- ROS turtlesim 无法通过 键盘控制 turtle 移动
狗头鹰
ubuntulinux
原因:当我们在singlemachine上进行试验时,如果出现了上述问题,除了指令输入错误、本地没该功能包,未选中turtle_teleop_key终端进行操作等简单原因外,还有可能是未正确设置环境变量ROS_MASTER_URI,ROS_HOSTNAMEsolutions:vim~/.basrhc打开文件.bashrc,在文件末尾加上exportROS_HOSTNAME=ubuntu.local
- Python-tkinter自制登录界面(含注册)
GCHEK
python开发语言
简单的用户登录、注册界面importtkinterastkimporttimeimportsubprocessimportsysimportosimporttkinter.messageboxwindow=tk.Tk()window.title('GCHEK')window.geometry('400x300')#设置储存用户信息的容器,这里用的txt。ifnotos.path.exists('U
- Java JVM性能优化与调优
卖血买老婆
Java专栏javajvm性能优化
优化Java应用的性能通常需要深入理解JVM(JavaVirtualMachine)的工作原理和运行机制,因为JVM直接决定了Java程序的运行时表现。以下是JVM性能优化与调优的要点和详细指导,涵盖常见问题、调优工具及策略。一、常见性能问题内存相关问题堆内存不足(OutOfMemoryError:Javaheapspace)元空间(Metaspace)不足频繁的垃圾回收导致长时间停顿内存泄漏(对
- 毕业论文如何降低AIGC率?
kexiaoya2013
AIGC论文笔记论文阅读
在Deepseek爆火的当下,AI生成内容已经渗透到各个领域,包括论文写作。如果你的论文使用了AI工具辅助写作,那么,如何降低AIGC率呢?一、控制使用比例将AI工具用于辅助性任务,如文献检索、语法检查、词汇替换等,而非核心内容的生成。论文的研究方法、数据分析、结论等核心部分应尽量手动完成。完全依赖AI生成论文会导致AI率过高,而将AI用于辅助性任务则能有效降低AI率。二、采用不同模型不同AI模型
- C++(23):lambda可以省略()
风静如云
C/C++c++
C++越来越多的使用了lambda,C++23也进一步的放宽了对lambda的限制,这一次,如果lambda没有参数列表,那么可以直接省略掉():#includeusingnamespacestd;voidfunc(){autof=[]{cout<<"inf"<<endl;};f();}intmain(){func();return0;}允许程序输出:inf
- 微信支付-扫码支付全流程
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微信支付官方文档:`https://pay.weixin.qq.com/wiki/doc/api/index.html`微信支付分为2种模式:【模式一】:商户后台系统根据微信支付规则链接生成二维码,链接中带固定参数productid(可定义为产品标识或订单号)。用户扫码后,微信支付系统将productid和用户唯一标识(openid)回调商户后台系统(需要设置支付回调URL),商户后台系统根据pr
- mac+php5.3的docker-compose.yml分享
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version:'3'services:nginx:image:nginx:latestcontainer_name:nginx-composevolumes:-./wwwroot:/usr/share/nginx/html:rw-./nginx/nginx/:/etc/nginx/:rw-./log/nginx:/var/log/nginx:rwrestart:alwayslinks:-phpp
- 解决安装 Node 出现的问题
code_stream
#其他内容node.js
日期:2025-2-16最近要开启一个新项目,我需要使用最新的Node环境。但是我重装之后,出现了一些列的问题,参考网络上的教程,基本上都无法解决,什么配置环境变量,什么创建文件夹,都没有作用,教程太落后了,问AI也是绕圈,毕竟AI的数据集也是来自互联网。最后总算解决了。方式就是,傻瓜式安装(下载node后,安装一直下一步就好,它会帮你完成一切配置),安装之后,最重要的一步来了,记得重启电脑!!!
