- 无人设备遥控器之RTK技术篇
SKYDROID云卓小助手
信号处理人工智能嵌入式硬件算法自动化
RTK(Real-TimeKinematic,实时动态差分)技术是一种基于载波相位测量的高精度卫星导航定位技术,在无人设备(如无人机、无人车、无人船)遥控器中应用广泛,可显著提升设备的定位精度与作业效能。一、技术原理:载波相位差分实现厘米级定位RTK技术的核心在于通过基准站与流动站(无人设备)之间的实时数据交互,消除卫星信号传播过程中的公共误差,实现厘米级定位精度。具体流程如下:基准站观测:部署在
- Hadoop、Spark、Flink 三大大数据处理框架的能力与应用场景
一、技术能力与应用场景对比产品能力特点应用场景Hadoop-基于MapReduce的批处理框架-HDFS分布式存储-容错性强、适合离线分析-作业调度使用YARN-日志离线分析-数据仓库存储-T+1报表分析-海量数据处理Spark-基于内存计算,速度快-支持批处理、流处理(StructuredStreaming)-支持SQL、ML、图计算等-支持多语言(Scala、Java、Python)-近实时处
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weixin_39709367
mysql开启远程登录ubuntu
1、首先用root用户登录mysqlmysql-uroot-p输入密码后登录成功2、新建用户usemysql;selecthost,userfromuser;(查看现有用户)CREATEUSER'king'@'localhost'IDENTIFIEDBY'';(新建用户);selecthost,userfromuser;(再次查看用户)第一次第二次3、赋权限GRANTALLPRIVILEGESON
- 数据挖掘 关联规则挖掘 Apriori算法 C++实现
王者灵梦
数据挖掘c++机器学习
提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、Apriori是什么,大致步骤?二、全部代码全部代码总结前言本文只是基于课程作业的相关理解,请谨慎参考,如有不妥,欢迎各位批评指正。一、Apriori是什么,大致步骤?示例:Apriori算法是一种最有影响的布尔关联规则频繁项集的算法,Apriori使用一乘坐逐层扫描的迭代方法,“K-1”项集用于搜索“K”项集。大致步
- 2024年全国青少年信息素养大赛python复赛第6题-阶梯式收费(含题库答题软件账号)
程序猿下山
信息素养大赛pythonpython信息素养大赛
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- 数字孪生如何赋能智能制造和安全生产
数峦云数字孪生三维可视化
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在信息技术蓬勃发展的今天,如何推进技术改造,提升行业本质安全?如何利用先进技术,实现生产过程全把控?生产数字化转型是一条必行之路。数字孪生作为推动实现生产数字化转型的重要抓手,在安全监管、应急指挥、智能作业、智能巡检、闭环管理等多个环节发挥着重要作用,并应用到工厂、能源、矿业、建筑等多个行业。赋能场景一:构建数字孪生生产场景,全盘掌握生产安全状态。基于空间数据,建立三维孪生生产场景,以虚拟孪生场景
- 搬运机器人系列编程:Fanuc M-20iA_5.坐标系设置与管理
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5.坐标系设置与管理在汽车制造行业中,FanucM-20iA搬运机器人的高效作业离不开精确的坐标系设置与管理。坐标系是机器人编程中的基础,它决定了机器人在空间中的位置和姿态。本节将详细讲解如何设置和管理机器人的坐标系,包括世界坐标系、基座坐标系、工具坐标系和用户坐标系。5.1世界坐标系(WorldCoordinateSystem)世界坐标系是机器人系统中一个固定的参考坐标系,通常位于机器人底座上。
- Python训练营-Day26
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- JavaScript深入理解与实战:作业6详解
