- CV:图像的直方图均衡化
壹十壹
CVopencv计算机视觉人工智能
均衡化在图像处理中通常指的是直方图均衡化(HistogramEqualization),其主要目的是改善图像的对比度,使图像细节更加明显。以下是对直方图均衡化的详细说明:直方图均衡化原理直方图图像的直方图表示各灰度级在图像中出现的频率。对于对比度较低的图像,直方图可能集中在灰度范围的某一小区间。均衡化目标直方图均衡化通过将原图的灰度分布重新映射,使得输出图像的直方图尽量均匀分布在整个灰度范围内。这
- Restful 接口设计规范
yqcoder
restful设计规范后端
一、资源与URL1.使用名词表示资源URL应该以名词为主,用来表示具体的资源,而不是动词。例如,/users表示用户资源集合,/users/{id}表示单个用户资源。2.采用复数形式一般来说,资源的URL应该使用复数形式,这样更符合RESTful的设计理念,也更直观。如/orders而不是/order。3.避免层级过深URL的层级结构不宜过深,尽量保持简洁,以便于理解和使用。例如,/api/v1/
- 设计一个优秀 API 的秘诀
设计一个优秀API的秘诀本指南深入探讨了顶级API设计,强调了它不仅仅是代码的集合。一个设计良好的API就像五星级礼宾服务,能够顺畅地引导用户达到他们的预期目标。拿起一杯咖啡,让我们一起探索创建一个功能强大、用户友好的API的秘诀吧!理解API基础第一步:拥抱REST-API设计的基础优秀API构建的基石是REST。RESTfulAPI使用HTTP方法(GET、POST、PUT、DELETE),与
- HIBERNATE - 符合Java习惯的关系数据库持久化
popkiler
Atleap代码读解hibernate数据库javasessionclasspayment
HIBERNATE-符合Java习惯的关系数据库持久化Hibernate2参考文档2.1.1TableofContents前言1.在Tomcat中快速上手1.1.开始Hibernate之旅1.2.第一个可持久化类1.3.映射cat1.4.与猫同乐1.5.结语2.体系结构2.1.总览2.2.持久化对象标识(PersistentObjectIdentity)2.3.JMX集成2.4.JCA支持3.Se
- springMVC RestFul接口设计模式详解,包括前后端设计详解。@GetMapping、@PostMapping、@PutMapping@DeleteMapping@PathVariable
漫慢丶
springmvcrestful设计模式java
目录1、什么是RestFul接口设计模式2、使用该接口设计模式后端还需要配置什么3、使用该接口设计模式前端需要注意什么4、Controller具体实现方式1、什么是RestFul接口设计模式RestFul这是一种springmvc接口的设计模式,用来区别不同类型的请求,来匹配控制器处理映射。例如请求URL为/test/那么中根据Get、put、post等请求方式,就可以具体映射到对应的控制器方法。
- 12.1go语言sync.Map和atomic包
chxii
go语言#go基础后端golang
sync.Map在Go语言中,sync.Map是sync包提供的一个并发安全的映射(map)类型。与内置的map类型不同,sync.Map无需在外部加锁即可安全地在多个goroutine中进行读写操作。这使得sync.Map在某些特定场景下,如高并发读写、键值对频繁变动等,具有更好的性能表现。1.特点并发安全:sync.Map内部实现了同步机制,多个goroutine可以同时对其进行读写操作,而无
- 【Swift】面向协议编程之HelloWorld
coooliang
Swiftswift
定义一个协议(protocol),swift中可以对protocol进行扩展(extension)通过协议的扩展可以对函数有默认的实现protocolSleepable{funcsleep()}protocolEatable{funceat()}extensionEatable{funceat(){print("eatfood")}}在类(class)或结构体(struct)中实现protocol
- centos7升级curl到最新版包含离线安装方法
llody_55
vim
当前版本[root@consul~]#curl-Vcurl7.29.0(x86_64-redhat-linux-gnu)libcurl/7.29.0NSS/3.53.1zlib/1.2.7libidn/1.28libssh2/1.8.0Protocols:dictfileftpftpsgopherhttphttpsimapimapsldapldapspop3pop3srtspscpsftpsmtp
- vue3新增修改页面,字段来源于其他表
大波V5
vue.jselementuijavascript
确定取消constunitOptions=ref([]);constlistAdspunitAllLocal=async()=>{if(!unitOptions.value.length){constresUnit=awaitlistAdspunitAll();unitOptions.value=resUnit.data;}}//单位生成ID-Name映射字典constidToNameUnitMa