- mac下docker搭建nginx+php+mysql,并实现nginx负载均衡
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一环境系统:macOSSonoma14.3芯片:AppleM3Prodocker版本:25.0.5二软件OrbStack[推荐,一款轻量化的docker管理软件,还是docker的命令]item2三步骤拉取nginx镜像dockerpullnginx新建一个nginx容器dockerrun--namenginx5-d-p80:80nginx确认nginx内部的目录[第一次一定要确认下目录]-配置目
- BP 神经网络在考古数据分析中的应用
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BP神经网络在考古数据分析中的应用摘要:本文深入探讨了BP神经网络在考古数据分析领域的应用。首先阐述了考古数据分析的重要性以及传统分析方法的局限性。随后详细介绍了BP神经网络的结构、原理与训练算法。通过丰富的代码示例展示了如何运用BP神经网络进行考古文物的分类鉴定、年代预测以及遗址空间分布分析等任务,涵盖数据预处理、网络构建、模型训练与评估等关键环节。分析了该应用的优势与局限性,并对其在考古数据分
- CentOS 7 安装以及配置桌面环境
a4132447
linux
一、安装GNOME桌面1、安装命令:yumgroupinstall"GNOMEDesktop"-y//CentOS6的安装命令为:yumgroupinstall"XWindowSystem""DesktopPlatform"Desktop2、安装后,重启系统会出来如下界面:按“1”,回车按“2”,回车按"q",回车按“yes”,回车即可进入系统3、进入系统后,需要设置桌面为默认启动,设置命令为:s
- RHEL 安装 Hadoop 服务器
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hadoop服务器大数据
在这篇文章中,我们将探讨如何在RedHatEnterpriseLinux(RHEL)上安装和配置Hadoop服务器。Hadoop是一个开源的分布式数据处理框架,用于处理大规模数据集。以下是在RHEL上安装Hadoop的详细步骤。步骤1:安装Java在安装Hadoop之前,我们需要确保系统上安装了JavaDevelopmentKit(JDK)。执行以下命令安装JDK:sudoyuminstallja
- 市场波动中的数据分析与策略优化
QQ3990385023
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市场波动中的数据分析与策略优化在市场交易中,价格的波动往往受到多种因素影响,包括资金流向、经济数据、政策调整等。如何利用数据分析优化交易策略,提升市场适应能力,是投资者需要重点关注的问题。借助科学的分析方法,结合技术指标,可以更精准地识别趋势,提高交易稳定性。一、市场数据分析的核心要素1.价格趋势分析市场价格的变动通常会形成一定的趋势,例如上涨趋势、震荡趋势或下跌趋势。通过均线(MA)等技术指标,
- 如何安装配置虚拟机
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1.CentOS-7-x86_64-Minimal-2009.iso:linux安装文件。用来安装系统。2.VMware17.6.exe:虚拟机软件。用来在自己的电脑上安装虚拟机。它调用CentOS-7-x86_64-Minimal-2009.iso来安装操作系统.3.VC_redist.x86.exe:系统补丁。如果安装VMware17.6时,提示缺少文件,再来安装它,否则不用。4.finals
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在当今数字化时代,个人简历不再局限于纸质文档,而是越来越多地以网页形式呈现。JavaScript作为一种强大的客户端脚本语言,为网页设计提供了无限可能,使得网页不仅仅是静态的信息展示,而是具有丰富交互性的平台。本文将通过一个案例,展示如何使用HTML、CSS和JavaScript来设计一个交互式的个人简历网站。1.项目概述本案例的目标是创建一个个人简历网站,它不仅展示个人信息、工作经历、教育背景和
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网站小程序app怎么查有没有备案?只需要官方一个网址就可以,工信部备案查询官网地址有且只有一个,百度搜索"ICP备案查询"找到官方gov.cn网站即可查询!注:网站小程序app备案查询,可通过输入单位名称或域名或备案号查询,请勿使用子域名或者带http://www等字符的网址查询,网站,APP,小程序,快应用备案也可以此查询。
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接上篇文章,再来一起学习下gitsubmodule。我之前在项目中遇到过这种情况:多团队开发微信小程序,一个主包有很多分包的,做法是在主包里用一个脚本文件管理各分包的情况。主包在编译前,需执行一下这个脚本文件,已便于update各分包。GitSubmodule是Git提供的一种管理项目依赖的方式,允许你将一个Git仓库作为另一个Git仓库的子目录。这种方式非常适合管理项目依赖的第三方库或模块化开发
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在DS中,AI与用户的对话呈现的是一个打字机效果,那么我们在网页中如何实现对话框的打字机效果呢思路:进行字符串拼接,将要拼接的字符串逐字拼接到目标字符串上代码/***实现打字机效果*@param{String}str要打印的字符串*@param{Array}arr聊天数据中的数组*@param{Number}id需要push字符串的下标*@param{String}msg_name数组中的对象名*