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本文还有配套的精品资源,点击获取简介:本次作业深入探讨了JavaScript编程语言的基础语法、函数与闭包、对象与原型链、事件与DOM操作、异步编程、ES6新特性、框架与库的使用、性能优化以及调试与测试。JavaScript在Web开发中扮演关键角色,通过学习上述知识点,学生将能够提升Web应用开发技能,优化代码性能,并进行有效的代码调试与测试。1.JavaScript基础语法介绍与实战1.1Ja
- Python保龄球计分Demo
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找工作,笔试题,恶心到想吐,和大家分享下,在网上只有Java的demo,我这个python菜鸟,分享下python的demo......需求:保龄球计分规则如下,写出一个计分的demo一局有十格,每格有两次投球机会,如在第一次投球时没能全中,就有需要投第二球。每格可能出现的情况:1、失球在两次投后,未能击倒10个瓶,此格的分数为击倒的个数。如果一次击球未击到一个,则用一个“-”标记2、补中第二次补
- Ubuntu下安装Moodle平台
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一前言Moodle是一个开源课程管理系统(CMS),也被称为学习管理系统(LMS)或虚拟学习环境(VLE),它通常用来播放符合SCORM标准的课件,但功能远不止课程管理,作业模块等功能。这里主要介绍moodle的安装方法。二安装准备Moodle通常在Linux操作系统上,基于Apache,PostgreSQL/MySQL/MariaDB和PHP进行开发。为了平台的稳定性,我们选择Linux操作系统
- 质量管理重要理论知识和质量管理工具
一、质量管理核心理论1.戴明循环(PDCA)理论:通过“计划(Plan)→执行(Do)→检查(Check)→改进(Act)”实现持续改进。例子:问题:某电子厂PCBA焊接不良率高达5%。Plan:分析发现回流焊温度曲线不稳定;Do:调整炉温参数,设定梯度升温;Check:一周后不良率降至1.2%;Act:将新参数写入标准作业指导书(SOP)。2.朱兰三部曲理论:质量策划→质量控制→质量改进。例子:
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工业物联网场景里,网络设备稳定性关乎生产系统连续性,冶金、能源、交通等高温作业环境,工业交换机需经受75℃以上高温考验。本文以邮科千兆2光8电工业交换机为例,结合测试数据与应用案例,解析其高温环境下技术适配性与可靠性保障机制。一、高温对工业交换机的技术挑战工业现场高温对交换机影响多维。钢铁企业冷轧车间实测,环境温度超60℃,普通商用交换机散热不足,芯片温度飙升至95℃,数据包丢失率从0.03%增至
- 一建市政务实-第一章-市政公用工程技术-1.城镇道路工程-2.城镇道路路基施工
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2.城镇道路路基施工1.城镇道路路基施工技术1.路基施工特点与程序1.施工特点处于露天作业,受自然条件影响大,专业类型多,结构物多,各专业管线纵横交错,专业与社会之间的配合工作多,干扰多,施工变化多。交通压力、行车安全、构筑物等保护要求高;机械作业为主,人工配合为辅;专人指挥;采用流水或分段平衡作业方式。2.施工项目路基本身及有关的土(石)方、沿线的涵洞、挡土墙、路肩、边坡、各类管线3.基本流程准
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在工业安全与应急通信领域,设备的技术自主性与智能化水平已成为衡量核心竞争力的关键指标。面对复杂多变的作业环境与日益严苛的安全标准,AOROM6Pro防爆对讲机凭借“纯血国产”的技术底座与“AI赋能”的创新突破,为危化、能源、公共安全等领域提供了兼具安全性与高效能的通信解决方案。这款斩获2024年度AI天马“臻品”殊荣的产品,不仅重新定义了防爆对讲机的技术标杆,更以本土化创新回应了行业对极端场景通信
- 为何需要防爆平板?它究竟有何能耐?
