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你可以使用Python中的json库来读取json文件,然后使用Python字典的方式来更新json文件中的某个字段。最后,使用json库的写入功能将更新后的字典写回json文件。例如,你可以使用以下代码来实现这个功能:importjsondefupdate_json_array(json_file,field,new_data):#读取json文件withopen(json_file,'r')a
- ros如何编译python文件_(二)ROS入门——4.如何编写ROS的第一个程序hello_world
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ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行,依托代码开源和模块间协作等特性,给机器人开发者带来了很大的方便。我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发,所以本文就重点对ROS基础知识进行详细的讲解,给不熟悉ROS的朋友起到一个抛砖引玉的作用。本章节主要内容:1.ROS是什么2.ROS系统整体架构3.在ubuntu16.04中安装ROSkinetic4.如何编写ROS的第一个程序
- 5个冷门的Adobe系列软件小技巧
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在当今数字化时代,教育邮箱为学生和教职工提供了许多福利,其中最受欢迎的莫过于免费使用Adobe系列软件。只需使用学校的教育邮箱,便可获取Adobe全系列软件的使用权限,包括一些收费软件。这使得用户能够使用Adobe的各种热门软件,如Photoshop、Illustrator和PremierePro等。然而,本文将重点介绍一些相对冷门的Adobe软件技巧,可能会涉及一些收费软件,免费用户需注意。1.
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- ROS2——C++新特性
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1.自动类型推导auto,可以自行将定义的变量赋值为整形、浮点型、字符型.....2.智能指针c++11提供了三种类型的智能指针:std::unique_ptr、std::shared_ptr和std::weak_ptr。在同一个程序中将某个资源使用智能共享指针进行管理,那么该数据无论在多少个函数内进行传递,都不会发生资源的复制,运行效率会大大提高。当所有的程序使用完毕后,还会自动收回,不会造成内
- MacOS在matlab中使用dir时,总是出现“._”文件的解决方法
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问题描述:Mac读取文件时出现"._"文件的原因是macOS自动创建隐藏的元数据文件(AppleDouble格式),特别是在文件被复制到非macOS文件系统(如外接硬盘、U盘、网络共享盘)时。(1)为什么会出现"._"文件?(a)macOS会将额外的文件信息(如Finder标签、资源分叉、权限等)存储在"._"文件中。(b)这些文件通常在macOS下是隐藏的,但在MATLAB读取文件时,尤其是在L
- 反激与正激拓扑:区别、选型与应用
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1.反激与正激的区别反激和正激是两种常见的隔离型开关电源拓扑,主要区别体现在工作原理、电路结构和性能特性上。(1)工作原理反激(Flyback)能量存储与传输:变压器在开关导通时存储能量(电感模式),开关关断时将能量传递到次级。工作模式:基于电感储能,类似于Boost-Buck组合。开关周期:开关导通:初级电流上升,变压器储能,次级二极管反偏。开关关断:变压器释放能量,次级二极管导通,能量传输到负
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REAPER:REAPER基础操作与界面介绍REAPER简介与安装1.1REAPER软件概述REAPER是一款功能强大且灵活的数字音频工作站(DAW),适用于Windows和MacOSX操作系统。它提供了多轨录音、音频和MIDI编辑、混音、母带处理、虚拟乐器和效果器插件支持等全面的音频制作功能。REAPER的设计理念是简洁高效,用户界面直观,同时允许高度的自定义和扩展,适合从初学者到专业音频工程师
- Python的那些事第四十五篇:继承自Nose的测试框架Nose2
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Nose2:继承自Nose的测试框架摘要本文深入探讨了Nose2这一继承自Nose的测试框架。在软件开发过程中,测试是确保代码质量和稳定性的重要环节,而测试框架为测试工作的开展提供了有力支持。Nose2作为Nose的继承者,在保留Nose优势的基础上进行了诸多改进和扩展,为Python测试领域带来了新的活力和可能性。本文将从Nose2的基本特性、优势、应用场景、代码实例等方面进行详细阐述,通过与N
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在web开发中使用spring框架按照之前学习,编写在servlet中使用spring新建day02项目,导入spring核心开发jar包业务层packagecom.qst.service;publicclassHelloService{publicvoidsayHello(){System.out.println("我是一个快乐的Spring!");}}表现层(Web层)从spring工厂获取对
