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工程师必读一次性讲明白系列(十四):XCU(多域控制器)、BMS、BCM(车身控制器)、VCU(整车控制器)、MCU(电机电控)今天我们要深入浅出地讨论一些电动汽车里不可或缺的控制系统,分别是XCU(多域控制器)、BMS(电池管理系统)、BCM(车身控制器)、VCU(整车控制器)和MCU(电机电控)。这些系统像“汽车的大脑和神经”,一起保证着车辆的高效、安全和舒适。我们将用简单又有趣的方式讲解原理
- 解决Windows Server环境下PPTX转PDF时WebP格式图片缺失
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如果喜欢,欢迎关注WX:攻城狮重楼在WindowsServer环境下,将PPTX文件另存为PDF时,遇到的一个问题是PDF中的图片部分缺失,且这些缺失的图片实际为WebP格式。本文将介绍这一问题的原因及两种解决方案。问题原因在WindowsServer环境下,将PPTX文件另存为PDF时,若PDF中的图片部分缺失,且这些缺失的图片为WebP格式,通常是由于Windows的图片解码器不支持WebP格
- 洛谷【线段覆盖】题解
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题目出处:洛谷P1803凌乱的yyy/线段覆盖凌乱的yyy/线段覆盖题目背景快noip了,yyy很紧张!题目描述现在各大oj上有nnn个比赛,每个比赛的开始、结束的时间点是知道的。yyy认为,参加越多的比赛,noip就能考的越好(假的)。所以,他想知道他最多能参加几个比赛。由于yyy是蒟蒻,如果要参加一个比赛必须善始善终,而且不能同时参加222个及以上的比赛。输入格式第一行是一个整数nnn,接下来
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lamp的全称是linux+apache+mysql+phplnmp的全称是linux+nginx+mysql+phplnamp的全称是linux+nginx+apache+mysql+phpNginx特性Nginx性能稳定、功能丰富、运维简单、处理静态文件速度快且消耗系统资源极少。1、相比Apache,用Nginx作为Web服务器:使用资源更少,支持更多并发连接,效率更高。2、作为负载均衡服务器
- LNMP 和 LAMP 对比 (仅供参考)
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Nginx性能稳定、功能丰富、运维简单、处理静态文件速度快且消耗系统资源极少。Apache是LAMP架构最核心的WebServer,开源、稳定、模块丰富是Apache的优势。但Apache的缺点是有些臃肿,内存和CPU开销大,性能上有损耗,不如一些轻量级的Web服务器至于安装哪个好呢?要省内存的话LNMP是最好的选择,但似乎不太稳定,有时会比较常50静态的多用LNMP还是不错的动态内容多的话,LA
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ultralytics是一个用于计算机视觉任务的Python库,专注于提供高效、易用的目标检测、实例分割和图像分类工具。它最著名的功能是实现YOLO(YouOnlyLookOnce)系列模型,特别是最新的YOLOv8。1.YOLO是什么?YOLO是一种流行的目标检测算法,以其速度快和精度高而闻名。YOLO的核心思想是将目标检测问题转化为一个回归问题,直接预测目标的边界框和类别。YOLOv8是YOL
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- 如何编写一个MyBatis插件?
