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今夕是何年,
单目+双目Open3d计算机视觉
目录一、算法原理二,详细过程三,环境安装四,代码实现五,结果展示6,在cloudcompare中的实现一、算法原理1、流程概述1)利用点云·滤波算法或者点云处理软件滤除异常点;2)将激光雷达点云倒置;3)设置模拟布料,设置布料网格分辨率GR,确定模拟粒子数。布料的位置设置在点云最高点以上;4)将布料模拟点和雷达点投影到水平面,为每个布料模拟点找到最相邻的激光点的高度值,将高度值设置为IHV;5)布
- python打包whl文件
梦中学逆向
pythonpython
简介当我们自己开发完一个项目时,如果想在别的电脑上使用,将所有文件复制比较麻烦,这时将所有项目打包成一个whl文件,再到别的电脑安装就很简单了准备一个新的虚拟环境:避免版本冲突安装wheel,后面打包要用pipinstallwheel将所有项目放在同一个文件夹下,新建一个setup.py文件importosimportreimportsysfromsetuptoolsimportsetupimpo
- (小白入门)Windows环境下搭建React Native Android开发环境
码农老黑
前端ReactNative移动开发Androidstudio
ReactNative(简称RN)是Facebook于2015年4月开源的跨平台移动应用开发框架,是Facebook早先开源的UI框架React在原生移动应用平台的衍生产物,目前支持iOS和Android两大平台。RN的环境搭建在RN的中文社区有所介绍,但是对于小白来说还是有些太过简略了。RN中文社区详见参考,本文不涉及的问题也许在其中能够有所解答。ReactNative思想底层引擎是JavaSc
- 讲解Linux内核操作系统——进程状态与转换
Linux加油站
网络服务器运维
一.进程控制进程控制的主要功能是对系统中的所有进程实施有效的管理,它具有创建新进程、撤销已有进程、实现进程状态转换等功能。在操作系统中,一般把进程控制用的程序段称为原语,原语的特点是执行期间不允许中断,它是一个不可分割的基本单位。1.1创建进程UNIX中进程为树状层次结构,Windows下所有进程没有层次结构允许一个进程创建另一个进程,创建者称为父进程,被创建的进程称为子进程。子进程可以继承父进程
- Error - cannot open input file /postproc/nlscfg.inf 错误解决
技术无疆
WindowsCEinputfilecommandwindows
执行makeimg命令的时候出现一下错误:makeimg:Creatingnlscfg.outbecausenlscfg.infdoesn'texist.makeimg:runcommand:fmerge-nlsnlscfg.outnlscfg.infError-cannotopeninputfile/postproc/nlscfg.inffmergeforWindowsCE(Release)(B
- 基于Prometheus和Grafana的现代服务器监控体系构建
golove666
运维prometheusgrafana服务器
构建一个基于Prometheus和Grafana的现代服务器监控体系涉及多个步骤。以下是大体的流程和步骤说明:1.Prometheus监控系统Prometheus是一个开源的系统监控和报警工具,专门设计用于抓取时间序列数据。1.1Prometheus的安装Docker安装Prometheusdockerrun-d--name=prometheus-p9090:9090prom/prometheus
- 华为开源镜像站体验:美好终将不期而遇
cuishuogai2817
操作系统javapython
电脑因为前段时间有问题,昨天刚刚重装好系统,之前一大堆运行环境全部要重新弄……T_T今天碰上华为开源镜像站体验,那就测试和体验一把吧!先说说测试环境:网络:广东电信20M企业光纤系统:Windows764-bit&CentOS7.6(VMWare)华为开源镜像站地址:http://t.cn/EcBQJO4测试一:python3.6.6(win)首先是windows下的python3.6.6打开说明
- python工程打包成whl文件
机灵巢穴_WitNest
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资料:PackagingPythonProjects—PythonPackagingUserGuide6.Modules—Python3.11.4documentation步骤1.安装打包工具python3-mpipinstallsetuptoolswheeltwine2.更新pip工具python3-mpipinstall--upgradepip3.创建工程结构python_test_packa
- 使用 Python 和 Aria2 异步下载和解析磁力链接元数据教程
日入百万
python
磁力链接(MagnetLinks)是一种流行的用于共享文件的链接格式。与传统的种子文件不同,磁力链接直接包含文件的哈希值,使得用户无需下载种子文件就能开始下载文件。在这篇教程中,我们将介绍如何使用Python和Aria2异步下载和解析磁力链接的元数据,并提取出文件的详细信息。步骤一:准备工作在开始之前,请确保你已经安装了以下工具和库:1.**Aria2**:一个轻量级多协议和多源命令行下载工具。你
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yaoming168
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文章目录frameworks/av/media/mediaserver/main_mediaserver.cppframeworks/av/media/mediaserver/Android.bpframeworks/native/include/binder/BinderService.hframeworks/av/services/camera/libcameraservice/CameraS
- 在 Mac 上安装双系统会影响性能吗,安装双系统会清除数据吗?