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适用于大多数Linux发行版(Ubuntu、CentOS、Debian等),无需第三方工具,需物理接触服务器或系统启动权限。步骤1:重启系统并进入GRUB引导菜单重启系统,看到启动画面时,快速按下Esc、Shift或E(不同系统按键不同,可多试几次)。进入GRUB菜单后,选择要修改的系统内核选项(通常第一个),按e进入编辑模式。步骤2:修改内核启动参数找到以linux或linux16或linuxe
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我们先说一下为什么要讲多线程和高并发?原因是,你想拿到一个更高的薪水,在面试的时候呈现出了两个方向的现象:第一个是上天项目经验高并发缓存大流量大数据量的架构设计第二个是入地各种基础算法,各种基础的数据结构JVMOS线程IO等内容多线程和高并发,就是入地里面的内容。基本概念我们先从线程的基本概念开始,给大家复习一下,不知道有多少同学是基础不太好,说什么是线程都不知道的,如果这样的话,花时间去补初级内
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问题现象MicrosoftWindows[版本10.0.18363.592](c)2019MicrosoftCorporation。保留所有权利。C:\Users\User>java-versionError:couldnotopen`C:\ProgramFiles\Java\jre6\lib\amd64\jvm.cfg'出现这种情况大多是因为电脑上之前安装过JDK,卸载后没有处理完成造成卸载重装
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BlogPosts的提交让我们从简单的开始。首页上必须有一张用户提交新的post的表单。首先我们定义一个单域表单对象(fileapp/forms.py):classPostForm(Form):post=TextField('post',validators=[Required()])下面,我们把这个表单添加到template中(fileapp/templates/index.html):{%ex
- Rabbitmq踩坑---删掉.erlang.cookie后重新启动服务报错
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集群部署的时候,自己笔记本安装3台centos7服务器【102,103,104】,各种前期准备好后,执行rabbitmqctlcluster_status发现报错,第一个想到的是cookie可能不对,检查发现三台.erlang.cookie都是一样的,仔细一看是103我改过hostname,重启后,从102拷贝过来发现还是报错,我就直接删掉了.erlang.cookie,然后又从102拷贝过来,启
- 【CSS 面经】元素的层叠顺序
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文章目录一、层叠顺序的基本概念1.视觉层叠2.默认层叠顺序二、如何控制元素的层叠顺序?1.`z-index`属性示例:使用`z-index`控制元素层叠顺序2.`position`属性与层叠顺序示例:不同`position`设置下的层叠顺序3.`z-index`和堆叠上下文示例:堆叠上下文三、总结在网页设计中,元素的层叠顺序(StackingOrder)是指在同一页面上,多个元素如何相互叠加的规则
- Elasticsearch大文件检索性能提升20倍实践(干货)_elasticsearch 查询优化
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3、问题排查与定位步骤1:限定返回记录条数。不提供直接访问末页的入口。baidu,360,搜狗等搜索引擎都不提供访问末页的请求方式。都是基于如下的请求方式:通过点击上一下、下一页逐页访问。这个从用户的角度也很好理解,搜索引擎返回的前面都是相关度最高的,也是用户最关心的信息。Elasticsearch的默认支持的数据条数是10000条,可以通过post请求修改。最终,本步骤将支持ES最大返回值100
- 【大模型对话 的界面搭建-Open WebUI】
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人工智能深度学习人工智能llama语言模型
OpenWebUI前身就是OllamaWebUI,为Ollama提供一个可视化界面,可以完全离线运行,支持Ollama和兼容OpenAI的API。github网址https://github.com/open-webui/open-webui安装第一种docker安装如果ollama安装在同一台服务器上:dockerrun-d-p3000:8080--add-host=host.docker.in
- 使用 certbot 在centos7 搭建ssl证书自动并且续约
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第一步,确定服务器适合安装的certbot版本sudoyuminstallpython27如果上述方法不起作用,你可以尝试编译安装。首先,你需要安装编译Python所需的依赖包。sudoyuminstallgccmakeopenssl-develsqlite-develreadline-develzlib-develbzip2-devel接下来,下载Python2.7.5的源代码,并进行编译安装。
- Certbot实现SSL免费证书自动续签(CentOS 7版 + Docker部署的nginx)