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大家好,我是锋哥。今天分享关于【Redis为什么这么快?】面试题。希望对大家有帮助;如何编写一个MyBatis插件?1000道互联网大厂Java工程师精选面试题-Java资源分享网编写MyBatis插件需要使用MyBatis提供的插件接口,MyBatis插件机制允许你在执行SQL语句时拦截MyBatis的SQL过程,从而自定义SQL执行的行为。插件主要用于以下几个场景:记录日志性能监控权限控制SQ
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针对于嵌入式软件杂乱的知识点总结起来,提供给读者学习复习对下述内容的强化。目录1.硬中断,软中断是什么?有什么区别?2.中断为什么要区分上半部和下半部?3.中断下半部一般如何实现?4.linux中断的响应执行流程?中断的申请何时执行(何时执行中断处理函数)?1.硬中断,软中断是什么?有什么区别?硬中断:由硬件设备触发,响应时间要求非常快,通常用于紧急事件的处理。软中断:由软件(操作系统)触发,通常
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C++——智能指针unique_ptr(下)将一个unique_ptr赋给另一个时,如果源unique_ptr是一个临时右值,编译器允许这样做;如果源unique_ptr将存在一段时间,编译器禁止这样做。一般用于函数的返回值。unique_ptr不支持拷贝或赋值,因为它是独占所有权的。这意味着一旦你将一个unique_ptr赋值或传递给另一个unique_ptr,会导致编译错误,因为一个资源只能有
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系列文章目录前言IsaacLab是一个用于机器人学习的统一模块化框架,旨在简化机器人研究中的常见工作流程(如RL、从演示中学习和运动规划)。它建立在英伟达IsaacSim的基础上,利用最新的仿真功能实现逼真的场景和快速高效的仿真。该框架的核心目标是模块化:轻松定制和添加新环境、机器人和传感器。灵活性:适应社区不断变化的需求。开放性:保持开源,允许社区贡献和扩展框架。包含电池:包含大量可随时使用的环
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在CSDN的Markdown编辑器中,默认情况下不支持直接修改字体颜色,因为标准的Markdown语法并不支持字体颜色的设置。不过,CSDN的编辑器支持HTML标签,因此可以通过嵌入HTML代码来实现字体颜色的修改。方法1:使用HTML标签你可以使用标签或标签来设置字体颜色。示例1:使用标签这是红色字体这是蓝色字体这是绿色字体这是红色字体这是蓝色字体这是绿色字体示例2:使用标签这是红色字体这是蓝色
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最近在做一个vue的项目。之前的前端同事离职了,和女朋友去云南潇洒去了,剩下我一个苦逼坐在电脑前哒哒哒敲代码。刚刚接手就开始做移动端富文本编辑器的需求。主管说压了半个月,尽快做出来。在网上找了不少编辑器,前段时间做过react的后台项目,用了百度的编辑器。功能很多很强,遗憾的是ios不支持flash,在移动端并不适用。因为要兼容ios和Android,而且还要在vue的项目中使用,在网上找了很多编
- 前端js变量踩坑,部分手机浏览器不支持let、const
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2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>>浏览器通过userAgent判断机型是Android还是iOS,很简单的几行代码,总有iOS用户手机判断不出来。刚开始总以为是判断的错误,优化了好几版,鉴于身边一直没有真机,终是治标不治本,今日偶遇真机,恍然大悟。。。var才是简单js的王道,引以为鉴转载于:https://my.oschina.net/AmosWang/blog/301786
- C++11新特性之连续右尖括号(>>)改进
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1.介绍在C++11之前的泛型编程中,模版实例化有个很繁琐的地方,那就是连续右尖括号(>>)会被编译器解释为右移操作符,而不是模版参数表的结束。例如:templatestructFun{typedefTtype;};templateclassA{...};intmain(void){Fun>::typexx;//编译出错return0;}这种嵌套模版在编译过程中会出现错误,因为不支持Fun>这种写
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从问题出发1.gr.Textbox如何显示一个默认文本``pythonimportgradioasgrdefgreet(name):return"Hello"+name+“!”demo=gr.Interface(fn=greet,inputs=gr.Textbox(value=“请输入你的名字”,label=“姓名”),outputs=“text”)demo.launch()###2.如何隐藏一个
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- Android13源码下载和编译过程详解
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前言作为Android开发者人人都应该有一份自己Android源码,这样我们就可以随时对自己有疑惑的地方通过亲手调试来加强理解一源码下载1.1配置要求官方推荐配置请参考:AOSP使用入门文档,重点有如下几项:1.1.1硬件配置要求至少需要250GB可用磁盘空间;如果要进行构建,则还需要150GB。如果要进行多次构建,则需要更多空间。磁盘至少250GB,实测建议至少512G。1.1.2软件要求推荐使
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vectorlist底层结构动态顺序表,一段连续空间。带头结点的双向循环链表。随机访问支持随机访问,访问某个元素效率O(1)不支持随机访问,访问某个元素效率O(N)。插入和删除任意位置插入和删除效率低,需要搬移元素,时间复杂度为O(N),插入时有可能需要增容,增容:开辟新空间,拷贝元素,释放旧空间,导致效率更低。任意位置插入和删除效率高,不需要搬移元素,时间复杂度为O(1)。<
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Redis目录1.讲一下Redis底层的数据结构2.ZSet底层是怎么实现的?3.Redis为什么使用跳表而不是用B+树?4.Redis为什么快?5.Redis是怎么实现的IO多路复用?6.为什么redis设计为单线程,却要在6.0版本引入多线程?7.redis中有没有事务?8.Redis如何保证数据的持久化?9.谈谈Redis的内存淘汰和过期删除?10.Redis的缓存失效会不会立即删除?11.
