- Realsense D435i 使用说明
D435i驱动安装及ROS使用Ubuntu16.04适配https://blog.csdn.net/lemonxiaoxiao/article/details/107834936过程中遇到fatalerror;需要添加标签。使用下面网址的博客解决了。https://blog.csdn.net/xuzhengzhe/article/details/135407342最终如下:target_compi
- binwalk
白天的我最菜
错题本开发语言
windows使用这个命令时候发现要shift一直按住,右击打开cmd管理员运行才行pythonsetup.pyinstall否则没有作用自己安装python目录的Scripts文件夹里,参考如下https://www.cnblogs.com/0yst3r-2046/p/12218770.html
- 充实中的深思【原创日记386】
wu溧蕙
2018.3.22星期四珠海晴今天一睁开眼,就忙到这一会,休整了两个月的我又重新开始充实的每一天。先是吻醒囡囡,一同比赛洗漱穿衣,然后又给囡囡扎两个美美的辫子。然后小妞刚好醒来,又重复一遍刚才动作,麻利热好奶收拾好东西,一手抱小妞,一手牵着囡囡出门。今天天气很好,这么早就可以看到太阳露出的笑脸,一天心情也跟好起来。囡囡一路上还在回味爸爸做的饭菜,先生用一个假期把两妞的胃给俘虏,看来我也要多用心,把
- windows 安装和使用intel realsense相机(d435/d435i/sr300)
求索小沈
pythonopencv计算机视觉机器学习人工智能嵌入式硬件
https://github.com/IntelRealSense/librealsense/releaseshttps://github.com/IntelRealSense/librealsense/releases前往github下载sdk驱动(上面那个可以不管)安装intelrealsenseskd(直接next)安装完成打开Intelrealsenseviewer效果如图
- 在git中同时配置gitcode和github访问权限
第一步:安装Git1、下载GitforWindows:https://git-scm.com/download/win2、按默认选项安装(重要步骤):选择UseGitfromthecommandlineand…(将Git加入PATH)选择CheckoutWindows-style,commitUnix-stylelineendings终端选择UseMinTTY第二步:配置全局用户信息打开GitBa
- django parler 使用教程
1.什么是DjangoParler?DjangoParler是一个强大的Django插件,用于实现多语言模型字段。它允许你在Django模型中定义可翻译的字段,使得每个语言版本的数据能够独立存储和管理。2.安装与配置首先,使用pip安装DjangoParler:pipinstalldjango-parler然后,在你的Django项目的settings.py中添加parler到INSTALLED_
- SFBT工作的基本原则、治疗理念
和颜悦色2018
薛明伦焦点初级九期焦作坚持原创分享第78天20180513红皮书P49SFBT工作的基本原则1.来访者的方法如果有效,就不需改变;2.来访者或治疗师所做的如果无效,就做些不同的事情;3.相信来访者的解决之道即在他的经验之中;4.治疗没有所谓的失败,来访者的反应正是一种反馈;5.若希望治疗能够短期,视每次与来访者见面的机会都是最后一次或唯一的一次。SFBT的治疗理念1.强调正向积极面与问题解决的方向
- 20180426
一丢一丢
感恩感恩同事们一起盘点,一上午的时间基本就盘点结束了,感恩大家共同的努力。感恩梦婷给大家分享零食,一包北京方便面都成了大家的爱好,都很喜欢吃。感恩快递公司的快捷,寄个快递两三天都能到,真是方便。感恩毛纺厂的医生,我们回家太晚了,他都下班了,只要我们打个电话,他就会等着我们。
- async await详解_async await会阻塞吗
本文目录一、简介二、async三、await四、案例附:直接量/字面量一、简介async/await是ES20717引入的,主要是简化Promise调用操作,实现了以异步操作像同步的方式去执行,async外部是异步执行的,同步是await的作用。二、asyncasync,英文意思是异步,当函数(包括函数语句、函数表达式、Lambda表达式)前有async关键字的时候,并且该函数有返回值,函数执行成
- Android Studio 翻译插件 ECTranslation的安装使用