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在石油化工、矿山能源、危化品仓储等特殊工业领域,空气中常弥漫着易燃易爆的气体、粉尘或蒸汽,环境风险极高。普通商用电子产品在此处存在不容忽视的隐患:其内部电路元件的微小火花,或运行过程积累的热量,都有可能瞬间引燃周遭的爆炸性混合物,酿成灾难性后果。这便是这些危险作业场景严格管控电子设备使用的核心原因。防爆平板应此严苛需求而生,成为了在威胁边缘实现安全生产与有效管理的不可替代的工具。AOROP9000
- Delta视觉定位系统
东城十三
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Delta视觉定位系统软件应用背景Delta机器人以并联构型实现“轻量、高速、高精度”三位一体,成为高速分拣、精密装配、食品包装等领域的佼佼者。然而,其卓越的物理性能要转化为实际作业中的高精度定位取放能力,视觉定位系统是不可或缺的“眼睛”和“导航员”。尤其在面对高速运动目标或随机摆放(无序)物体的复杂场景时,视觉系统是实现高效、精准作业的核心技术保障。通过机器视觉实时识别目标物体的位置与姿态,引导
- AI教学应用 作业多元化和教师批改多样化
蹦跑的蜗牛
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AI教学应用作业多元化和教师批改多样化目标是解决「作业形式多样化+教师批改压力大+教学反馈个性化不足」的问题一、需求大学生的作业和高中完全不一样,比如:作业类型多:可能是论文/实验报告(文字类)、Python代码(编程类)、电路仿真图(图片类)、小组调研视频(视频类)、甚至社会调查的问卷数据(表格类)。教师批改难:比如一篇5000字的论文,老师要检查逻辑、查重、给修改建议;一份代码作业要跑通测试、
- 【day51】复习日
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内容来自@浙大疏锦行python打卡训练营@浙大疏锦行作业:day43的时候我们安排大家对自己找的数据集用简单cnn训练,现在可以尝试下借助这几天的知识来实现精度的进一步提高
- DAY 42 Grad-CAM与Hook函数
@浙大疏锦行https://blog.csdn.net/weixin_45655710知识点回顾回调函数lambda函数hook函数的模块钩子和张量钩子Grad-CAM的示例作业:理解下今天的代码即可importtorchimporttorch.nnasnnimporttorch.nn.functionalasFimporttorchvisionimporttorchvision.transfor
- ACM ICPC 2017 Warmup Contest 7(CTU Open Contest 2016)
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- DAY 10 机器学习建模与评估
心落薄荷糖
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知识点:1.数据集的划分2.机器学习模型建模的三行代码3.机器学习模型分类问题的评估今日代码比较多,但是难度不大,仔细看看示例代码,好好理解下这几个评估指标。作业:尝试对心脏病数据集采用机器学习模型建模和评估#一、导入库importpandasaspdimportpandasaspd#用于数据处理和分析,可处理表格数据。importnumpyasnp#用于数值计算,提供了高效的数组操作。impor
- (LeetCode 面试经典 150 题 ) 238. 除自身以外数组的乘积 (前缀和)
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LeetCode面试经典150题LeetCodeC++JAVAGo版本leetcode面试算法c++gojava
题目:238.除自身以外数组的乘积思路:前缀和,时间复杂度0(n)。先用前缀和预处理出前n的乘计和,然后第二次遍历时,从后往前,同时维护右边的乘计和即可。C++版本:classSolution{public:vectorproductExceptSelf(vector&nums){intn=nums.size();vectorpre(n,1);pre[0]=nums[0];for(inti=1;i
- 手机控制载货汽车一键启动无钥匙进入广泛应用
移动管家载货汽车一键启动无钥匙进入手机控车系统,该系统广泛应用于物流运输、工程作业等货车场景,为车主提供了高效、便捷的启动和熄火解决方案,体现了科技进步对物流行业的积极影响核心功能:简化启动流程,提高便捷性与安全性。无钥匙进入:车主携带智能钥匙靠近车辆,车门自动解锁并解除防盗;离开时自动上锁防盗。一键启动:踩下刹车,按下一键启动按钮即可启动或熄火车辆,替代传统钥匙。智能控制:
- 疲劳检测与行为分析:工厂智能化实践
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安全智慧城市行为识别人员属性识别疲劳检测抽烟检测徘徊检测
视觉分析算法赋能工厂疲劳与安全管理一、背景与需求在制造业中,疲劳作业是导致安全事故和效率下降的核心因素之一。传统人工巡检存在覆盖面不足、响应滞后等问题,而基于视觉分析的智能监控系统通过多算法协同,可实现全天候、高精度的疲劳检测与行为管理。本文围绕疲劳检测算法、人员计数算法、抽烟检测算法及徘徊检测算法,探讨其在工厂场景中的技术实现与应用价值。二、技术实现疲劳检测算法原理:基于PERCLOS(眼睑闭合