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一、引言在《得物新一代可观测性架构:海量数据下的存算分离设计与实践》一文中,我们探讨了存算分离架构如何通过解耦计算与存储资源,显著降低存储成本并提升系统扩展性。然而,仅优化存储成本不足以支撑高效可观测性系统的全局目标。在生产环境中,计算层作为可观测性体系的核心模块,需在处理日益复杂和动态的大流量数据时,保持高性能、强稳定性与优异的资源利用效率。在得物的可观测性计算层中,Java凭借其成熟的生态系统
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chatgptpro是什么?chatGPTPro是openAI推出的目前最高级别的付费订阅服务,一个月200美元.这对于一般用户来说是一个比较昂贵的费用。chatgptpro和chatgptplus有什么区别?chatGPTPlus官网原文:EverythinginFreeExtendedlimitsonmessaging,fileuploads,advanceddataanalysis,andi
- Maven 与 Docker 集成:构建 Docker 镜像并与容器化应用集成
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在现代软件开发中,容器化已成为一种流行的部署和运行应用程序的方式。通过将应用程序及其所有依赖打包成Docker镜像,开发者可以确保应用能够在不同的环境中一致地运行。而Maven是广泛使用的构建工具,能够帮助管理项目的构建、依赖和发布。本文将介绍如何使用Maven构建Docker镜像,并将其与容器化应用集成,以便于自动化部署和管理。1.Maven与Docker集成概述Maven可以通过插件来构建Do
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老款MacBook系统Monterey(MacOS12)由于brew停止了从上游下载cocoapods提示不支持os12系统,无法安装最新版cocoapods,本文讲述了另一种方法来更新cocoapods原文链接:http://www.kovli.com/2024/12/18/old-macos-install-cocoapods/作者:Kovli重要通知:红宝书第5版2024年12月1日出炉了,
- 【系统架构设计师】系统性能之性能指标
王佑辉
系统架构设计师系统架构
目录1.说明2.计算机的性能指标3.路由器的性能指标4.交换机的性能指标5.网络的性能指标6.操作系统的性能指标7.数据库管理系统的性能指标8.Web服务器的性能指标9.例题9.1例题11.说明1.性能指标是软、硬件的性能指标的集成。2.在硬件中,包括计算机、各种通信交换设备、各类网络设备等;在软件中,包括操作系统、数据库、网络协议以及应用程序等。2.计算机的性能指标1.评价计算机的主要性能指标有
- 对于规范和实现,你会混淆吗?
yangshangchuan
HotSpot
昨晚和朋友聊天,喝了点咖啡,由于我经常喝茶,很长时间没喝咖啡了,所以失眠了,于是起床读JVM规范,读完后在朋友圈发了一条信息:
JVM Run-Time Data Areas:The Java Virtual Machine defines various run-time data areas that are used during execution of a program. So
- android 网络
百合不是茶
网络
android的网络编程和java的一样没什么好分析的都是一些死的照着写就可以了,所以记录下来 方便查找 , 服务器使用的是TomCat
服务器代码; servlet的使用需要在xml中注册
package servlet;
import java.io.IOException;
import java.util.Arr
- [读书笔记]读法拉第传
comsci
读书笔记
1831年的时候,一年可以赚到1000英镑的人..应该很少的...
要成为一个科学家,没有足够的资金支持,很多实验都无法完成
但是当钱赚够了以后....就不能够一直在商业和市场中徘徊......
- 随机数的产生
沐刃青蛟
随机数
c++中阐述随机数的方法有两种:
一是产生假随机数(不管操作多少次,所产生的数都不会改变)
这类随机数是使用了默认的种子值产生的,所以每次都是一样的。
//默认种子
for (int i = 0; i < 5; i++)
{
cout<<
- PHP检测函数所在的文件名
IT独行者
PHP函数
很简单的功能,用到PHP中的反射机制,具体使用的是ReflectionFunction类,可以获取指定函数所在PHP脚本中的具体位置。 创建引用脚本。
代码:
[php]
view plain
copy
// Filename: functions.php
<?php&nbs
- 银行各系统功能简介
文强chu
金融
银行各系统功能简介 业务系统 核心业务系统 业务功能包括:总账管理、卡系统管理、客户信息管理、额度控管、存款、贷款、资金业务、国际结算、支付结算、对外接口等 清分清算系统 以清算日期为准,将账务类交易、非账务类交易的手续费、代理费、网络服务费等相关费用,按费用类型计算应收、应付金额,经过清算人员确认后上送核心系统完成结算的过程 国际结算系
- Python学习1(pip django 安装以及第一个project)
小桔子
pythondjangopip
最近开始学习python,要安装个pip的工具。听说这个工具很强大,安装了它,在安装第三方工具的话so easy!然后也下载了,按照别人给的教程开始安装,奶奶的怎么也安装不上!