颖字传说
今天在wanAndroid群里见到这个插件(有种发现新大陆的感觉^_^),于是默默的记下插件名称,然后一番搜索,在此记录下安装步骤1、在AndroidStudio窗口中ctrl+alt+s打开setting面板这步就不截图了4、点击步骤三查中目标插件的“Install”(安装)按钮,安装即可,安装完成后点击settings面板上面的apply然后点击OK,这时候会提示重启Androidstudio
- 20180207
紫微妈咪
因为单位新年慰问,所以稍微起得早了些,某人说准备点茶水糖果,结果来了没坐下就急着走了,说单位出了些事急需处理,但愿平安。
- CentOS 7如何平滑升级 MariaDB 5.5 到 10.x 新版本
Herotwins
CentOScentosmariadbmysql
前言自从CentOS7开始,自带的数据库就变成MariaDB了,yum安装之后的默认版本是5.5,但是该版本不能满足Zabbix的需求,需要升级。无论是安装全新的还是升级MariaDB第一步始终是不要忘记备份。备份数据库重要的事情说三遍,备份,备份,备份!#备份数据库,如果升级顺利是不要实施备份还原的mysqldump-uroot-p--all-databases>alldb.sql#如果想保留自
- 叶夫根尼·卢卡维钦:我怀疑索特尼科娃在当代女子花样滑冰中的竞争力
云游四方的旅人
俄罗斯花样滑冰教练叶夫根尼·卢卡维钦就阿杰琳娜·索特尼科娃宣布放弃2018-2019赛季这件事情接受记者采访,根据教练的说法索契冬奥会冠军很难回到她当年的水平。“在很长时间缺席之后回到职业水平是困难的。”卢卡维钦说,“我知道现在女子花样滑冰的发展现状。这是一场疯狂的竞争。年轻人现在正在创造奇迹。这就是一个阻碍,怀疑,两个赛没有专业滑冰的她能够出场和这些姑娘们竞争。”
- C#远程自动更新源码项目实战
微尘-黄含驰
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:远程自动更新是确保应用程序运行最新版本的关键功能。通过使用C#语言,可以构建一个基础框架来实现这一功能。本项目源码涉及网络通信、版本控制、文件下载与解压、安装替换、进度显示、错误处理、签名验证、自启动更新、服务端接口以及安全考虑等核心技术点。理解并修改AutoUpdate、autoupdate和AULWriter等关键文件,可以帮助开发者根据自身需求定制远程自
- Python 包管理工具pip
pip是Python的包管理工具,用于安装和管理Python包(库或模块)。它是Python生态系统中最重要的工具之一,几乎所有第三方库都可以通过pip安装。以下是关于pip的详细讲解:1.pip是什么?pip是PythonPackageInstaller的缩写。它是一个命令行工具,用于从PythonPackageIndex(PyPI)下载和安装Python包。pip可以管理Python包的安装、
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目录easycom自定义easycom配置的示例npm安装uni-ui准备sass安装uni-ui注意easycom传统vue组件,需要安装、引用、注册,三个步骤后才能使用组件。easycom将其精简为一步。只要组件路径符合规范(具体见下),就可以不用引用、注册,直接在页面中使用。如下://这里不用import引入,也不需要在components内注册uni-list组件。template里就可以
- 2018.4.4
真心爱礼
今天上午看望了同学,经过简短化疗,今天出院!此病发现早!治愈率60%!如果再晚半年,就很难挽救了!总结:人到中年,每年常规体检很重要!象他这个,如果早体检,血液白细胞数量增加会被发现4月5日:休息
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耘田
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查看Conda的完整帮助文档conda-h显示当前安装的Conda版本号conda-V列出所有已创建的Conda虚拟环境(标记*表示当前激活的环境)。condaenvlist删除所有缓存文件(包括未使用的包、临时文件等),释放磁盘空间condaclean--all新建名为ai-knowledge-mgr的虚拟环境,并安装Python3.8版本condacreate-nai-knowledge-mg