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前置安装,可参考Certbot实现SSL免费证书自动续签(CentOS7+nginx/apache)如果是通过Docker运行Nginx,certbot无法直接检测到本地的Nginx配置。解决方案是使用standalone模式或挂载Webroot方式获取SSL证书,并手动配置Nginx。方案1:Standalone模式(临时关闭Nginx获取证书)如果你的服务器不支持Webroot(或Nginx配
- 基于Mosquitto和Paho,在C++中使用MQTT
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基于Mosquitto和Paho,使用C++进行MQTT相关应用的开发文章目录基于Mosquitto和Paho,使用C++进行MQTT相关应用的开发1.什么是MQTT2.MQTT的应用场景3.基于Paho,在C++中使用MQTT3.1.下载Paho库3.2.发布消息的代码示例3.3.订阅消息的代码示例3.4.综合示例3.4.1.LinuxC++发布端代码3.4.2.LinuxC++订阅端代码4.基
- 【HarmonyOS NEXT 】应用开发:使用@ohos.net.webSocket发送webSocket
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@ohos.net.webSocket模块可以建立WebSocket连接,实现与服务器之间的实时双向通信。WebSocket提供了一种低延迟的通信方式,非常适合实时应用,如聊天应用、在线游戏等。下面是使用@ohos.net.webSocket模块建立WebSocket连接的步骤:1、添加权限确保在config.json文件中添加了网络访问权限:{"name":"com.example.myappl
- Exception in thread “main“ java.lang.NoSuchMethodError:
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在VScode中运行代码调试力扣程序报错:Exceptioninthread“main”java.lang.NoSuchMethodError:‘intSolution.subarraySum(int[],int)’attest_560.main(test_560.java:9)原因是因为在不同的.java程序中使用了同名的Solution类,导致编译器和运行时选择的类不一致。解决方案:只保留一个
- 鸿蒙HarmonyOS开发系列:WebSocket消息发送应用示例
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HarmonyOS鸿蒙OpenHarmonyharmonyos华为前端linux鸿蒙移动开发程序员
1.WebSocket简介WebSocket协议最初于2011年通过RFC6455完成了标准定义,后来又通过RFC7936、RFC8307、RFC8441等标准对协议进行了完善。WebSocket位于网络分层模型的应用层,是建立在TCP之上的双向通讯协议,可以在一个TCP连接上进行全双工通信;和HTTP不同的是,WebSocket通讯需要服务端和客户端先通过握手连接,连接成功后才能相互通信。2.W
- 提出机器人自主学习新范式,深大团队最新顶会论文,刷新6大复杂任务SOTA
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关注前沿科技量子位让机器人轻松学习复杂技能有新框架了!深圳大学大数据系统计算技术国家工程实验室李坚强教授团队联合鹏城国家实验室、北京理工莫斯科大学,提出了奖励函数与策略协同进化框架ROSKA。在多个高维度机器人任务上,在仅使用89%训练样本的情况下,比现有SOTA方法平均性能提升95.3%。众所周知,随着机器人技术的快速发展,其应用已渗透至日常生活和工业生产场景。然而在多自由度机器人控制领域,传统
- 79.HarmonyOS NEXT 手势操作模型详解:移动、缩放与旋转的实现原理
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温馨提示:本篇博客的详细代码已发布到git:https://gitcode.com/nutpi/HarmonyosNext可以下载运行哦!HarmonyOSNEXT手势操作模型详解:移动、缩放与旋转的实现原理1.模型概述这组模型类主要用于处理手势交互中的各种变换操作,包括:位置控制(PositionModel)偏移计算(OffsetModel)旋转处理(RotateModel)缩放控制(Scale
- HttpClient 4.3与4.3版本以下版本比较
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javahttpclient
网上利用java发送http请求的代码很多,一搜一大把,有的利用的是java.net.*下的HttpURLConnection,有的用httpclient,而且发送的代码也分门别类。今天我们主要来说的是利用httpclient发送请求。
httpclient又可分为
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httpclient4.3
- Essential Studio Enterprise Edition 2015 v1新功能体验
Axiba
.net
概述:Essential Studio已全线升级至2015 v1版本了!新版本为JavaScript和ASP.NET MVC添加了新的文件资源管理器控件,还有其他一些控件功能升级,精彩不容错过,让我们一起来看看吧!