第一步:官方下载pip-1.5.6.tar.gz, https://pypi.python.org/pypi/pip easy!
第二部:解压这个压缩文件,会看到一个setup.p
- php 数组
aichenglong
PHP排序数组循环多维数组
1 php中的创建数组
$product = array('tires','oil','spark');//array()实际上是语言结构而不 是函数
2 如果需要创建一个升序的排列的数字保存在一个数组中,可以使用range()函数来自动创建数组
$numbers=range(1,10)//1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
$numbers=range(1,10,
- 安装python2.7
AILIKES
python
安装python2.7
1、下载可从 http://www.python.org/进行下载#wget https://www.python.org/ftp/python/2.7.10/Python-2.7.10.tgz
2、复制解压
#mkdir -p /opt/usr/python
#cp /opt/soft/Python-2
- java异常的处理探讨
百合不是茶
JAVA异常
//java异常
/*
1,了解java 中的异常处理机制,有三种操作
a,声明异常
b,抛出异常
c,捕获异常
2,学会使用try-catch-finally来处理异常
3,学会如何声明异常和抛出异常
4,学会创建自己的异常
*/
//2,学会使用try-catch-finally来处理异常
- getElementsByName实例
bijian1013
element
实例1:
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/x
- 探索JUnit4扩展:Runner
bijian1013
java单元测试JUnit
参加敏捷培训时,教练提到Junit4的Runner和Rule,于是特上网查一下,发现很多都讲的太理论,或者是举的例子实在是太牵强。多搜索了几下,搜索到两篇我觉得写的非常好的文章。
文章地址:http://www.blogjava.net/jiangshachina/archive/20
- [MongoDB学习笔记二]MongoDB副本集
bit1129
mongodb
1. 副本集的特性
1)一台主服务器(Primary),多台从服务器(Secondary)
2)Primary挂了之后,从服务器自动完成从它们之中选举一台服务器作为主服务器,继续工作,这就解决了单点故障,因此,在这种情况下,MongoDB集群能够继续工作
3)挂了的主服务器恢复到集群中只能以Secondary服务器的角色加入进来
2
- 【Spark八十一】Hive in the spark assembly
bit1129
assembly
Spark SQL supports most commonly used features of HiveQL. However, different HiveQL statements are executed in different manners:
1. DDL statements (e.g. CREATE TABLE, DROP TABLE, etc.)
- Nginx问题定位之监控进程异常退出
ronin47
nginx在运行过程中是否稳定,是否有异常退出过?这里总结几项平时会用到的小技巧。
1. 在error.log中查看是否有signal项,如果有,看看signal是多少。
比如,这是一个异常退出的情况:
$grep signal error.log
2012/12/24 16:39:56 [alert] 13661#0: worker process 13666 exited on s
- No grammar constraints (DTD or XML schema).....两种解决方法
byalias
xml
方法一:常用方法 关闭XML验证
工具栏:windows => preferences => xml => xml files => validation => Indicate when no grammar is specified:选择Ignore即可。
方法二:(个人推荐)
添加 内容如下
<?xml version=
- Netty源码学习-DefaultChannelPipeline
bylijinnan
netty
package com.ljn.channel;
/**
* ChannelPipeline采用的是Intercepting Filter 模式
* 但由于用到两个双向链表和内部类,这个模式看起来不是那么明显,需要仔细查看调用过程才发现
*
* 下面对ChannelPipeline作一个模拟,只模拟关键代码:
*/
public class Pipeline {
- MYSQL数据库常用备份及恢复语句
chicony
mysql
备份MySQL数据库的命令,可以加选不同的参数选项来实现不同格式的要求。
mysqldump -h主机 -u用户名 -p密码 数据库名 > 文件
备份MySQL数据库为带删除表的格式,能够让该备份覆盖已有数据库而不需要手动删除原有数据库。
mysqldump -–add-drop-table -uusername -ppassword databasename > ba
- 小白谈谈云计算--基于Google三大论文
CrazyMizzz