- 初中学习机推荐:从功能、内容到用户体验的深度解析
资讯分享周
ux人工智能
在教育信息化持续深化的背景下,初中阶段的学习辅助设备正逐步成为家长和学生关注的重点。尤其在“双减”政策推动下,传统补习班的作用被削弱,越来越多家庭开始依赖智能学习工具来提升学习效率和自主性。其中,初中学习机因其集视频课程、AI辅导、错题整理、学习反馈等多功能于一体,成为当前市场热度最高的教育硬件之一。本文将围绕市场上主流的几款初中学习机进行客观分析,重点介绍简单一百、学而思、科大讯飞、作业帮四款产
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- Python打卡训练营Day27
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Python打卡训练python算法开发语言
@浙大疏锦行DAY27函数专题2:装饰器ps:第一期day27对应5月16日知识点回顾:1.装饰器的思想:进一步复用2.函数的装饰器写法3.注意内部函数的返回值作业:编写一个装饰器logger,在函数执行前后打印日志信息(如函数名、参数、返回值)昨天我们接触到了函数大部分的功能,然后在你日常ctrl点进某个复杂的项目,发现函数上方有一个@xxx,它就是装饰器装饰器本质上是一个Python函数,它可
- Python打卡:day23
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作业:整理下全部逻辑的先后顺序,看看能不能制作出适合所有机器学习的通用pipelinedefcreate_general_pipeline(model,ordinal_features=None,ordinal_categories=None,nominal_features=None,continuous_features=None):fromsklearn.pipelineimportPipe
- 三维扫描逆向建模-三维扫描仪助力汽车内饰改装设计
中科米堆
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汽车消费市场日益细分化,个性化定制需求正深刻影响着汽车后市场服务模式。作为连接设计创意与工程实现的桥梁,三维扫描逆向建模技术以数字化手段重塑了汽车内饰改装的设计流程,为座椅、仪表盘、门板等部件的定制化改造提供了全新解决方案。汽车内饰改装涉及复杂的三维曲面重构与空间适配问题。传统设计模式依赖手工测量与经验估算,设计师需通过卡尺、卷尺等工具获取原车部件尺寸,再基于二维图纸进行三维建模。这种作业方式在面
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周华华
html
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1,数组的排列
var arr=[1,4,234,43,52,];
for(var x=0;x<arr.length;x++){
for(var y=x-1;y<arr.length;y++){
if(arr[x]<arr[y]){
&
- 【Struts2 四】Struts2拦截器
bit1129
struts2拦截器
Struts2框架是基于拦截器实现的,可以对某个Action进行拦截,然后某些逻辑处理,拦截器相当于AOP里面的环绕通知,即在Action方法的执行之前和之后根据需要添加相应的逻辑。事实上,即使struts.xml没有任何关于拦截器的配置,Struts2也会为我们添加一组默认的拦截器,最常见的是,请求参数自动绑定到Action对应的字段上。
Struts2中自定义拦截器的步骤是:
- make:cc 命令未找到解决方法
daizj
linux命令未知make cc
安装rz sz程序时,报下面错误:
[root@slave2 src]# make posix
cc -O -DPOSIX -DMD=2 rz.c -o rz
make: cc:命令未找到
make: *** [posix] 错误 127
系统:centos 6.6
环境:虚拟机
错误原因:系统未安装gcc,这个是由于在安
- Oracle之Job应用
周凡杨
oracle job
最近写服务,服务上线后,需要写一个定时执行的SQL脚本,清理并更新数据库表里的数据,应用到了Oracle 的 Job的相关知识。在此总结一下。
一:查看相关job信息
1、相关视图
dba_jobs
all_jobs
user_jobs
dba_jobs_running 包含正在运行
- 多线程机制
朱辉辉33
多线程
转至http://blog.csdn.net/lj70024/archive/2010/04/06/5455790.aspx
程序、进程和线程:
程序是一段静态的代码,它是应用程序执行的蓝本。进程是程序的一次动态执行过程,它对应了从代码加载、执行至执行完毕的一个完整过程,这个过程也是进程本身从产生、发展至消亡的过程。线程是比进程更小的单位,一个进程执行过程中可以产生多个线程,每个线程有自身的
- web报表工具FineReport使用中遇到的常见报错及解决办法(一)
老A不折腾
web报表finereportjava报表报表工具
FineReport使用中遇到的常见报错及解决办法(一)
这里写点抛砖引玉,希望大家能把自己整理的问题及解决方法晾出来,Mark一下,利人利己。
出现问题先搜一下文档上有没有,再看看度娘有没有,再看看论坛有没有。有报错要看日志。下面简单罗列下常见的问题,大多文档上都有提到的。