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20186.26星期二天气阴转晴今天的天终于停了,早上上班看见环城河里的水满满的,都流到人行道了,可见这场雨不小啊?农民伯伯也轻松了,不用花钱开支浇地!为农民伯伯高兴。下午休息,送下孩子准备菜和肉包饺子吃,这几天珺鹏不爱吃饭,早包完去接他,无论如何今晚也要哄着他多吃点,想和孩子来的比赛,看谁吃的多!珺鹏今天表现很好,作业盒子都对了,写作业也很认真,自己要求读课外书。然后说。。。。母亲的爱最动听,说
- 2018.7.29+09号艺艺+《身体知道答案》+21天阅读&写作自律计划
艺艺_666
今天继续阅读《身体知道答案》这本书。今天讲的大体内容是要如何破除内心藩篱的钥匙,做到真正的知行合一。在文中,作者给我们举了一位名叫小郑的人被他进行了心理催眠并走出心理障碍的例子。小郑一直很害怕坐过山车,但由于在一次作者在授课的作业中,小郑对于自己为什么怕坐过山车有了点眉目,于是,小郑就把自己的想法告诉了作者。作者得知了他的情况之后,便对他进行了催眠,刚开始的时候,发现他的害怕是由于一位工友从五层楼
- centos8.4使用本地yum源安装提示:Error: No available modular metadata for modular package
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安装modulemd-toolsmodulemd-tools安装和使用详细过程参考官方文档https://github.com/rpm-software-management/modulemd-tools。更换centos8.4yum源wget-O/etc/yum.repos.d/CentOS-Base.repohttps://mirrors.aliyun.com/repo/Centos-8.re
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【安装】$sudoaptupdate$sudoaptinstallgit$git--version【配置】A:安装Git之后,您需要做的第一件事就是配置您的git用户名和电子邮件地址。Git将您的身份与您所做的每次提交相关联。要设置全局提交名称和电子邮件地址,请运行以下命令:zly@ubuntu:~$gitconfig--globaluser.name"git用户名"zly@ubuntu:~$gi
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基本操作git安装在Windows上使用Git,可以从Git官网直接下载安装程序,默认安装即可。安装完成之后会多处gitbash和gitGUI两个程序,我们使用gitbash采用命令行的方式进行一系列的操作。本地git仓库1、什么是本地仓库版本库又名仓库,英文名repository,你可以简单理解成一个目录,这个目录里面的所有文件都可以被Git管理起来,每个文件的修改、删除,Git都能跟踪,以便任
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JavaScript实战教程javascript开发语言ecmascript
JavaScript实现按键精灵以下是使用JavaScript实现按键精灵游戏的完整源代码:按键精灵
- MAC 版 sublime text 2 安装插件管理器
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sublimemac
第1步:打开Sublime,按下Control+`(Mac)或者Ctrl+`(Windows),然后粘贴上下面的代码:importurllib.request,os;pf='PackageControl.sublime-package';ipp=sublime.installed_packages_path();urllib.request.install_opener(urllib.reques
- ADB自动化测试框架
测试也算程序员?
adb压力测试postman自动化单元测试测试用例测试工具
一、介绍adb的全称为AndroidDebugBridge,就是起到调试桥的作用,利用adb工具的前提是在手机上打开usb调试,然后通过数据线连接电脑。在电脑上使用命令模式来操作手机:重启、进入recovery、进入fastboot、推送文件功能等。简单来说,adb就是连接Android手机和pc端的桥梁,让用户在电脑上对手机进行全面操作。二、安装及配置下载的adbtools,地址:Android