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#新星杯·14天创作挑战营·第7期#ps:图片由通义千问生成历史工作:针对更高细粒度、更高精度的波浪高度预测任务:MumtazAli等人提出了一种多元线性回归模型(MLR-CWLS),该模型利用协方差加权最小二乘法(CWLS)优化算法,借助历史波高、波周期、波向、海表面温度等多变量参数,实现对显著波高的准确预测;ShuntaoFan等人提出了一种基于长短期记忆网络(LSTM)的波高预测模型,用于快
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data.table是一个十分有效的数据处理包,它是data.frame的一个扩展,能够快速的对数据进行分片,分组,聚合等操作,比data.frame快很多。在数据处理方面,据实验结果表明,对于2G的数据,tapply耗时16秒,而data.table耗时1.6秒,快了10倍,官方还介绍说,对于100G的数据,它还能运行很好。下面介绍几个主要用到的函数:fread和read.table相似,但是更
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1、软件介绍1.1、flume1.1.1、flume介绍1)flume概念1、flume是一个分布式的日志收集系统,具有高可靠、高可用、事务管理、失败重启等功能。数据处理速度快,完全可以用于生产环境;2、flume的核心是agent。agent是一个java进程,运行在日志收集端,通过agent接收日志,然后暂存起来,再发送到目的地;3、agent里面包含3个核心组件:source、channel
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目录弹性和可扩展性Serverless架构支持容器化和Kubernetes支持多协议支持持久化和可靠性分布式事务支持社区和生态系统结论RocketMQ在集成云原生环境方面的优势主要体现在其设计的灵活性、扩展性以及对现代云计算基础设施的支持。以下是对RocketMQ在云原生环境中优势的具体剖析:弹性和可扩展性RocketMQ的设计考虑到了大规模分布式系统的需要,能够很好地适应动态变化的工作负载。它支
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(一)问题描述121.买卖股票的最佳时机-力扣(LeetCode)121.买卖股票的最佳时机-给定一个数组prices,它的第i个元素prices[i]表示一支给定股票第i天的价格。你只能选择某一天买入这只股票,并选择在未来的某一个不同的日子卖出该股票。设计一个算法来计算你所能获取的最大利润。返回你可以从这笔交易中获取的最大利润。如果你不能获取任何利润,返回0。示例1:输入:[7,1,5,3,6,
- 【Chatgpt镜像网站合集】国内 ChatGPT-4中文版镜像网站整理(2025/01/26)
为方便使用,我整理了一些国内可用的ChatGPT镜像网站,都有优劣之处,大家可自选使用~在国内无需,就能直接在线使用ChatGPT镜像网站~什么是ChatGPT镜像网站?ChatGPT镜像网站(ChatGPTMirror)是指将原始官网的内容复制并放置在另一服务器上的网站服务,因此用户在国内无需也可以使用。与官网相比,ChatGPT镜像网站更适合国内用户:无需:直接在国内使用,无需代理工具。中文支
- Centos安装python3详细教程
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文章目录Centos安装python3详细教程1、先查看系统python的位置在哪儿2、下载python3的包之前,要先安装相关的依赖包,用于下载编译python3:3、默认的centos7是没有安装pip,先添加epel扩展源4、安装pip5、用pip装wget6、用wget下载python3的源码包,或者自己先下载好,上传到服务器再安装,如果网络快可以直接安装7、编译python3源码包,解压
- nvdia triton server运行pt文件
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tritonserver默认都是tensorrt推理。但也会出现有操作不支持,导致无法转模型为engine的情况。可以选择直接运行pytorch的pt文件,以下为操作步骤。1.pytorch后端环境编译步骤原理是使用pytorchC++API运行pt文件模型。安装依赖项apt-getinstallpatchelfrapidjson-devpython3-dev构建NGC的PyTorch容器。例如,