- CentOS U盘挂载指南
centos服务器运维
在CentOS中挂载U盘的步骤如下:1.检测U盘设备#查看新接入的存储设备sudofdisk-l#或lsblk输出示例:sdb或/dev/sdb1即为U盘设备2.创建挂载点sudomkdir/mnt/usb3.挂载U盘#FAT32/NTFS格式:sudomount-tvfat/dev/sdb1/mnt/usb-orw,uid=1000,gid=1000#替换为你的设备名#ext4格式:sudomo
- BERT(Bidirectional Encoder Representations from Transformers)的序列分类模型,简单学习记录
努力努力再努力呐
BERTbert分类学习
一、代码#本地离线模型使用fromtransformersimportAutoModelForCausalLM,AutoTokenizer,pipeline,BertForSequenceClassification,BertTokenizer#设置具体包含config.json的目录,只支持绝对路径model_dir=r"models\bert-base-chinese"#model_dir=r
- 视频生成缩略图
后端
视频生成缩略图最近有个需求,视频上传之后在列表和详情页需要展示缩略图使用ffmpeg首先引入jar包org.bytedecojavacpp1.4.3org.bytedecojavacv1.4.3org.bytedeco.javacpp-presetsffmpeg-platform4.0.2-1.4.3代码如下publicStringgetThumbnails(StringvideoFilePath
- java进行图片压缩
后端
图片压缩添加依赖com.siashantoolkit-image1.1.9使用Thumbnails来进行图片压缩publicstaticvoidcompressImage(Stringpath,intwidth,intheight,Stringsuffix,StringoutputFilename){try{ByteArrayOutputStreamout=newByteArrayOutputSt
- 有关rtf换行问题
故事里故去
C#编码开发rtf
部分控件开rtf文件\par后的多个空格会导致换行两次推荐用\'a1\'a1替换空格每\'c2\‘e9格式组成一个汉字或符号去掉\’后c2e9就是该字符集的内码一般用gbk,gb2312都可解推荐一个解码网址
- 使用IDEA拉取GitLab项目
strong-1024
gitlab
使用组长提供的socket和账号密码登录内网的GitLab:打开IDEA新建项目,ProjectfromVersionControl在项目路径后面添加.git:
- Python第十六课:深度学习入门 | 神经网络解密
程之编
Python全栈通关秘籍python神经网络青少年编程
本节目标理解生物神经元与人工神经网络的映射关系掌握激活函数与损失函数的核心作用使用Keras构建手写数字识别模型可视化神经网络的训练过程掌握防止过拟合的基础策略一、神经网络基础(大脑的数字化仿生)1.神经元对比生物神经元人工神经元树突接收信号输入层接收特征数据细胞体整合信号加权求和(∑(权重×输入)+偏置)轴突传递电信号激活函数处理输出2.核心组件解析激活函数:神经元的"开关"(如ReLU:max
- .net 6.0 webapi支持 xml返回xml json返回json
故事里故去
自用C#.netxmljson
//添加控制器并配置格式化器varbuilder=WebApplication.CreateBuilder();builder.Services.AddControllers(options=>{options.Filters.Add();options.ReturnHttpNotAcceptable=true;//强制要求Accept头匹配//添加XML格式化器options.InputForm
- Ollama 已部署DeepSeek模型,如果用Java语言实现调用
meisongqing
java开发语言人工智能llama
以下是使用Java调用Ollama部署的DeepSeek模型的详细方法:1.通过HTTPAPI调用(推荐)Ollama提供了RESTfulAPI,可以用Java的HTTP客户端库(如OkHttp)直接调用。步骤1:添加依赖在Maven项目的pom.xml中添加:xml复制com.squareup.okhttp3okhttp4.12.0com.google.code.gsongson2.10.1运行
- 【实战ES】实战 Elasticsearch:快速上手与深度实践-6.2.2GDPR数据脱敏处理
言析数智
实战elasticsearch大数据搜索引擎
点击关注不迷路点击关注不迷路点击关注不迷路文章大纲6.2.2GDPR数据脱敏处理深度实践指南1.GDPR核心要求映射1.1关键条款与技术要求1.2`数据类型与脱敏策略`2.全链路脱敏配置2.1`动态脱敏管道`2.2静态脱敏模板3.`脱敏算法性能对比`3.1算法性能矩阵3.2存储成本分析4.企业级合规方案4.1金融行业案例4.2医疗行业方案5.合规性验证方案5.1自动化检查脚本5.2审计检查清单6.