1、address pool is full:
含义:地址池满,连接数超过并发数上
- mysql rpm安装后没有my.cnf
林鹤霄
没有my.cnf
Linux下用rpm包安装的MySQL是不会安装/etc/my.cnf文件的,
至于为什么没有这个文件而MySQL却也能正常启动和作用,在这儿有两个说法,
第一种说法,my.cnf只是MySQL启动时的一个参数文件,可以没有它,这时MySQL会用内置的默认参数启动,
第二种说法,MySQL在启动时自动使用/usr/share/mysql目录下的my-medium.cnf文件,这种说法仅限于r
- Kindle Fire HDX root并安装谷歌服务框架之后仍无法登陆谷歌账号的问题
aigo
root
原文:http://kindlefireforkid.com/how-to-setup-a-google-account-on-amazon-fire-tablet/
Step 4: Run ADB command from your PC
On the PC, you need install Amazon Fire ADB driver and instal
- javascript 中var提升的典型实例
alxw4616
JavaScript
// 刚刚在书上看到的一个小问题,很有意思.大家一起思考下吧
myname = 'global';
var fn = function () {
console.log(myname); // undefined
var myname = 'local';
console.log(myname); // local
};
fn()
// 上述代码实际上等同于以下代码
m
- 定时器和获取时间的使用
百合不是茶
时间的转换定时器
定时器:定时创建任务在游戏设计的时候用的比较多
Timer();定时器
TImerTask();Timer的子类 由 Timer 安排为一次执行或重复执行的任务。
定时器类Timer在java.util包中。使用时,先实例化,然后使用实例的schedule(TimerTask task, long delay)方法,设定
- JDK1.5 Queue
bijian1013
javathreadjava多线程Queue
JDK1.5 Queue
LinkedList:
LinkedList不是同步的。如果多个线程同时访问列表,而其中至少一个线程从结构上修改了该列表,则它必须 保持外部同步。(结构修改指添加或删除一个或多个元素的任何操作;仅设置元素的值不是结构修改。)这一般通过对自然封装该列表的对象进行同步操作来完成。如果不存在这样的对象,则应该使用 Collections.synchronizedList 方
- http认证原理和https
bijian1013
httphttps
一.基础介绍
在URL前加https://前缀表明是用SSL加密的。 你的电脑与服务器之间收发的信息传输将更加安全。
Web服务器启用SSL需要获得一个服务器证书并将该证书与要使用SSL的服务器绑定。
http和https使用的是完全不同的连接方式,用的端口也不一样,前者是80,后
- 【Java范型五】范型继承
bit1129
java
定义如下一个抽象的范型类,其中定义了两个范型参数,T1,T2
package com.tom.lang.generics;
public abstract class SuperGenerics<T1, T2> {
private T1 t1;
private T2 t2;
public abstract void doIt(T
- 【Nginx六】nginx.conf常用指令(Directive)
bit1129
Directive
1. worker_processes 8;
表示Nginx将启动8个工作者进程,通过ps -ef|grep nginx,会发现有8个Nginx Worker Process在运行
nobody 53879 118449 0 Apr22 ? 00:26:15 nginx: worker process
- lua 遍历Header头部
ronin47
lua header 遍历
local headers = ngx.req.get_headers()
ngx.say("headers begin", "<br/>")
ngx.say("Host : ", he
- java-32.通过交换a,b中的元素,使[序列a元素的和]与[序列b元素的和]之间的差最小(两数组的差最小)。
bylijinnan
java
import java.util.Arrays;
public class MinSumASumB {
/**
* Q32.有两个序列a,b,大小都为n,序列元素的值任意整数,无序.
*
* 要求:通过交换a,b中的元素,使[序列a元素的和]与[序列b元素的和]之间的差最小。
* 例如:
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- redis
开窍的石头
redis
在redis的redis.conf配置文件中找到# requirepass foobared
把它替换成requirepass 12356789 后边的12356789就是你的密码
打开redis客户端输入config get requirepass
返回
redis 127.0.0.1:6379> config get requirepass
1) "require
- [JAVA图像与图形]现有的GPU架构支持JAVA语言吗?