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在Mac系统安装并使用双系统已经成为了许多用户办公的选择之一,双系统可以让用户在Mac上同时运行Windows或其他操作系统。然而,许多用户担心这样做会对Mac的性能产生影响。接下来将给大家介绍Mac装双系统会影响性能吗,Mac装双系统会清空数据吗的具体内容。Mac装双系统会影响性能吗当我们使用Mac装双系统时,需要使用专业的虚拟机软件。安装完成的Windows系统需要借助虚拟机软件才能够在mac
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小小匠IT
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一:交叉编译是什么,为什么要交叉编译(1)交叉编译是什么?交叉编译:是在一个平台上生成另一个平台上的可执行代码。我们在windows上面编写C51代码,并编译成可执行代码,如xx.hex,是在c51上面运行,不是在windows上面运行我们在ubuntu上面编写树莓派的代码,并编译成可执行代码,如a.out,是在树莓派上面运行,不是在ubuntulinux上面运行编译:是在一个平台上生成在该平台上
- Python中的串口通信库pyserial(基础)
北海yy
Python相关python开发语言
文章目录概要基础知识1初始化串口2.写入数据3.读取数据4.关闭串口5.设置和获取串口参数6.清除缓冲区小结概要pyserial是一个Python库,它提供了与串口通信相关的功能。它可以让我们在Python程序中直接与串口设备进行通信,如读取和写入串口数据。pyserial是一个跨平台的库,可以在多个操作系统上使用,包括Windows、Linux和MacOS。pipinstallpyserial基
- 手把手教你企业微信SCRM源码下载和私有化部署教程
MoChat-1号
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服务器要求MoChat对系统环境有一些要求,仅可运行于Linux和Mac环境下,但由于Docker虚拟化技术的发展,在Windows下也可以通过DockerforWindows来作为运行环境,通常来说Mac环境下,我们更推荐本地环境部署,以避免Docker共享磁盘缓慢导致MoChat启动速度慢的问题。提示MoChat基于Docker-compose方式的安装视频https://www.bilibi
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✨前言openpyxl是一个用于读取和编辑Excel文件(即.xlsx格式文件)的Python库。以下是openpyxl的详细介绍及常见操作示例✨安装在使用openpyxl之前,需要先安装它。可以通过以下命令安装:pipinstallopenpyxl✨加载工作簿#加载已经存在的工作簿wb=openpyxl.load_workbook('example.xlsx')#创建一个新的工作簿wb=open
- 【Linux 从基础到进阶】Kubernetes 集群搭建与管理
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Kubernetes集群搭建与管理Kubernetes(简称K8s)是一个用于自动化部署、扩展和管理容器化应用程序的开源平台。它提供了容器编排功能,能够管理大量的容器实例,并支持应用的自动扩展、高可用性和自愈能力。本文将详细介绍如何在CentOS和Ubuntu系统上安装和配置Kubernetes集群,并讲解Kubernetes的基本概念和管理操作。1.Kubernetes基础概念在了解如何搭建Ku
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ZGC(TheZGarbageCollector)前言ZGC是G1后新推出的垃圾回收器,jdk11仅支持linux,jdk14增加了对windows,macOS的支持。本文将通过对比G1来简单介绍ZGC。什么是ZGC?ZGC(TheZGarbageCollector)是标记-整理算法的并发垃圾回收器,官方解释ZGC只是个名字,没有意义。//开启ZGC-XX:+UnlockExperimentalV