syncfusion公司是世界领先的Windows开发组件提供商,该公司正式对外发布Essential Studio Enterprise Edition 2015 v1版本。新版本
- [宇宙与天文]微波背景辐射值与地球温度
comsci
背景
宇宙这个庞大,无边无际的空间是否存在某种确定的,变化的温度呢?
如果宇宙微波背景辐射值是表示宇宙空间温度的参数之一,那么测量这些数值,并观测周围的恒星能量输出值,我们是否获得地球的长期气候变化的情况呢?
&nbs
- lvs-server
男人50
server
#!/bin/bash
#
# LVS script for VS/DR
#
#./etc/rc.d/init.d/functions
#
VIP=10.10.6.252
RIP1=10.10.6.101
RIP2=10.10.6.13
PORT=80
case $1 in
start)
/sbin/ifconfig eth2:0 $VIP broadca
- java的WebCollector爬虫框架
oloz
爬虫
WebCollector主页:
https://github.com/CrawlScript/WebCollector
下载:webcollector-版本号-bin.zip将解压后文件夹中的所有jar包添加到工程既可。
接下来看demo
package org.spider.myspider;
import cn.edu.hfut.dmic.webcollector.cra
- jQuery append 与 after 的区别
小猪猪08
1、after函数
定义和用法:
after() 方法在被选元素后插入指定的内容。
语法:
$(selector).after(content)
实例:
<html>
<head>
<script type="text/javascript" src="/jquery/jquery.js"></scr
- mysql知识充电
香水浓
mysql
索引
索引是在存储引擎中实现的,因此每种存储引擎的索引都不一定完全相同,并且每种存储引擎也不一定支持所有索引类型。
根据存储引擎定义每个表的最大索引数和最大索引长度。所有存储引擎支持每个表至少16个索引,总索引长度至少为256字节。
大多数存储引擎有更高的限制。MYSQL中索引的存储类型有两种:BTREE和HASH,具体和表的存储引擎相关;
MYISAM和InnoDB存储引擎
- 我的架构经验系列文章索引
agevs
架构
下面是一些个人架构上的总结,本来想只在公司内部进行共享的,因此内容写的口语化一点,也没什么图示,所有内容没有查任何资料是脑子里面的东西吐出来的因此可能会不准确不全,希望抛砖引玉,大家互相讨论。
要注意,我这些文章是一个总体的架构经验不针对具体的语言和平台,因此也不一定是适用所有的语言和平台的。
(内容是前几天写的,现附上索引)
前端架构 http://www.