- C语言--正弦、余弦函数
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刘汝佳--算法竞赛入门经典c语言
#include#include#includeintmain(){constdoublepi=acos(-1.0);intn;scanf("%d",&n);printf("%lf%lf",sin(n/180.0*pi),cos(n/180.0*pi));}sin()函数和cos()函数的参数是弧度原型:doublesin(doublex);doublecos(doubley);
- Git 的详细介绍及用法
xluo1715
工程化git代码管理gitlab程序员
一、Git的优点分布式版本控制每个开发者都拥有完整的仓库副本,无需依赖中央服务器(如SVN)。支持离线操作(提交、查看历史、创建分支等)。高效的分支管理创建和切换分支速度快(几乎是瞬间完成)。适合多人协作开发,支持多种工作流(如GitFlow、GitHubFlow)。强大的撤销和恢复能力可以回退到任意历史版本,避免代码丢失。提供gitreset、gitrevert、gitstash等撤销工具。数据
- doris:Elasticsearch
向阳1218
大数据doris
ElasticsearchCatalog除了支持自动映射ES元数据外,也可以利用Doris的分布式查询规划能力和ES(Elasticsearch)的全文检索能力相结合,提供更完善的OLAP分析场景解决方案:ES中的多index分布式Join查询。Doris和ES中的表联合查询,更复杂的全文检索过滤。使用限制支持Elasticsearch5.x及以上版本。创建CatalogCREATECATALOG
- FreeRTOS之内存管理
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单片机stm32arm开发开发语言
文章目录选用heap函数pvPortMalloc/vPortFreexPortGetFreeHeapSizexPortGetMinimumEverFreeHeapSizemalloc失败的钩子函数选用文件优点缺点heap_1.c内存分配逻辑简单,执行时间可确定仅能分配内存,无法回收已分配的内存heap_2.c支持动态内存分配,能实现最佳匹配(找到最适合请求大小的空闲内存块)会产生内存碎片,内存分配
- 【贪心算法】柠檬水找零
I_Am_Me_
贪心算法贪心算法算法
1.题目解析860.柠檬水找零-力扣(LeetCode)2.讲解算法原理分情况讨论5---》直接收下10---》找五元,收下20----》10+5△----》5+5+5由于5元更有用,则尽可能保留5元3.代码classSolution{publicbooleanlemonadeChange(int[]bills){intfive=0,ten=0;for(intx:bills){if(x==5){f
- c++计算n的阶乘(用循环和递归)
Absinthe_苦艾酒
c/c++c++算法数据结构
1.循环//计算阶乘#includeusingnamespacestd;intfct(int*p){intsum=1;while(*p>=2){sum*=((*p)--);}returnsum;}intmain(){cout>n;coutusingnamespacestd;//使用递归计算阶乘intfct(intn){if(n==1)return1;elsereturnn*fct(n-1);}in
- 基于jsp+servlet+mysql实现增删改查
蟹黄味汉堡
mysqlservletjsp
#声明单纯记录学习计算机当中所遇到的问题把解决问题的方法分享给大家希望大佬不要喷我这个小白#链接mysql数据库publicclassBaseDao{publicConnectiongetConnection()throwsClassNotFoundException,SQLException{//url里的demo4为数据库名称Stringurl="jdbc:mysql://localhost:
- Java常用集合与映射的线程安全问题深度解析
yang789022
编程学习java安全python
Java常用集合与映射的线程安全问题深度解析一、线程安全基础认知二、典型非线程安全集合问题分析1.ArrayList的并发陷阱2.HashMap的并发灾难3.HashSet的隐藏风险三、线程安全解决方案对比1.同步包装方案2.传统线程安全集合3.现代并发容器(java.util.concurrent包)3.1CopyOnWriteArrayList3.2ConcurrentHashMap3.3Co
- 19_map
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05_Go_01golang
packagemainimport("fmt""math/rand""sort""time")funcmain(){//初始化mp1:=make(map[int]string,8)mp1[0]="a1"fmt.Println(mp1)//ap[0:a1]fmt.Println(mp1[0])//a1fmt.Printf("typeofa1:%T\n",mp1)//map[int]string//声