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- 在CentOS 7上安装桌面环境可以通过以下步骤完成
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确保您的系统已连接到互联网,并使用root权限登录。运行以下命令以更新系统软件包:yumupdate安装桌面环境的软件包组。CentOS7提供了几个桌面环境选择,包括GNOME、KDE、Xfce等。选择其中一个环境进行安装。例如,要安装GNOME桌面环境,运行以下命令:yumgroupinstall"GNOMEDesktop"如果要安装KDE桌面环境,将命令中的"GNOMEDesktop"替换为"
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在Android开发和调试过程中,截取设备屏幕是一项非常有用的功能。ADB(AndroidDebugBridge)是一个强大的工具,可以帮助我们与Android设备进行通信和调试。本文将介绍如何使用ADB命令在Android设备上进行截屏。1.准备工作在开始之前,确保你已经完成以下准备工作:在计算机上安装好AndroidSDK,并且配置好了ADB。连接你的Android设备到计算机,并确保ADB能
- 计算机毕业设计Node.js+Vue基于Java的医院预约挂号系统(程序+源码+LW+部署)
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该项目含有源码、文档、程序、数据库、配套开发软件、软件安装教程。欢迎交流项目运行环境配置:Node.js+Vscode+Mysql5.7+HBuilderX+Navicat11+Vue+Express。项目技术:Express框架+Node.js+Vue等等组成,B/S模式+Vscode管理+前后端分离等等。环境需要1.运行环境:最好是Nodejs最新版,我们在这个版本上开发的。其他版本理论上也可
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- Mac上有哪些虚拟机软件?性能兼容性都怎么样该如何下载安装
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Mac上常用的虚拟机软件大概有三个,一个是VMwareFusionVM虚拟机,一个是ParallelsDesktopPD虚拟机,还有一个是CrossOver其中PD与VM都是纯正的虚拟机软件,通过安装windows操作系统来运行windows软件,而CrossOver是无需安装操作系统的,但兼容性比较差,下面详细介绍一下:ParallelsDesktop(PD虚拟机)PD虚拟机对于RAM架构的Ma
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文章目录Go的开发模式-GO111MODULE从GOPATH开发模式到gomodule开发模式Go程序安装路径-GOROOTGo工作区-存放第三方包代码GOPATHGo可执行程序-引用包路径GOBIN第三方私有包下载路径-GORIVATEGO环境变量的设置参考资料搭建环境:macOS(linux系统类似)goversion:1.16Go的开发模式-GO111MODULE介绍GO环境变量之前,必须先
- 12.25日落地真经严格就是爱,放纵既是害目标确认目标:油卡目标:10完成✅11张产值目标90000
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体验:今天帕萨特大哥把车开过来了,检查发现是安装时疏忽了,胶垫没有安到位,核心:检查复检,安装多少次多熟练也得检查
- Tuxera NTFS for Mac破解版下载 Tuxera NTFS for Mac2023激活码 mac电脑ntfs磁盘软件
