- 【踩坑记录】MAC M4 mini 系统初始化
(づど)
macos
①一定要准备好一个usb拓展坞,否则连不上键鼠!②初始化时,跳过mac账号登录,进入系统后再登录快一百倍!③安装nvm,遇到报错:xcode-select:note:installrequestedforcommandlinedevelopertools解决方法:xcode-select:note:installrequestedforcommandlinedevelopertools-CSDN博
- K8S日常问题优化
沉默的八哥
运维运维kubernetes
在实际工作中,优化Kubernetes的性能和成本通常需要结合资源利用率分析、集群配置调整以及自动化工具的整合。以下是我在项目中实践过的一些典型优化场景和解决方案:一、资源利用率优化1.合理配置Requests/Limits问题:许多团队未准确设置Pod的requests和limits,导致资源浪费或频繁OOM。优化方法:使用Prometheus+Grafana监控Pod的实际CPU/内存使用量。
- 将Labelme标注的数据做成COCO格式的数据集(实例分割的数据集)
一直开心
深度学习计算机视觉
这里说明一下:Labelme标注数据时候是用的多边形框,关于标注,可以看前面的博客文章下面制作的COCO数据集是用于实例分割的数据集。COCO格式数据集的制作1、labelme标注的数据转coco数据集AnacondaPrompt里F:\rockdata下的目录运行指令:这里需要注意是在activatelabelme后,pythonlabelme2coco.pyNoObejectNoObeject
- java中将字符串逆序输出的两种方法
一直开心
javastring
importjava.util.Scanner;publicclassreverse{publicstaticvoidmain(String[]args){//将字符串倒顺序输出/*Scannersc=newScanner(System.in);Stringstr=sc.nextLine();char[]chArr=str.toCharArray();//char[]小写for(inti=chAr
- KMeans实战——聚类和轮廓系数评估啤酒数据集
巷955
机器学习人工智能
原理:在数据分析和机器学习中,聚类是一种常用的无监督学习方法,用于将数据集中的样本划分为若干个簇,使得同一簇内的样本相似度较高,而不同簇之间的样本相似度较低。KMeans算法是其中最常用的聚类算法之一。本文将介绍如何使用KMeans算法对啤酒数据集进行聚类,并使用轮廓系数(SilhouetteScore)来评估聚类结果的质量。1.数据准备首先,我们需要导入必要的库并加载数据集。本文使用的数据集是一
- selenium鼠标操作 细节理解
斗笠戴山头
selenium
ActionChains类常用方法误解move_by_offset(xoffset,yoffset):常被解释为鼠标从当前位置移动到某个坐标其实这里的xoffset,yoffset是偏移量,并不是绝对坐标当首次执行move_by_offset(xoffset,yoffset),鼠标是从(0,0)开始的此时xoffset,yoffset既是偏移量,也是坐标。所以被解释为移动到某个坐标。很多时候,我们
- 在Linux中将用户添加到组以进行SCP文件拷贝
小蔡不做梦
linux服务器运维
在Linux中将用户添加到组以进行SCP文件拷贝在Linux环境中,如果希望某个用户能够通过SCP(SecureCopyProtocol)向特定目录拷贝文件,并且该目录仅对特定组开放权限时,你需要将该用户添加到相应的组。以下是如何实现这一目标的详细步骤。创建新组(如果必要)首先,检查是否已经存在用于管理访问权限的组。如果不存在,请使用groupadd命令创建一个新组:sudogroupaddyou
- k8s单节点部署(单master)
不是书本的小明
k8skubernetesdockerlinux
k8s单节点部署(单master)一、环境准备关闭防火墙:$systemctlstopfirewalld$systemctldisablefirewalld关闭selinux:$sed-i's/enforcing/disabled/'/etc/selinux/config$setenforce0关闭swap:(方法一)$swapoff-a$临时$vim/etc/fstab$永久关闭swap:(方式
- 【花雕学编程】Arduino FOC 之DRV8313单路BLDC电机驱动板
驴友花雕
ArduinoFOC嵌入式硬件单片机c++DRV8313单路电机驱动板ArduinoFOC
Arduino是一个开放源码的电子原型平台,它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板,它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。Arduino的编程是基于C/C++语言的,你可以使用ArduinoIDE(集成开发环境)来编写、编译和上传代码到Arduino板上。Arduino还有一个丰富的库和社区,你可以利用它们来扩展Ardui
- java实验报告_java实验一实验报告
赵阿萌
java实验报告
Java实验报告一:Java开发环境的熟悉20135315宋宸宁实验要求:1.使用JDK编译、运行简单的Java程序2.使用Eclipse编辑、编译、运行、调试Java程序实验内容(一)命令行下Java程序开发(二)Eclipse下Java程序开发、调试(三)练习(通过命令行和Eclipse两种方式实现,在Eclipse下练习调试程序)5.实现求正整数1-N之间所有质数的功能,并进行测试。实验过程
- html利用列表写单选题,请写出利用列表标签实现如下图所示效果的HTML代码:
小花学姐
html利用列表写单选题
【判断题】服务消费过程中各个步骤的不同性质取决于服务是高接触度服务还是低接触度服务。【单选题】下列不能形成氨配合物的离子是()。【判断题】线性无关组的任意一个部分向量组的线性相关性为相关。【单选题】火腿的腌制方法为()。【填空题】用修饰符修饰的成员只能在自己类中直接访问。【判断题】威尔克斯统计量在多元方差分析中是用于检验均值是否相等的统计量。【单选题】净重为61kg的生丝,实际回潮率为12.6%,
- 【Go基础】错误处理
小超人冲鸭
golang开发语言后端
两种类型error:可以被处理的错误,只是一个内置的接口(意味着可以自定义error类型并使用,开发中间件时可能会用)panic:非常严重不可恢复的错误errors包常用方法有4个:New:创建一个新的errorIs:判断是不是特定的某个errorAs:类型转换为特定的error(用得不多)Unwrap:解除包装,返回被包装的error示例:packagemainimport("errors""f
- 计算机网络——路由器及静态路由配置
wuqing_5450
华为数通路由交换HCIA网络
路由器路由表路由器的转发原理:当一个数据包进入路由器,路由器将根据数据包中的目标IP地址查看路由表。若表中存在记录,则将无条件按照记录转发。否则,则将直接丢弃该数据包。查看路由表:displayiprouting-tableDestination/Mask---目标网段信息---去哪Proto---路由类型---Direct---直连路由:表示直连网段路由信息的路由条目。直连网段:路由器直接通过网
- 【docker compose入门指南】安装与常用命令参数全解析,助你入门compose!