- Java 的三种技术架构
hhappy0123456789
jvmjava开发语言
JAVAEE:JavaPlatformEnterpriseEdition,开发企业环境下的应用程序,主要针对web程序开发;JAVASE:JavaPlatformStandardEdition,完成桌面应用程序的开发,是其它两者的基础;JAVAME:JavaPlatformMicroEdition,开发电子消费产品和嵌入式设备,如手机中的程序;1,JDK:JavaDevelopmentKit,ja
- Java的三种技术架构:
Dagssb
java架构jvm
JAVAEE:JavaPlatformEnterpriseEdition,开发企业环境下的应用程序,主要针对web程序开发;JAVASE:JavaPlatformStandardEdition,完成桌面应用程序的开发,是其它两者的基础;JAVAME:JavaPlatformMicroEdition,开发电子消费产品和嵌入式设备,如手机中的程序;1,JDK:JavaDevelopmentKit,ja
- sql统计相同项个数并按名次显示
朱辉辉33
javaoracle
现在有如下这样一个表:
A表
ID Name time
------------------------------
0001 aaa 2006-11-18
0002 ccc 2006-11-18
0003 eee 2006-11-18
0004 aaa 2006-11-18
0005 eee 2006-11-18
0004 aaa 2006-11-18
0002 ccc 20
- Android+Jquery Mobile学习系列-目录
白糖_
JQuery Mobile
最近在研究学习基于Android的移动应用开发,准备给家里人做一个应用程序用用。向公司手机移动团队咨询了下,觉得使用Android的WebView上手最快,因为WebView等于是一个内置浏览器,可以基于html页面开发,不用去学习Android自带的七七八八的控件。然后加上Jquery mobile的样式渲染和事件等,就能非常方便的做动态应用了。
从现在起,往后一段时间,我打算
- 如何给线程池命名
daysinsun
线程池
在系统运行后,在线程快照里总是看到线程池的名字为pool-xx,这样导致很不好定位,怎么给线程池一个有意义的名字呢。参照ThreadPoolExecutor类的ThreadFactory,自己实现ThreadFactory接口,重写newThread方法即可。参考代码如下:
public class Named
- IE 中"HTML Parsing Error:Unable to modify the parent container element before the
周凡杨
html解析errorreadyState
错误: IE 中"HTML Parsing Error:Unable to modify the parent container element before the child element is closed"
现象: 同事之间几个IE 测试情况下,有的报这个错,有的不报。经查询资料后,可归纳以下原因。
- java上传
g21121
java
我们在做web项目中通常会遇到上传文件的情况,用struts等框架的会直接用的自带的标签和组件,今天说的是利用servlet来完成上传。
我们这里利用到commons-fileupload组件,相关jar包可以取apache官网下载:http://commons.apache.org/
下面是servlet的代码:
//定义一个磁盘文件工厂
DiskFileItemFactory fact
- SpringMVC配置学习
510888780
springmvc
spring MVC配置详解
现在主流的Web MVC框架除了Struts这个主力 外,其次就是Spring MVC了,因此这也是作为一名程序员需要掌握的主流框架,框架选择多了,应对多变的需求和业务时,可实行的方案自然就多了。不过要想灵活运用Spring MVC来应对大多数的Web开发,就必须要掌握它的配置及原理。
一、Spring MVC环境搭建:(Spring 2.5.6 + Hi
- spring mvc-jfreeChart 柱图(1)
布衣凌宇
jfreechart
第一步:下载jfreeChart包,注意是jfreeChart文件lib目录下的,jcommon-1.0.23.jar和jfreechart-1.0.19.jar两个包即可;
第二步:配置web.xml;
web.xml代码如下
<servlet>
<servlet-name>jfreechart</servlet-nam
- 我的spring学习笔记13-容器扩展点之PropertyPlaceholderConfigurer
aijuans
Spring3
PropertyPlaceholderConfigurer是个bean工厂后置处理器的实现,也就是BeanFactoryPostProcessor接口的一个实现。关于BeanFactoryPostProcessor和BeanPostProcessor类似。我会在其他地方介绍。PropertyPlaceholderConfigurer可以将上下文(配置文件)中的属性值放在另一个单独的标准java P