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果粉俱乐部macos电脑免费的NTFS软件
TuxeraNTFSforMac是一款优秀的Mac系统完全读写软件,提供Fat32、NTFS、Exfat、macos扩展格式的转换,稳定性好,传输速度极快。TuxeraNTFSforMac功能丰富,能修复NTFS卷、创建NTFS磁盘映像、创建NTFS分区等等。同时软件支持所有从OSX10.4Tiger开始的Mac平台,TuxeraNTFS还可以无阻碍地使用各种文件系统磁盘,还能解决磁盘无法正常显示
- 在Mac上更好的运行Windows,推荐这几款Mac虚拟机 mac运行windows虚拟机性能
是软妹子呀
果粉新潮macosMac运行Windows虚拟机软件开源软件
想要在MacOS上更好的运行Windows系统吗?推荐你使用mac虚拟机。虚拟机通过生成现有操作系统的全新虚拟镜像,它具有真实windows系统完全一样的功能,进入虚拟系统后,所有操作都是在这个全新的独立的虚拟系统里面进行,可以独立安装运行软件,保存数据,拥有自己的独立桌面,不会对真正的系统产生任何影响。ParallelsDesktop19forMac虚拟机ParallelsDesktop是一款功
- python 标准库之openpyxl的常规操作
真的学不了一点。。。
Python学习python
目录openpyxl(Excel文件处理模块)读sheet读sheet中单元格合并单元格openpyxl模块基本用法安装方法基本使用读取Excel文档(一)获取工作表(二)获取单元格(三)获取行和列写入Excel文档(一)写入单元格(二)保存文件设置单元格样式(一)字体(二)对齐方式(三)边框(四)设置行高和列宽(五)合并和拆分单元格openpyxl(Excel文件处理模块)读sheet读取Exc
- 【Linux 从基础到进阶】Puppet配置管理工具使用
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Linux从基础到进阶linuxpuppet运维
Puppet配置管理工具使用Puppet是一种开源的配置管理工具,广泛用于自动化管理和配置服务器。它通过声明式的语言定义系统状态,能够跨多台服务器实现一致性配置。Puppet对运维团队来说,是一种强大的工具,能够有效管理服务器配置并简化操作复杂性。本文将详细介绍Puppet的核心概念、安装步骤、以及如何在CentOS和Ubuntu系统上进行配置和管理。1.Puppet的核心概念在使用Puppet之
- jquery实现的jsonp掉java后台
知了ing
javajsonpjquery
什么是JSONP?
先说说JSONP是怎么产生的:
其实网上关于JSONP的讲解有很多,但却千篇一律,而且云里雾里,对于很多刚接触的人来讲理解起来有些困难,小可不才,试着用自己的方式来阐释一下这个问题,看看是否有帮助。
1、一个众所周知的问题,Ajax直接请求普通文件存在跨域无权限访问的问题,甭管你是静态页面、动态网页、web服务、WCF,只要是跨域请求,一律不准;
2、
- Struts2学习笔记
caoyong
struts2
SSH : Spring + Struts2 + Hibernate
三层架构(表示层,业务逻辑层,数据访问层) MVC模式 (Model View Controller)
分层原则:单向依赖,接口耦合
1、Struts2 = Struts + Webwork
2、搭建struts2开发环境
a>、到www.apac
- SpringMVC学习之后台往前台传值方法
满城风雨近重阳
springMVC
springMVC控制器往前台传值的方法有以下几种:
1.ModelAndView
通过往ModelAndView中存放viewName:目标地址和attribute参数来实现传参:
ModelAndView mv=new ModelAndView();
mv.setViewName="success
- WebService存在的必要性?