- Android so lib库远程http下载和动态注册
aijuans
andorid
一、背景
在开发Android应用程序的实现,有时候需要引入第三方so lib库,但第三方so库比较大,例如开源第三方播放组件ffmpeg库, 如果直接打包的apk包里面, 整个应用程序会大很多.经过查阅资料和实验,发现通过远程下载so文件,然后再动态注册so文件时可行的。主要需要解决下载so文件存放位置以及文件读写权限问题。
二、主要
- linux中svn配置出错 conf/svnserve.conf:12: Option expected 解决方法
baalwolf
option
在客户端访问subversion版本库时出现这个错误:
svnserve.conf:12: Option expected
为什么会出现这个错误呢,就是因为subversion读取配置文件svnserve.conf时,无法识别有前置空格的配置文件,如### This file controls the configuration of the svnserve daemon, if you##
- MongoDB的连接池和连接管理
BigCat2013
mongodb
在关系型数据库中,我们总是需要关闭使用的数据库连接,不然大量的创建连接会导致资源的浪费甚至于数据库宕机。这篇文章主要想解释一下mongoDB的连接池以及连接管理机制,如果正对此有疑惑的朋友可以看一下。
通常我们习惯于new 一个connection并且通常在finally语句中调用connection的close()方法将其关闭。正巧,mongoDB中当我们new一个Mongo的时候,会发现它也
- AngularJS使用Socket.IO
bijian1013
JavaScriptAngularJSSocket.IO
目前,web应用普遍被要求是实时web应用,即服务端的数据更新之后,应用能立即更新。以前使用的技术(例如polling)存在一些局限性,而且有时我们需要在客户端打开一个socket,然后进行通信。
Socket.IO(http://socket.io/)是一个非常优秀的库,它可以帮你实
- [Maven学习笔记四]Maven依赖特性
bit1129
maven
三个模块
为了说明问题,以用户登陆小web应用为例。通常一个web应用分为三个模块,模型和数据持久化层user-core, 业务逻辑层user-service以及web展现层user-web,
user-service依赖于user-core
user-web依赖于user-core和user-service
依赖作用范围
Maven的dependency定义
- 【Akka一】Akka入门
bit1129
akka
什么是Akka
Message-Driven Runtime is the Foundation to Reactive Applications
In Akka, your business logic is driven through message-based communication patterns that are independent of physical locatio
- zabbix_api之perl语言写法
ronin47
zabbix_api之perl
zabbix_api网上比较多的写法是python或curl。上次我用java--http://bossr.iteye.com/blog/2195679,这次用perl。for example: #!/usr/bin/perl
use 5.010 ;
use strict ;
use warnings ;
use JSON :: RPC :: Client ;
use
- 比优衣库跟牛掰的视频流出了,兄弟连Linux运维工程师课堂实录,更加刺激,更加实在!
brotherlamp
linux运维工程师linux运维工程师教程linux运维工程师视频linux运维工程师资料linux运维工程师自学
比优衣库跟牛掰的视频流出了,兄弟连Linux运维工程师课堂实录,更加刺激,更加实在!
-----------------------------------------------------
兄弟连Linux运维工程师课堂实录-计算机基础-1-课程体系介绍1
链接:http://pan.baidu.com/s/1i3GQtGL 密码:bl65
兄弟连Lin
- bitmap求哈密顿距离-给定N(1<=N<=100000)个五维的点A(x1,x2,x3,x4,x5),求两个点X(x1,x2,x3,x4,x5)和Y(
bylijinnan
java
import java.util.Random;
/**
* 题目:
* 给定N(1<=N<=100000)个五维的点A(x1,x2,x3,x4,x5),求两个点X(x1,x2,x3,x4,x5)和Y(y1,y2,y3,y4,y5),
* 使得他们的哈密顿距离(d=|x1-y1| + |x2-y2| + |x3-y3| + |x4-y4| + |x5-y5|)最大
- map的三种遍历方法
chicony
map
package com.test;
import java.util.Collection;
import java.util.HashMap;
import java.util.Iterator;
import java.util.Map;
import java.util.Set;
public class TestMap {
public static v
- Linux安装mysql的一些坑
chenchao051