- java 线程池使用 Runnable&Callable&Future
antlove
javathreadRunnablecallablefuture
1. 创建线程池
ExecutorService executorService = Executors.newCachedThreadPool();
2. 执行一次线程,调用Runnable接口实现
Future<?> future = executorService.submit(new DefaultRunnable());
System.out.prin
- XML语法元素结构的总结
百合不是茶
xml树结构
1.XML介绍1969年 gml (主要目的是要在不同的机器进行通信的数据规范)1985年 sgml standard generralized markup language1993年 html(www网)1998年 xml extensible markup language
- 改变eclipse编码格式
bijian1013
eclipse编码格式
1.改变整个工作空间的编码格式
改变整个工作空间的编码格式,这样以后新建的文件也是新设置的编码格式。
Eclipse->window->preferences->General->workspace-
- javascript中return的设计缺陷
bijian1013
JavaScriptAngularJS
代码1:
<script>
var gisService = (function(window)
{
return
{
name:function ()
{
alert(1);
}
};
})(this);
gisService.name();
&l
- 【持久化框架MyBatis3八】Spring集成MyBatis3
bit1129
Mybatis3
pom.xml配置
Maven的pom中主要包括:
MyBatis
MyBatis-Spring
Spring
MySQL-Connector-Java
Druid
applicationContext.xml配置
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
&
- java web项目启动时自动加载自定义properties文件
bitray
javaWeb监听器相对路径
创建一个类
public class ContextInitListener implements ServletContextListener
使得该类成为一个监听器。用于监听整个容器生命周期的,主要是初始化和销毁的。
类创建后要在web.xml配置文件中增加一个简单的监听器配置,即刚才我们定义的类。
<listener>
<des
- 用nginx区分文件大小做出不同响应
ronin47
昨晚和前21v的同事聊天,说到我离职后一些技术上的更新。其中有个给某大客户(游戏下载类)的特殊需求设计,因为文件大小差距很大——估计是大版本和补丁的区别——又走的是同一个域名,而squid在响应比较大的文件时,尤其是初次下载的时候,性能比较差,所以拆成两组服务器,squid服务于较小的文件,通过pull方式从peer层获取,nginx服务于较大的文件,通过push方式由peer层分发同步。外部发布
- java-67-扑克牌的顺子.从扑克牌中随机抽5张牌,判断是不是一个顺子,即这5张牌是不是连续的.2-10为数字本身,A为1,J为11,Q为12,K为13,而大
bylijinnan
java
package com.ljn.base;
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class ContinuousPoker {
/**
* Q67 扑克牌的顺子 从扑克牌中随机抽5张牌,判断是不是一个顺子,即这5张牌是不是连续的。
* 2-10为数字本身,A为1,J为1
- 翟鸿燊老师语录
ccii
翟鸿燊
一、国学应用智慧TAT之亮剑精神A
1. 角色就是人格
就像你一回家的时候,你一进屋里面,你已经是儿子,是姑娘啦,给老爸老妈倒怀水吧,你还觉得你是老总呢?还拿派呢?就像今天一样,你们往这儿一坐,你们之间是什么,同学,是朋友。
还有下属最忌讳的就是领导向他询问情况的时候,什么我不知道,我不清楚,该你知道的你凭什么不知道
- [光速与宇宙]进行光速飞行的一些问题
comsci
问题
在人类整体进入宇宙时代,即将开展深空宇宙探索之前,我有几个猜想想告诉大家
仅仅是猜想。。。未经官方证实
1:要在宇宙中进行光速飞行,必须首先获得宇宙中的航行通行证,而这个航行通行证并不是我们平常认为的那种带钢印的证书,是什么呢? 下面我来告诉
- oracle undo解析
cwqcwqmax9
oracle
oracle undo解析2012-09-24 09:02:01 我来说两句 作者:虫师收藏 我要投稿
Undo是干嘛用的? &nb
- java中各种集合的详细介绍
dashuaifu
java集合
一,java中各种集合的关系图 Collection 接口的接口 对象的集合 ├ List 子接口 &n