- java封装继承多态等
麦田的设计者
javaeclipsejvmcencapsulatopn
最近一段时间看了很多的视频却忘记总结了,现在只能想到什么写什么了,希望能起到一个回忆巩固的作用。
1、final关键字
译为:最终的
&
- F5与集群的区别
bijian1013
weblogic集群F5
http请求配置不是通过集群,而是F5;集群是weblogic容器的,如果是ejb接口是通过集群。
F5同集群的差别,主要还是会话复制的问题,F5一把是分发http请求用的,因为http都是无状态的服务,无需关注会话问题,类似
- LeetCode[Math] - #7 Reverse Integer
Cwind
java题解MathLeetCodeAlgorithm
原题链接:#7 Reverse Integer
要求:
按位反转输入的数字
例1: 输入 x = 123, 返回 321
例2: 输入 x = -123, 返回 -321
难度:简单
分析:
对于一般情况,首先保存输入数字的符号,然后每次取输入的末位(x%10)作为输出的高位(result = result*10 + x%10)即可。但
- BufferedOutputStream
周凡杨
首先说一下这个大批量,是指有上千万的数据量。
例子:
有一张短信历史表,其数据有上千万条数据,要进行数据备份到文本文件,就是执行如下SQL然后将结果集写入到文件中!
select t.msisd
- linux下模拟按键输入和鼠标
被触发
linux
查看/dev/input/eventX是什么类型的事件, cat /proc/bus/input/devices
设备有着自己特殊的按键键码,我需要将一些标准的按键,比如0-9,X-Z等模拟成标准按键,比如KEY_0,KEY-Z等,所以需要用到按键 模拟,具体方法就是操作/dev/input/event1文件,向它写入个input_event结构体就可以模拟按键的输入了。
linux/in
- ContentProvider初体验
肆无忌惮_
ContentProvider
ContentProvider在安卓开发中非常重要。与Activity,Service,BroadcastReceiver并称安卓组件四大天王。
在android中的作用是用来对外共享数据。因为安卓程序的数据库文件存放在data/data/packagename里面,这里面的文件默认都是私有的,别的程序无法访问。
如果QQ游戏想访问手机QQ的帐号信息一键登录,那么就需要使用内容提供者COnte
- 关于Spring MVC项目(maven)中通过fileupload上传文件
843977358
mybatisspring mvc修改头像上传文件upload
Spring MVC 中通过fileupload上传文件,其中项目使用maven管理。
1.上传文件首先需要的是导入相关支持jar包:commons-fileupload.jar,commons-io.jar
因为我是用的maven管理项目,所以要在pom文件中配置(每个人的jar包位置根据实际情况定)
<!-- 文件上传 start by zhangyd-c --&g
- 使用svnkit api,纯java操作svn,实现svn提交,更新等操作
aigo
svnkit
原文:http://blog.csdn.net/hardwin/article/details/7963318
import java.io.File;
import org.apache.log4j.Logger;
import org.tmatesoft.svn.core.SVNCommitInfo;
import org.tmateso
- 对比浏览器,casperjs,httpclient的Header信息
alleni123
爬虫crawlerheader
@Override
protected void doGet(HttpServletRequest req, HttpServletResponse res) throws ServletException, IOException
{
String type=req.getParameter("type");
Enumeration es=re
- java.io操作 DataInputStream和DataOutputStream基本数据流
百合不是茶
java流
1,java中如果不保存整个对象,只保存类中的属性,那么我们可以使用本篇文章中的方法,如果要保存整个对象 先将类实例化 后面的文章将详细写到