- 2018-12-20
果宝成长际
一位朋友最近去了一趟新疆,回来后便极力向我推荐这个地方。他说,如果有机会你一定要去新疆看看那里的沙漠和胡杨树。开着车,从南疆到北疆,公路的两边都是沙漠,胡杨树就长在沙漠里。据说,胡杨树生而不死一千年,死而不倒一千年,倒而不腐一千年。我很好奇,看着他手机里的照片,想象自己也站在那里。周围只有广袤的沙漠,和孤独的胡杨。顿时,一股凄美之感涌上心头。这样的地方,没有伴,只怕是不能成行的。这样的美,没有伴,
- mpiigaze的安装过程一
匆匆整棹还
python
mpiigaze链接mpiigaze应该不是作者本人写的,而是社区工作者的杰作,对原论文Appearance-BasedGazeEstimationintheWild的代码进行的一些复现1.创建conda环境2.问题Buildingwheelsforcollectedpackages:dlibBuildingwheelfordlib(pyproject.toml)...errorerror:sub
- 基于K8s ingress灰度发布配置
这里只对基于ingress和configmap两种方式进行了演示,一种是流量控制,一种是configmap配置控制。ingress:适用于整体版本更新迭代或者是某个页面的局部更新。configmap:可以结合代码对指定地理区域或者指定机型(ios、安卓、pc)进行推送新版本。一、安装ingress-nginx#安装教程可以看另一篇文章安装的是2025年7月份最新的ingress版本https://
- Java常用排序算法/程序员必须掌握的8大排序算法
cugfy
java
分类:
1)插入排序(直接插入排序、希尔排序)
2)交换排序(冒泡排序、快速排序)
3)选择排序(直接选择排序、堆排序)
4)归并排序
5)分配排序(基数排序)
所需辅助空间最多:归并排序
所需辅助空间最少:堆排序
平均速度最快:快速排序
不稳定:快速排序,希尔排序,堆排序。
先来看看8种排序之间的关系:
1.直接插入排序
(1
- 【Spark102】Spark存储模块BlockManager剖析
bit1129
manager
Spark围绕着BlockManager构建了存储模块,包括RDD,Shuffle,Broadcast的存储都使用了BlockManager。而BlockManager在实现上是一个针对每个应用的Master/Executor结构,即Driver上BlockManager充当了Master角色,而各个Slave上(具体到应用范围,就是Executor)的BlockManager充当了Slave角色
- linux 查看端口被占用情况详解
daizj
linux端口占用netstatlsof
经常在启动一个程序会碰到端口被占用,这里讲一下怎么查看端口是否被占用,及哪个程序占用,怎么Kill掉已占用端口的程序
1、lsof -i:port
port为端口号
[root@slave /data/spark-1.4.0-bin-cdh4]# lsof -i:8080
COMMAND PID USER FD TY
- Hosts文件使用
周凡杨
hostslocahost
一切都要从localhost说起,经常在tomcat容器起动后,访问页面时输入http://localhost:8088/index.jsp,大家都知道localhost代表本机地址,如果本机IP是10.10.134.21,那就相当于http://10.10.134.21:8088/index.jsp,有时候也会看到http: 127.0.0.1:
- java excel工具
g21121
Java excel
直接上代码,一看就懂,利用的是jxl:
import java.io.File;
import java.io.IOException;
import jxl.Cell;
import jxl.Sheet;
import jxl.Workbook;
import jxl.read.biff.BiffException;
import jxl.write.Label;
import
- web报表工具finereport常用函数的用法总结(数组函数)
老A不折腾
finereportweb报表函数总结
ADD2ARRAY
ADDARRAY(array,insertArray, start):在数组第start个位置插入insertArray中的所有元素,再返回该数组。
示例:
ADDARRAY([3,4, 1, 5, 7], [23, 43, 22], 3)返回[3, 4, 23, 43, 22, 1, 5, 7].