comsci
java语言
无论是opengl还是cuda,都是建立在C语言体系架构基础上的,在未来,图像图形处理业务快速发展,相关领域市场不断扩大的情况下,我们JAVA语言系统怎么从这么庞大,且还在不断扩大的市场上分到一块蛋糕,是值得每个JAVAER认真思考和行动的事情
- 安装ubuntu14.04登录后花屏了怎么办
cuiyadll
ubuntu
这个情况,一般属于显卡驱动问题。
可以先尝试安装显卡的官方闭源驱动。
按键盘三个键:CTRL + ALT + F1
进入终端,输入用户名和密码登录终端:
安装amd的显卡驱动
sudo
apt-get
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安装nvidia显卡驱动
sudo
ap
- SSL 与 数字证书 的基本概念和工作原理
darrenzhu
加密ssl证书密钥签名
SSL 与 数字证书 的基本概念和工作原理
http://www.linuxde.net/2012/03/8301.html
SSL握手协议的目的是或最终结果是让客户端和服务器拥有一个共同的密钥,握手协议本身是基于非对称加密机制的,之后就使用共同的密钥基于对称加密机制进行信息交换。
http://www.ibm.com/developerworks/cn/webspher
- Ubuntu设置ip的步骤
dcj3sjt126com
ubuntu
在单位的一台机器完全装了Ubuntu Server,但回家只能在XP上VM一个,装的时候网卡是DHCP的,用ifconfig查了一下ip是192.168.92.128,可以ping通。
转载不是错:
Ubuntu命令行修改网络配置方法
/etc/network/interfaces打开后里面可设置DHCP或手动设置静态ip。前面auto eth0,让网卡开机自动挂载.
1. 以D
- php包管理工具推荐
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PHPComposer
http://www.phpcomposer.com/
Composer是 PHP 用来管理依赖(dependency)关系的工具。你可以在自己的项目中声明所依赖的外部工具库(libraries),Composer 会帮你安装这些依赖的库文件。
中文文档
入门指南
下载
安装包列表
Composer 中国镜像
- Gson使用四(TypeAdapter)
eksliang
jsongsonGson自定义转换器gsonTypeAdapter
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2175595 一.概述
Gson的TypeAapter可以理解成自定义序列化和返序列化 二、应用场景举例
例如我们通常去注册时(那些外国网站),会让我们输入firstName,lastName,但是转到我们都
- JQM控件之Navbar和Tabs
gundumw100
htmlxmlcss
在JQM中使用导航栏Navbar是简单的。
只需要将data-role="navbar"赋给div即可:
<div data-role="navbar">
<ul>
<li><a href="#" class="ui-btn-active&qu
- 利用归并排序算法对大文件进行排序
iwindyforest
java归并排序大文件分治法Merge sort
归并排序算法介绍,请参照Wikipeida
zh.wikipedia.org/wiki/%E5%BD%92%E5%B9%B6%E6%8E%92%E5%BA%8F
基本思想:
大文件分割成行数相等的两个子文件,递归(归并排序)两个子文件,直到递归到分割成的子文件低于限制行数
低于限制行数的子文件直接排序
两个排序好的子文件归并到父文件
直到最后所有排序好的父文件归并到输入
- iOS UIWebView URL拦截
啸笑天
UIWebView
本文译者:candeladiao,原文:URL filtering for UIWebView on the iPhone说明:译者在做app开发时,因为页面的javascript文件比较大导致加载速度很慢,所以想把javascript文件打包在app里,当UIWebView需要加载该脚本时就从app本地读取,但UIWebView并不支持加载本地资源。最后从下文中找到了解决方法,第一次翻译,难免有
- 索引的碎片整理SQL语句
macroli
sql
SET NOCOUNT ON
DECLARE @tablename VARCHAR (128)
DECLARE @execstr VARCHAR (255)
DECLARE @objectid INT
DECLARE @indexid INT
DECLARE @frag DECIMAL
DECLARE @maxfrag DECIMAL
--设置最大允许的碎片数量,超过则对索引进行碎片
- Angularjs同步操作http请求with $promise
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境AngularJS纵观千象
// Define a factory
app.factory('profilePromise', ['$q', 'AccountService', function($q, AccountService) {
var deferred = $q.defer();
AccountService.getProfile().then(function(res) {
- hibernate联合查询问题
sxj19881213
sqlHibernateHQL联合查询
最近在用hibernate做项目,遇到了联合查询的问题,以及联合查询中的N+1问题。
针对无外键关联的联合查询,我做了HQL和SQL的实验,希望能帮助到大家。(我使用的版本是hibernate3.3.2)
1 几个常识:
(1)hql中的几种join查询,只有在外键关联、并且作了相应配置时才能使用。
(2)hql的默认查询策略,在进行联合查询时,会产
- struts2.xml
wuai
struts
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?>
<!DOCTYPE struts PUBLIC
"-//Apache Software Foundation//DTD Struts Configuration 2.3//EN"
"http://struts.apache