Google云计算GFS
之前在没有接触到云计算之前,只是对云计算有一点点模糊的概念,觉得这是一个很高大上的东西,似乎离我们大一的还很远。后来有机会上了一节云计算的普及课程吧,并且在之前的一周里拜读了谷歌三大论文。不敢说理解,至少囫囵吞枣啃下了一大堆看不明白的理论。现在就简单聊聊我对于云计算的了解。
我先说说GFS
&n
- hadoop 平衡空间设置方法
daizj
hadoopbalancer
在hdfs-site.xml中增加设置balance的带宽,默认只有1M:
<property>
<name>dfs.balance.bandwidthPerSec</name>
<value>10485760</value>
<description&g
- Eclipse程序员要掌握的常用快捷键
dcj3sjt126com
编程
判断一个人的编程水平,就看他用键盘多,还是鼠标多。用键盘一是为了输入代码(当然了,也包括注释),再有就是熟练使用快捷键。 曾有人在豆瓣评
《卓有成效的程序员》:“人有多大懒,才有多大闲”。之前我整理了一个
程序员图书列表,目的也就是通过读书,让程序员变懒。 程序员作为特殊的群体,有的人可以这么懒,懒到事情都交给机器去做,而有的人又可以那么勤奋,每天都孜孜不倦得
- Android学习之路
dcj3sjt126com
Android学习
转自:http://blog.csdn.net/ryantang03/article/details/6901459
以前有J2EE基础,接触JAVA也有两三年的时间了,上手Android并不困难,思维上稍微转变一下就可以很快适应。以前做的都是WEB项目,现今体验移动终端项目,让我越来越觉得移动互联网应用是未来的主宰。
下面说说我学习Android的感受,我学Android首先是看MARS的视
- java 遍历Map的四种方法
eksliang
javaHashMapjava 遍历Map的四种方法
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2059996
package com.ickes;
import java.util.HashMap;
import java.util.Iterator;
import java.util.Map;
import java.util.Map.Entry;
/**
* 遍历Map的四种方式
- 【精典】数据库相关相关
gengzg
数据库
package C3P0;
import java.sql.Connection;
import java.sql.SQLException;
import java.beans.PropertyVetoException;
import com.mchange.v2.c3p0.ComboPooledDataSource;
public class DBPool{
- 自动补全
huyana_town
自动补全
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd"><html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&quo
- jquery在线预览PDF文件,打开PDF文件
天梯梦
jquery
最主要的是使用到了一个jquery的插件jquery.media.js,使用这个插件就很容易实现了。
核心代码
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.
- ViewPager刷新单个页面的方法
lovelease
androidviewpagertag刷新
使用ViewPager做滑动切换图片的效果时,如果图片是从网络下载的,那么再子线程中下载完图片时我们会使用handler通知UI线程,然后UI线程就可以调用mViewPager.getAdapter().notifyDataSetChanged()进行页面的刷新,但是viewpager不同于listview,你会发现单纯的调用notifyDataSetChanged()并不能刷新页面
- 利用按位取反(~)从复合枚举值里清除枚举值
草料场
enum
以 C# 中的 System.Drawing.FontStyle 为例。
如果需要同时有多种效果,
如:“粗体”和“下划线”的效果,可以用按位或(|)
FontStyle style = FontStyle.Bold | FontStyle.Underline;
如果需要去除 style 里的某一种效果,
- Linux系统新手学习的11点建议
刘星宇
编程工作linux脚本
随着Linux应用的扩展许多朋友开始接触Linux,根据学习Windwos的经验往往有一些茫然的感觉:不知从何处开始学起。这里介绍学习Linux的一些建议。
一、从基础开始:常常有些朋友在Linux论坛问一些问题,不过,其中大多数的问题都是很基础的。例如:为什么我使用一个命令的时候,系统告诉我找不到该目录,我要如何限制使用者的权限等问题,这些问题其实都不是很难的,只要了解了 Linu
- hibernate dao层应用之HibernateDaoSupport二次封装
wangzhezichuan
DAOHibernate
/**
* <p>方法描述:sql语句查询 返回List<Class> </p>
* <p>方法备注: Class 只能是自定义类 </p>
* @param calzz
* @param sql
* @return
* <p>创建人:王川</p>
* <p>创建时间:Jul