一炮送你回车库
webservice
做Java的经常在选择Webservice框架上徘徊很久,Axis Xfire Axis2 CXF ,他们只有一个功能,发布HTTP服务然后用XML做数据传输。
是的,他们就做了两个功能,发布一个http服务让客户端或者浏览器连接,接收xml参数并发送xml结果。
当在不同的平台间传输数据时,就需要一个都能解析的数据格式。
但是为什么要使用xml呢?不能使json或者其他通用数据
- js年份下拉框
3213213333332132
java web ee
<div id="divValue">test...</div>测试
//年份
<select id="year"></select>
<script type="text/javascript">
window.onload =
- 简单链式调用的实现技术
归来朝歌
方法调用链式反应编程思想
在编程中,我们可以经常遇到这样一种场景:一个实例不断调用它自身的方法,像一条链条一样进行调用
这样的调用你可能在Ajax中,在页面中添加标签:
$("<p>").append($("<span>").text(list[i].name)).appendTo("#result");
也可能在HQ
- JAVA调用.net 发布的webservice 接口
darkranger
webservice
/**
* @Title: callInvoke
* @Description: TODO(调用接口公共方法)
* @param @param url 地址
* @param @param method 方法
* @param @param pama 参数
* @param @return
* @param @throws BusinessException
- Javascript模糊查找 | 第一章 循环不能不重视。
aijuans
Way
最近受我的朋友委托用js+HTML做一个像手册一样的程序,里面要有可展开的大纲,模糊查找等功能。我这个人说实在的懒,本来是不愿意的,但想起了父亲以前教我要给朋友搞好关系,再加上这也可以巩固自己的js技术,于是就开始开发这个程序,没想到却出了点小问题,我做的查找只能绝对查找。具体的js代码如下:
function search(){
var arr=new Array("my
- 狼和羊,该怎么抉择
atongyeye
工作
狼和羊,该怎么抉择
在做一个链家的小项目,只有我和另外一个同事两个人负责,各负责一部分接口,我的接口写完,并全部测联调试通过。所以工作就剩下一下细枝末节的,工作就轻松很多。每天会帮另一个同事测试一些功能点,协助他完成一些业务型不强的工作。
今天早上到公司没多久,领导就在QQ上给我发信息,让我多协助同事测试,让我积极主动些,有点责任心等等,我听了这话,心里面立马凉半截,首先一个领导轻易说
- 读取android系统的联系人拨号
百合不是茶
androidsqlite数据库内容提供者系统服务的使用
联系人的姓名和号码是保存在不同的表中,不要一下子把号码查询来,我开始就是把姓名和电话同时查询出来的,导致系统非常的慢
关键代码:
1, 使用javabean操作存储读取到的数据
package com.example.bean;
/**
*
* @author Admini
- ORACLE自定义异常
bijian1013
数据库自定义异常
实例:
CREATE OR REPLACE PROCEDURE test_Exception
(
ParameterA IN varchar2,
ParameterB IN varchar2,
ErrorCode OUT varchar2 --返回值,错误编码
)
AS
/*以下是一些变量的定义*/
V1 NUMBER;
V2 nvarc
- 查看端号使用情况
征客丶
windows
一、查看端口
在windows命令行窗口下执行:
>netstat -aon|findstr "8080"
显示结果:
TCP 127.0.0.1:80 0.0.0.0:0 &
- 【Spark二十】运行Spark Streaming的NetworkWordCount实例
bit1129
wordcount
Spark Streaming简介
NetworkWordCount代码
/*
* Licensed to the Apache Software Foundation (ASF) under one or more
* contributor license agreements. See the NOTICE file distributed with
- Struts2 与 SpringMVC的比较
BlueSkator
struts2spring mvc
1. 机制:spring mvc的入口是servlet,而struts2是filter,这样就导致了二者的机制不同。 2. 性能:spring会稍微比struts快。spring mvc是基于方法的设计,而sturts是基于类,每次发一次请求都会实例一个action,每个action都会被注入属性,而spring基于方法,粒度更细,但要小心把握像在servlet控制数据一样。spring
- Hibernate在更新时,是可以不用session的update方法的(转帖)
BreakingBad
Hibernateupdate
地址:http://blog.csdn.net/plpblue/article/details/9304459
public void synDevNameWithItil()
{Session session = null;Transaction tr = null;try{session = HibernateUtil.getSession();tr = session.beginTran
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-观察者模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Observable;
import java.util.Observer;
/**
* “观
- 重置MySQL密码
chenhbc
mysql重置密码忘记密码
如果你也像我这么健忘,把MySQL的密码搞忘记了,经过下面几个步骤就可以重置了(以Windows为例,Linux/Unix类似):
1、关闭MySQL服务
2、打开CMD,进入MySQL安装目录的bin目录下,以跳过权限检查的方式启动MySQL
mysqld --skip-grant-tables
3、新开一个CMD窗口,进入MySQL
mysql -uroot
 
- 再谈系统论,控制论和信息论
comsci
设计模式生物能源企业应用领域模型
再谈系统论,控制论和信息论
偶然看
- oracle moving window size与 AWR retention period关系
daizj
oracle
转自: http://tomszrp.itpub.net/post/11835/494147
晚上在做11gR1的一个awrrpt报告时,顺便想调整一下AWR snapshot的保留时间,结果遇到了ORA-13541这样的错误.下面是这个问题的发生和解决过程.