2,DataInputStream 是java.io包中一个数据输入流允许应用程序以与机器无关方式从底层输入流中读取基本 Java 数据类型。应用程序可以使用数据输出流写入稍后由数据输入流读取的数据。
- 车辆保险理赔案例
bijian1013
车险
理赔案例:
一货运车,运输公司为车辆购买了机动车商业险和交强险,也买了安全生产责任险,运输一车烟花爆竹,在行驶途中发生爆炸,出现车毁、货损、司机亡、炸死一路人、炸毁一间民宅等惨剧,针对这几种情况,该如何赔付。
赔付建议和方案:
客户所买交强险在这里不起作用,因为交强险的赔付前提是:“机动车发生道路交通意外事故”;
如果是交通意外事故引发的爆炸,则优先适用交强险条款进行赔付,不足的部分由商业
- 学习Spring必学的Java基础知识(5)—注解
bijian1013
javaspring
文章来源:http://www.iteye.com/topic/1123823,整理在我的博客有两个目的:一个是原文确实很不错,通俗易懂,督促自已将博主的这一系列关于Spring文章都学完;另一个原因是为免原文被博主删除,在此记录,方便以后查找阅读。
有必要对
- 【Struts2一】Struts2 Hello World
bit1129
Hello world
Struts2 Hello World应用的基本步骤
创建Struts2的Hello World应用,包括如下几步:
1.配置web.xml
2.创建Action
3.创建struts.xml,配置Action
4.启动web server,通过浏览器访问
配置web.xml
<?xml version="1.0" encoding="
- 【Avro二】Avro RPC框架
bit1129
rpc
1. Avro RPC简介 1.1. RPC
RPC逻辑上分为二层,一是传输层,负责网络通信;二是协议层,将数据按照一定协议格式打包和解包
从序列化方式来看,Apache Thrift 和Google的Protocol Buffers和Avro应该是属于同一个级别的框架,都能跨语言,性能优秀,数据精简,但是Avro的动态模式(不用生成代码,而且性能很好)这个特点让人非常喜欢,比较适合R
- lua set get cookie
ronin47
lua cookie
lua:
local access_token = ngx.var.cookie_SGAccessToken
if access_token then
ngx.header["Set-Cookie"] = "SGAccessToken="..access_token.."; path=/;Max-Age=3000"
end
- java-打印不大于N的质数
bylijinnan
java
public class PrimeNumber {
/**
* 寻找不大于N的质数
*/
public static void main(String[] args) {
int n=100;
PrimeNumber pn=new PrimeNumber();
pn.printPrimeNumber(n);
System.out.print
- Spring源码学习-PropertyPlaceholderHelper
bylijinnan
javaspring
今天在看Spring 3.0.0.RELEASE的源码,发现PropertyPlaceholderHelper的一个bug
当时觉得奇怪,上网一搜,果然是个bug,不过早就有人发现了,且已经修复:
详见:
http://forum.spring.io/forum/spring-projects/container/88107-propertyplaceholderhelper-bug
- [逻辑与拓扑]布尔逻辑与拓扑结构的结合会产生什么?
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拓扑
如果我们已经在一个工作流的节点中嵌入了可以进行逻辑推理的代码,那么成百上千个这样的节点如果组成一个拓扑网络,而这个网络是可以自动遍历的,非线性的拓扑计算模型和节点内部的布尔逻辑处理的结合,会产生什么样的结果呢?
是否可以形成一种新的模糊语言识别和处理模型呢? 大家有兴趣可以试试,用软件搞这些有个好处,就是花钱比较少,就算不成
- ITEYE 都换百度推广了
cuisuqiang
GoogleAdSense百度推广广告外快
以前ITEYE的广告都是谷歌的Google AdSense,现在都换成百度推广了。
为什么个人博客设置里面还是Google AdSense呢?
