STM32跑马灯-寄存器

操作寄存器与使用库函数的不同点在于,时钟使能时,操作RCC->AHB1ENR寄存器,因为时设置GPIOF,所以要操作位5,我们这里采用位运算的方式,具体详细原理见以下图示。

STM32跑马灯-寄存器_第1张图片

然后我们再查询具体的操作要求,如下图。

STM32跑马灯-寄存器_第2张图片

 可见使能位5的话需要将位5置1,所以 |= 1<<5;就满足了我们的要求。

再有我们初始化GPIO的时候用到了库函数void GPIO_Set(GPIO_TypeDef* GPIOx,u32 BITx,u32 MODE,u32 OTYPE,u32 OSPEED,u32 PUPD),调用这个函数与我们之前写库函数版本的时候操作GPIOx的各个寄存器是一样的,只不过是将各参数传给函数让函数帮你执行,看起来更加简洁明朗。

同样我们主要操作3个文件:led.h|、led.c、mian.c(test.c),以下即为代码;

 

1.led.h

#ifndef __LED_H
#define __LED_H
#include "sys.h"

#define LED0 PFout(9)
#define LED1 PFout(10)


void led_init(void);


#endif

这里的PFout可以在库文件中找到这个宏定义,意义是将ODR寄存器,与相关某寄存器的某位建立映射关系

 

2.led.c

#include "led.h"

void led_init(void)
{
    RCC->AHB1ENR |= 1<<5; //时钟使能(原因见图示)
    GPIO_Set(GPIOF, PIN9 | PIN10, GPIO_MODE_OUT, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_SPEED_100M, GPIO_PUPD_PU); //GPIO初始化
    LED0 = LED1 = 1;
}

 

3.main.c

#include "sys.h"
#include "usart.h" 
#include "delay.h" 
#include "led.h"

int main(void)
{ 
	Stm32_Clock_Init(336,8,2,7);//设置时钟,168Mhz
	delay_init(168);		//初始化延时函数
	uart_init(84,115200);	//串口初始化为115200
	led_init();             //led初始化
	while(1)
	{
		LED0 = 0;
		LED1 = 1;
		delay_ms(500);

		LED0 = 1;
		LED1 = 0;
		delay_ms(500);
	}
}

 

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