- 卸载windows服务的方法
dcj3sjt126com
windowsservice
卸载Windows服务的方法
在Windows中,有一类程序称为服务,在操作系统内核加载完成后就开始加载。这里程序往往运行在操作系统的底层,因此资源占用比较大、执行效率比较高,比较有代表性的就是杀毒软件。但是一旦因为特殊原因不能正确卸载这些程序了,其加载在Windows内的服务就不容易删除了。即便是删除注册表中的相 应项目,虽然不启动了,但是系统中仍然存在此项服务,只是没有加载而已。如果安装其他
- Warning: The Copy Bundle Resources build phase contains this target's Info.plist
dcj3sjt126com
iosxcode
http://developer.apple.com/iphone/library/qa/qa2009/qa1649.html
Excerpt:
You are getting this warning because you probably added your Info.plist file to your Copy Bundle
- 2014之C++学习笔记(一)
Etwo
C++EtwoEtwoiterator迭代器
已经有很长一段时间没有写博客了,可能大家已经淡忘了Etwo这个人的存在,这一年多以来,本人从事了AS的相关开发工作,但最近一段时间,AS在天朝的没落,相信有很多码农也都清楚,现在的页游基本上达到饱和,手机上的游戏基本被unity3D与cocos占据,AS基本没有容身之处。so。。。最近我并不打算直接转型
- js跨越获取数据问题记录
haifengwuch
jsonpjsonAjax
js的跨越问题,普通的ajax无法获取服务器返回的值。
第一种解决方案,通过getson,后台配合方式,实现。
Java后台代码:
protected void doPost(HttpServletRequest req, HttpServletResponse resp)
throws ServletException, IOException {
String ca
- 蓝色jQuery导航条
ini
JavaScripthtmljqueryWebhtml5
效果体验:http://keleyi.com/keleyi/phtml/jqtexiao/39.htmHTML文件代码:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<title>jQuery鼠标悬停上下滑动导航条 - 柯乐义<
- linux部署jdk,tomcat,mysql
kerryg
jdktomcatlinuxmysql
1、安装java环境jdk:
一般系统都会默认自带的JDK,但是不太好用,都会卸载了,然后重新安装。
1.1)、卸载:
(rpm -qa :查询已经安装哪些软件包;
rmp -q 软件包:查询指定包是否已
- DOMContentLoaded VS onload VS onreadystatechange
mutongwu
jqueryjs
1. DOMContentLoaded 在页面html、script、style加载完毕即可触发,无需等待所有资源(image/iframe)加载完毕。(IE9+)
2. onload是最早支持的事件,要求所有资源加载完毕触发。
3. onreadystatechange 开始在IE引入,后来其它浏览器也有一定的实现。涉及以下 document , applet, embed, fra
- sql批量插入数据
qifeifei
批量插入
hi,
自己在做工程的时候,遇到批量插入数据的数据修复场景。我的思路是在插入前准备一个临时表,临时表的整理就看当时的选择条件了,临时表就是要插入的数据集,最后再批量插入到数据库中。
WITH tempT AS (
SELECT
item_id AS combo_id,
item_id,
now() AS create_date
FROM
a
- log4j打印日志文件 如何实现相对路径到 项目工程下
thinkfreer
Weblog4j应用服务器日志
最近为了实现统计一个网站的访问量,记录用户的登录信息,以方便站长实时了解自己网站的访问情况,选择了Apache 的log4j,但是在选择相对路径那块 卡主了,X度了好多方法(其实大多都是一样的内用,还一个字都不差的),都没有能解决问题,无奈搞了2天终于解决了,与大家分享一下
需求:
用户登录该网站时,把用户的登录名,ip,时间。统计到一个txt文档里,以方便其他系统调用此txt。项目名
- linux下mysql-5.6.23.tar.gz安装与配置
笑我痴狂
mysqllinuxunix
1.卸载系统默认的mysql
[root@localhost ~]# rpm -qa | grep mysql
mysql-libs-5.1.66-2.el6_3.x86_64
mysql-devel-5.1.66-2.el6_3.x86_64
mysql-5.1.66-2.el6_3.x86_64
[root@localhost ~]# rpm -e mysql-libs-5.1