夫提着刀对着一挂羊肉仔细地端详用手捏出一根毛用嘴吹掉有人说这是他的工作三门卫把着门对每一个懦弱者都投去刀子一样敏锐的目光有位大哥说他进门的时候从不

邓州李海波·2024-08-23 13:36

与女儿斗智斗勇的日子

月底在女儿的坚持下我给她报了游泳课，但经过几节课下来，她发现游泳课并没有像她预期的那么好玩，所以开始抗拒去学游泳，在理说不通的情况下我打了她，她在我的威逼利诱下，妥协去上了课，但并没什么效果，岸上动作还可以，但水下却拒绝做新动作

樱子姑娘·2024-08-23 07:35

跨海大桥

因为大桥如果建在海上，要先打地基柱子，所以要了解水下的地质情况，比如水下可能有淤泥、石头、沉船，说不定还有炸弹呢。

谦谦妈咪·2024-03-13 08:08

Python图像处理【21】基于卷积神经网络增强微光图像

基于卷积神经网络增强微光图像0.前言1.MBLLEN网络架构2.增强微光图像小结系列链接0.前言在本节中，我们将学习如何基于预训练的深度学习模型执行微光/夜间图像增强。

AI technophile·2024-03-09 18:48

2022-01-03

本来夏天从房顶排水下来的雨水让整个大缸里面清澈见底的，一到冬天就黄了。里面的鲫鱼是前几年钓的小奶鲫，以及买的观赏鱼。

8戏语8·2024-03-08 18:11

基于引导滤波的暗通道matlab,基于加权引导滤波的水下图像增强算法

在水下环境中，由于水分子以及溶解的杂质对光线的吸收和散射作用，导致水下图像出现对比度低、噪声较大等严重的退化问题。这不仅降低了图像的整体视觉效果，而且给后续图像的自动处理和识别产生不利影响。

来自大马士革的钢·2024-03-03 17:08

做时间的记录者—手机摄影达人20天养成计划

A、水下B、物体快速运动C、亮度差异较大D、近距离拍摄我的答案：C2在使用VSCO调整饱和度越低,越趋向于()效果。

爱小黄·2024-03-03 16:37

工作日记（4）

会后，陈敬山主管跟我说了地下停车场抽水的事，说的是超市仓库门的那个水井在中午时分突然水满了，问他是什么原因，他说不太清楚，只是把A10的临时备用水泵拿过来了，抽了一下，水井里的水下去了。水泵房进口的两

梦春如旧·2024-03-02 17:38

DDE红外图像增强

一直忙于手上的工作，没有及时总结，今天抽几分钟时间，将最近DDE红外图像增强的试验结果分享下。具体的实现过程，会在后面的博文中进行详细的说明、论证。

烟雨_潇潇·2024-02-29 09:18

图像预处理技术与算法

以下是一些主要的图像预处理技术：1.图像增强：对比度调整：通过直方图均衡化（HistogramEqualization）等方法改善图像整体或局部的对比度。

木子n1·2024-02-20 18:23

快过春节了，好想吃粉蒸肉

3、土豆切成滚刀块，冷水下锅煮开，捞出沥干水分后，热锅冷油下土豆炸熟。4、

辣椒开花了·2024-02-20 18:32

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