SQL> select * from v$version;
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- Python版B树
dieslrae
python
话说以前的树都用java写的,最近发现python有点生疏了,于是用python写了个B树实现,B树在索引领域用得还是蛮多了,如果没记错mysql的默认索引好像就是B树...
首先是数据实体对象,很简单,只存放key,value
class Entity(object):
'''数据实体'''
def __init__(self,key,value)
- C语言冒泡排序
dcj3sjt126com
算法
代码示例:
# include <stdio.h>
//冒泡排序
void sort(int * a, int len)
{
int i, j, t;
for (i=0; i<len-1; i++)
{
for (j=0; j<len-1-i; j++)
{
if (a[j] > a[j+1]) // >表示升序
- 自定义导航栏样式
dcj3sjt126com
自定义
-(void)setupAppAppearance
{
[[UILabel appearance] setFont:[UIFont fontWithName:@"FZLTHK—GBK1-0" size:20]];
[UIButton appearance].titleLabel.font =[UIFont fontWithName:@"FZLTH
- 11.性能优化-优化-JVM参数总结
frank1234
jvm参数性能优化
1.堆
-Xms --初始堆大小
-Xmx --最大堆大小
-Xmn --新生代大小
-Xss --线程栈大小
-XX:PermSize --永久代初始大小
-XX:MaxPermSize --永久代最大值
-XX:SurvivorRatio --新生代和suvivor比例,默认为8
-XX:TargetSurvivorRatio --survivor可使用
- nginx日志分割 for linux
HarborChung
nginxlinux脚本
nginx日志分割 for linux 默认情况下,nginx是不分割访问日志的,久而久之,网站的日志文件将会越来越大,占用空间不说,如果有问题要查看网站的日志的话,庞大的文件也将很难打开,于是便有了下面的脚本 使用方法,先将以下脚本保存为 cutlog.sh,放在/root 目录下,然后给予此脚本执行的权限
复制代码代码如下:
chmo
- Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
jinnianshilongnian
springspring4泛型式依赖注入
Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
Spring4新特性——核心容器的其他改进
Spring4新特性——Web开发的增强
Spring4新特性——集成Bean Validation 1.1(JSR-349)到SpringMVC
Spring4新特性——Groovy Bean定义DSL
Spring4新特性——更好的Java泛型操作API
Spring4新
- centOS安装GCC和G++
liuxihope
centosgcc
Centos支持yum安装,安装软件一般格式为yum install .......,注意安装时要先成为root用户。
按照这个思路,我想安装过程如下:
安装gcc:yum install gcc
安装g++: yum install g++
实际操作过程发现,只能有gcc安装成功,而g++安装失败,提示g++ command not found。上网查了一下,正确安装应该
- 第13章 Ajax进阶(上)
onestopweb
Ajax
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- How to determine BusinessObjects service pack and fix pack
blueoxygen
BO
http://bukhantsov.org/2011/08/how-to-determine-businessobjects-service-pack-and-fix-pack/
The table below is helpful. Reference
BOE XI 3.x
12.0.0.
y BOE XI 3.0 12.0.
x.
y BO
- Oracle里的自增字段设置
tomcat_oracle
oracle
大家都知道吧,这很坑,尤其是用惯了mysql里的自增字段设置,结果oracle里面没有的。oh,no 我用的是12c版本的,它有一个新特性,可以这样设置自增序列,在创建表是,把id设置为自增序列
create table t
(
id number generated by default as identity (start with 1 increment b
- Spring Security(01)——初体验
yang_winnie
springSecurity
Spring Security(01)——初体验
博客分类: spring Security
Spring Security入门安全认证
首先我们为Spring Security专门建立一个Spring的配置文件,该文件就专门用来作为Spring Security的配置