都知道Google AdSense不好申请,这在ITEYE上也不是讨论了一两天了,强烈建议ITEYE换掉Google AdSense。至少,用一个好申请的吧。
什么时候能从ITEYE上来点外快,哪怕少点
- 新浪微博技术架构分析
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新浪微博架构
新浪微博在短短一年时间内从零发展到五千万用户,我们的基层架构也发展了几个版本。第一版就是是非常快的,我们可以非常快的实现我们的模块。我们看一下技术特点,微博这个产品从架构上来分析,它需要解决的是发表和订阅的问题。我们第一版采用的是推的消息模式,假如说我们一个明星用户他有10万个粉丝,那就是说用户发表一条微博的时候,我们把这个微博消息攒成10万份,这样就是很简单了,第一版的架构实际上就是这两行字。第
- 玩转ARP攻击
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r
我写这片文章只是想让你明白深刻理解某一协议的好处。高手免看。如果有人利用这片文章所做的一切事情,盖不负责。 网上关于ARP的资料已经很多了,就不用我都说了。 用某一位高手的话来说,“我们能做的事情很多,唯一受限制的是我们的创造力和想象力”。 ARP也是如此。 以下讨论的机子有 一个要攻击的机子:10.5.4.178 硬件地址:52:54:4C:98
- PHP编码规范
dcj3sjt126com
编码规范
一、文件格式
1. 对于只含有 php 代码的文件,我们将在文件结尾处忽略掉 "?>" 。这是为了防止多余的空格或者其它字符影响到代码。例如:<?php$foo = 'foo';2. 缩进应该能够反映出代码的逻辑结果,尽量使用四个空格,禁止使用制表符TAB,因为这样能够保证有跨客户端编程器软件的灵活性。例
- linux 脱机管理(nohup)
eksliang
linux nohupnohup
脱机管理 nohup
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2166699
nohup可以让你在脱机或者注销系统后,还能够让工作继续进行。他的语法如下
nohup [命令与参数] --在终端机前台工作
nohup [命令与参数] & --在终端机后台工作
但是这个命令需要注意的是,nohup并不支持bash的内置命令,所
- BusinessObjects Enterprise Java SDK
greemranqq
javaBOSAPCrystal Reports
最近项目用到oracle_ADF 从SAP/BO 上调用 水晶报表,资料比较少,我做一个简单的分享,给和我一样的新手 提供更多的便利。
首先,我是尝试用JAVA JSP 去访问的。
官方API:http://devlibrary.businessobjects.com/BusinessObjectsxi/en/en/BOE_SDK/boesdk_ja
- 系统负载剧变下的管控策略
iamzhongyong
高并发
假如目前的系统有100台机器,能够支撑每天1亿的点击量(这个就简单比喻一下),然后系统流量剧变了要,我如何应对,系统有那些策略可以处理,这里总结了一下之前的一些做法。
1、水平扩展
这个最容易理解,加机器,这样的话对于系统刚刚开始的伸缩性设计要求比较高,能够非常灵活的添加机器,来应对流量的变化。
2、系统分组
假如系统服务的业务不同,有优先级高的,有优先级低的,那就让不同的业务调用提前分组
- BitTorrent DHT 协议中文翻译
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bit
前言
做了一个磁力链接和BT种子的搜索引擎 {Magnet & Torrent},因此把 DHT 协议重新看了一遍。
BEP: 5Title: DHT ProtocolVersion: 3dec52cb3ae103ce22358e3894b31cad47a6f22bLast-Modified: Tue Apr 2 16:51:45 2013 -070
- Ubuntu下Java环境的搭建
macroli
java工作ubuntu
配置命令:
$sudo apt-get install ubuntu-restricted-extras
再运行如下命令:
$sudo apt-get install sun-java6-jdk
待安装完毕后选择默认Java.
$sudo update- alternatives --config java
安装过程提示选择,输入“2”即可,然后按回车键确定。
- js字符串转日期(兼容IE所有版本)
qiaolevip
TODateStringIE
/**
* 字符串转时间(yyyy-MM-dd HH:mm:ss)
* result (分钟)
*/
stringToDate : function(fDate){
var fullDate = fDate.split(" ")[0].split("-");
var fullTime = fDate.split("
- 【数据挖掘学习】关联规则算法Apriori的学习与SQL简单实现购物篮分析
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sql数据挖掘关联规则
关联规则挖掘用于寻找给定数据集中项之间的有趣的关联或相关关系。
关联规则揭示了数据项间的未知的依赖关系,根据所挖掘的关联关系,可以从一个数据对象的信息来推断另一个数据对象的信息。
例如购物篮分析。牛奶 ⇒ 面包 [支持度:3%,置信度:40%] 支持度3%:意味3%顾客同时购买牛奶和面包。 置信度40%:意味购买牛奶的顾客40%也购买面包。 规则的支持度和置信度是两个规则兴
- Spring 5.0 的系统需求,期待你的反馈
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Spring 5.0将在2016年发布。Spring5.0将支持JDK 9。
Spring 5.0的特性计划还在工作中,请保持关注,所以作者希望从使用者得到关于Spring 5.0系统需求方面的反馈。