ADDARRAY([3,4, 1, 5, 7], "测试&q
- 游戏服务器网络带宽负载计算
墙头上一根草
服务器
家庭所安装的4M,8M宽带。其中M是指,Mbits/S
其中要提前说明的是:
8bits = 1Byte
即8位等于1字节。我们硬盘大小50G。意思是50*1024M字节,约为 50000多字节。但是网宽是以“位”为单位的,所以,8Mbits就是1M字节。是容积体积的单位。
8Mbits/s后面的S是秒。8Mbits/s意思是 每秒8M位,即每秒1M字节。
我是在计算我们网络流量时想到的
- 我的spring学习笔记2-IoC(反向控制 依赖注入)
aijuans
Spring 3 系列
IoC(反向控制 依赖注入)这是Spring提出来了,这也是Spring一大特色。这里我不用多说,我们看Spring教程就可以了解。当然我们不用Spring也可以用IoC,下面我将介绍不用Spring的IoC。
IoC不是框架,她是java的技术,如今大多数轻量级的容器都会用到IoC技术。这里我就用一个例子来说明:
如:程序中有 Mysql.calss 、Oracle.class 、SqlSe
- 高性能mysql 之 选择存储引擎(一)
annan211
mysqlInnoDBMySQL引擎存储引擎
1 没有特殊情况,应尽可能使用InnoDB存储引擎。 原因:InnoDB 和 MYIsAM 是mysql 最常用、使用最普遍的存储引擎。其中InnoDB是最重要、最广泛的存储引擎。她 被设计用来处理大量的短期事务。短期事务大部分情况下是正常提交的,很少有回滚的情况。InnoDB的性能和自动崩溃 恢复特性使得她在非事务型存储的需求中也非常流行,除非有非常
- UDP网络编程
百合不是茶
UDP编程局域网组播
UDP是基于无连接的,不可靠的传输 与TCP/IP相反
UDP实现私聊,发送方式客户端,接受方式服务器
package netUDP_sc;
import java.net.DatagramPacket;
import java.net.DatagramSocket;
import java.net.Ine
- JQuery对象的val()方法执行结果分析
bijian1013
JavaScriptjsjquery
JavaScript中,如果id对应的标签不存在(同理JAVA中,如果对象不存在),则调用它的方法会报错或抛异常。在实际开发中,发现JQuery在id对应的标签不存在时,调其val()方法不会报错,结果是undefined。
- http请求测试实例(采用json-lib解析)
bijian1013
jsonhttp
由于fastjson只支持JDK1.5版本,因些对于JDK1.4的项目,可以采用json-lib来解析JSON数据。如下是http请求的另外一种写法,仅供参考。
package com;
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import
- 【RPC框架Hessian四】Hessian与Spring集成
bit1129
hessian
在【RPC框架Hessian二】Hessian 对象序列化和反序列化一文中介绍了基于Hessian的RPC服务的实现步骤,在那里使用Hessian提供的API完成基于Hessian的RPC服务开发和客户端调用,本文使用Spring对Hessian的集成来实现Hessian的RPC调用。
定义模型、接口和服务器端代码
|---Model
&nb
- 【Mahout三】基于Mahout CBayes算法的20newsgroup流程分析
bit1129
Mahout
1.Mahout环境搭建
1.下载Mahout
http://mirror.bit.edu.cn/apache/mahout/0.10.0/mahout-distribution-0.10.0.tar.gz
2.解压Mahout
3. 配置环境变量
vim /etc/profile
export HADOOP_HOME=/home
- nginx负载tomcat遇非80时的转发问题
ronin47
nginx负载后端容器是tomcat(其它容器如WAS,JBOSS暂没发现这个问题)非80端口,遇到跳转异常问题。解决的思路是:$host:port
详细如下:
该问题是最先发现的,由于之前对nginx不是特别的熟悉所以该问题是个入门级别的:
? 1 2 3 4 5
- java-17-在一个字符串中找到第一个只出现一次的字符
bylijinnan
java
public class FirstShowOnlyOnceElement {
/**Q17.在一个字符串中找到第一个只出现一次的字符。如输入abaccdeff,则输出b
* 1.int[] count:count[i]表示i对应字符出现的次数
* 2.将26个英文字母映射:a-z <--> 0-25
* 3.假设全部字母都是小写
*/
pu
- mongoDB 复制集
开窍的石头
mongodb
mongo的复制集就像mysql的主从数据库,当你往其中的主复制集(primary)写数据的时候,副复制集(secondary)会自动同步主复制集(Primary)的数据,当主复制集挂掉以后其中的一个副复制集会自动成为主复制集。提供服务器的可用性。和防止当机问题
mo
- [宇宙与天文]宇宙时代的经济学
comsci
经济
宇宙尺度的交通工具一般都体型巨大,造价高昂。。。。。
在宇宙中进行航行,近程采用反作用力类型的发动机,需要消耗少量矿石燃料,中远程航行要采用量子或者聚变反应堆发动机,进行超空间跳跃,要消耗大量高纯度水晶体能源
以目前地球上国家的经济发展水平来讲,
- Git忽略文件
Cwind
git
有很多文件不必使用git管理。例如Eclipse或其他IDE生成的项目文件,编译生成的各种目标或临时文件等。使用git status时,会在Untracked files里面看到这些文件列表,在一次需要添加的文件比较多时(使用git add . / git add -u),会把这些所有的未跟踪文件添加进索引。