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1、mysql不建议在root用户下运行
2、出现服务启动不了,111错误,注意要用chown来赋予权限, 我在root用户下装的mysql,我就把usr/share/mysql/mysql.server复制到/etc/init.d/mysqld, (同时把my-huge.cnf复制/etc/my.cnf)
chown -R cc /etc/init.d/mysql
- Sublime Text 3 配置
daizj
配置Sublime Text
Sublime Text 3 配置解释(默认){// 设置主题文件“color_scheme”: “Packages/Color Scheme – Default/Monokai.tmTheme”,// 设置字体和大小“font_face”: “Consolas”,“font_size”: 12,// 字体选项:no_bold不显示粗体字,no_italic不显示斜体字,no_antialias和
- MySQL server has gone away 问题的解决方法
dcj3sjt126com
SQL Server
MySQL server has gone away 问题解决方法,需要的朋友可以参考下。
应用程序(比如PHP)长时间的执行批量的MYSQL语句。执行一个SQL,但SQL语句过大或者语句中含有BLOB或者longblob字段。比如,图片数据的处理。都容易引起MySQL server has gone away。 今天遇到类似的情景,MySQL只是冷冷的说:MySQL server h
- javascript/dom:固定居中效果
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JavaScript
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&
- 使用 Spring 2.5 注释驱动的 IoC 功能
e200702084
springbean配置管理IOCOffice
使用 Spring 2.5 注释驱动的 IoC 功能
developerWorks
文档选项
将打印机的版面设置成横向打印模式
打印本页
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级别: 初级
陈 雄华 (
[email protected]), 技术总监, 宝宝淘网络科技有限公司
2008 年 2 月 28 日
&nb
- MongoDB常用操作命令
geeksun
mongodb
1. 基本操作
db.AddUser(username,password) 添加用户
db.auth(usrename,password) 设置数据库连接验证
db.cloneDataBase(fromhost)
- php写守护进程(Daemon)
hongtoushizi
PHP
转载自: http://blog.csdn.net/tengzhaorong/article/details/9764655
守护进程(Daemon)是运行在后台的一种特殊进程。它独立于控制终端并且周期性地执行某种任务或等待处理某些发生的事件。守护进程是一种很有用的进程。php也可以实现守护进程的功能。
1、基本概念
&nbs
- spring整合mybatis,关于注入Dao对象出错问题
jonsvien
DAOspringbeanmybatisprototype
今天在公司测试功能时发现一问题:
先进行代码说明:
1,controller配置了Scope="prototype"(表明每一次请求都是原子型)
@resource/@autowired service对象都可以(两种注解都可以)。
2,service 配置了Scope="prototype"(表明每一次请求都是原子型)
- 对象关系行为模式之标识映射
home198979
PHP架构企业应用对象关系标识映射
HELLO!架构
一、概念
identity Map:通过在映射中保存每个已经加载的对象,确保每个对象只加载一次,当要访问对象的时候,通过映射来查找它们。其实在数据源架构模式之数据映射器代码中有提及到标识映射,Mapper类的getFromMap方法就是实现标识映射的实现。
二、为什么要使用标识映射?
在数据源架构模式之数据映射器中
//c
- Linux下hosts文件详解
pda158
linux
1、主机名: 无论在局域网还是INTERNET上,每台主机都有一个IP地址,是为了区分此台主机和彼台主机,也就是说IP地址就是主机的门牌号。 公网:IP地址不方便记忆,所以又有了域名。域名只是在公网(INtERNET)中存在,每个域名都对应一个IP地址,但一个IP地址可有对应多个域名。 局域网:每台机器都有一个主机名,用于主机与主机之间的便于区分,就可以为每台机器设置主机
- nginx配置文件粗解
spjich
javanginx
#运行用户#user nobody;#启动进程,通常设置成和cpu的数量相等worker_processes 2;#全局错误日志及PID文件#error_log logs/error.log;#error_log logs/error.log notice;#error_log logs/error.log inf
- 数学函数
w54653520
java
public
class
S {
// 传入两个整数,进行比较,返回两个数中的最大值的方法。
public
int
get(
int
num1,
int
nu