侧栏滑动

final SlidingMenu slidingMenu=new SlidingMenu(this);
//选择方向
slidingMenu.setMode(SlidingMenu.LEFT);
//宽度
slidingMenu.setBehindOffset(170);
//依附在Activity
slidingMenu.attachToActivity(this,SlidingMenu.SLIDING_CONTENT);
//设置布局
slidingMenu.setMenu(inflate);

//点击事件

imageView.setOnClickListener(new View.OnClickListener() {
    @Override
    public void onClick(View v) {
        slidingMenu.toggle();
    }
})