==== ==== ==== 一些牢骚
- MySQL连接数据库的必须配置
dashuaifu
mysql连接数据库配置
MySQL连接数据库的必须配置
1.driverClass:com.mysql.jdbc.Driver
2.jdbcUrl:jdbc:mysql://localhost:3306/dbname
3.user:username
4.password:password
其中1是驱动名;2是url,这里的‘dbna
- 一生要养成的60个习惯
dcj3sjt126com
习惯
一生要养成的60个习惯
第1篇 让你更受大家欢迎的习惯
1 守时,不准时赴约,让别人等,会失去很多机会。
如何做到:
①该起床时就起床,
②养成任何事情都提前15分钟的习惯。
③带本可以随时阅读的书,如果早了就拿出来读读。
④有条理,生活没条理最容易耽误时间。
⑤提前计划:将重要和不重要的事情岔开。
⑥今天就准备好明天要穿的衣服。
⑦按时睡觉,这会让按时起床更容易。
2 注重
- [介绍]Yii 是什么
dcj3sjt126com
PHPyii2
Yii 是一个高性能,基于组件的 PHP 框架,用于快速开发现代 Web 应用程序。名字 Yii (读作 易)在中文里有“极致简单与不断演变”两重含义,也可看作 Yes It Is! 的缩写。
Yii 最适合做什么?
Yii 是一个通用的 Web 编程框架,即可以用于开发各种用 PHP 构建的 Web 应用。因为基于组件的框架结构和设计精巧的缓存支持,它特别适合开发大型应
- Linux SSH常用总结
eksliang
linux sshSSHD
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2186931 一、连接到远程主机
格式:
ssh name@remoteserver
例如:
ssh
[email protected]
二、连接到远程主机指定的端口
格式:
ssh name@remoteserver -p 22
例如:
ssh i
- 快速上传头像到服务端工具类FaceUtil
gundumw100
android
快速迭代用
import java.io.DataOutputStream;
import java.io.File;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.FileNotFoundException;
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.IOExceptio
- jQuery入门之怎么使用
ini
JavaScripthtmljqueryWebcss
jQuery的强大我何问起(个人主页:hovertree.com)就不用多说了,那么怎么使用jQuery呢?
首先,下载jquery。下载地址:http://hovertree.com/hvtart/bjae/b8627323101a4994.htm,一个是压缩版本,一个是未压缩版本,如果在开发测试阶段,可以使用未压缩版本,实际应用一般使用压缩版本(min)。然后就在页面上引用。
- 带filter的hbase查询优化
kane_xie
查询优化hbaseRandomRowFilter
问题描述
hbase scan数据缓慢,server端出现LeaseException。hbase写入缓慢。
问题原因
直接原因是: hbase client端每次和regionserver交互的时候,都会在服务器端生成一个Lease,Lease的有效期由参数hbase.regionserver.lease.period确定。如果hbase scan需
- java设计模式-单例模式
men4661273
java单例枚举反射IOC
单例模式1,饿汉模式
//饿汉式单例类.在类初始化时,已经自行实例化
public class Singleton1 {
//私有的默认构造函数
private Singleton1() {}
//已经自行实例化
private static final Singleton1 singl
- mongodb 查询某一天所有信息的3种方法,根据日期查询
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境mongodb纵观千象
// mongodb的查询真让人难以琢磨,就查询单天信息,都需要花费一番功夫才行。
// 第一种方式:
coll.aggregate([
{$project:{sendDate: {$substr: ['$sendTime', 0, 10]}, sendTime: 1, content:1}},
{$match:{sendDate: '2015-
- 二维数组转换成JSON
tangqi609567707
java二维数组json
原文出处:http://blog.csdn.net/springsen/article/details/7833596
public class Demo {
public static void main(String[] args) { String[][] blogL
- erlang supervisor
wudixiaotie
erlang
定义supervisor时,如果是监控celuesimple_one_for_one则删除children的时候就用supervisor:terminate_child (SupModuleName, ChildPid),如果shutdown策略选择的是brutal_kill,那么supervisor会调用exit(ChildPid, kill),这样的话如果Child的behavior是gen_