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#容器技术深度解析与实践dockercompose容器
在现代应用开发和部署中,Docker已经成为不可或缺的工具。而DockerCompose作为Docker生态系统中的重要组成部分,能够帮助我们轻松管理和运行多容器应用程序。本文将详细介绍DockerCompose的安装方法、常用命令及其参数,帮助你快速上手并高效使用DockerCompose。1.DockerCompose简介DockerCompose主要是用于定义和运行多容器Docker应用程序
- JavaEE AOP详解(从原理到实践 基于Spring AOP + AspectJ,附完整代码实例)
可问 可问春风
JAVAEEjava-eespringjava
一、AOP核心概念1.为什么需要AOP?传统OOP编程中,重复的逻辑(如日志、事务、权限)会散落在各业务方法中,造成代码冗余和维护困难。AOP通过横向切割将这些公共功能抽取成独立模块(切面),实现解耦。2.AOP核心术语术语描述生活类比Aspect(切面)封装横切逻辑的类(如日志、事务)安保系统:处理监控、门禁等统一功能JoinPoint(连接点)程序执行期间的某个点(如方法执行、异常抛出)大楼出
- ROS工作空间路径移动后编译
TC1398
python
对于一些创建好的ROS工作空间,在一些必要场合需要对其移动(比如将其移到另一个文件夹中)。这里需要对编译文件进行修改,后续在工作空间中开发和编译新文件才能生效。解决方法:打开工作空间/build/Makefile文件,修改其中的CMAKE_SOURCE_DIR=移动后的新路径CMAKE_BINARY_DIR=移动后的新路径然后编译即可。
- ESP-HaloPanel 是一款基于 ESP32-C2 开发的 超低成本智能家居面板,面板中央配备一个圆形屏幕用于显示信息,屏幕周围均匀分布了 6 个触摸按键,用于控制操作。
嵌入式程序员小刘
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ESP-HaloPanel嵌入式系统代码设计架构与C代码实现方案我将为ESP-HaloPanel项目设计一个可靠、高效且可扩展的嵌入式系统平台。这个方案将涵盖从需求分析到系统实现,再到测试验证和维护升级的完整流程,并提供详细的代码设计架构和具体的C代码实现,确保项目采用的技术和方法都经过实践验证。关注微信公众号,提前获取相关推文1.需求分析与系统设计1.1需求分析ESP-HaloPanel的核心需
- 调整PWM频率与死区时间可以解决电机噪声或共振问题
被风吹走的裤子
两轮电动车stm32单片机mcu
在调试一款电机测试打曲线时,加载至母线限流值附近且在低速段时,出现共振的声音,通过调整PWM频率与死区时间优化掉了共振问题。分析总结下原因。一、PWM频率调整的作用降低可听噪声原理:PWM频率低于20kHz时,开关噪声会进入人耳可听范围(20Hz-20kHz),导致电机发出“嗡嗡”声。将频率提高到20kHz以上,噪声频率超出人耳感知范围,从而消除可听噪声。案例:在无人机电机控制中,将PWM频率从8
- 一个差劲的软件设计
orangapple
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项目概况:之前自己设计并开发了一个用C#开发的上位机软件,整个软件只有一个Form,一个TabControl,3个TabControlPanel,总共100多个lable、textbox、ListBox等控件都放在这3个TabControlPanel里。问题:1.Designer.cs文件特别大,接近1万行。2.增加控件比较难。本来在visualstudio里添加一个控件特别简单,拖拽就行。但是,
- 嵌入式FOC无刷电机控制器代码架构及实现详解
嵌入式程序员小刘
开源物联网单片机嵌入式硬件
非常感谢您提供的嵌入式产品图片和项目背景介绍。我深入理解您对这款小尺寸、高性能FOC无刷电机控制器的需求。这是一个极具挑战且富有价值的项目,它融合了硬件重构、先进控制算法、以及对成本和性能的严格把控。基于您提供的项目描述,并结合我在嵌入式系统开发领域的实践经验,我将为您详细阐述最适合该项目需求的代码设计架构,并提供具体的C代码实现示例,以及项目中采用的各种关键技术和方法。我的目标是为您构建一个可靠
- java线程安全的单例模式
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java有多种设计模式,单例模式是我们平时开发中最常用到的一种设计模式,它确保一个类只能创建一个实例,并提供一种全局访问这个实例的方式。单例模式实现方式有很多,本文主要讨论的是线程安全的单例模式,因为项目中用的也是线程安全的单例模式。1.静态成员变量通过静态常量实现单例,利用jvm本身来控制线程安全(JVM保证静态变量在类加载时被初始化,只会被初始化一次),但该方法实现单例的缺点是:它是饿汉式,类
- unity 查看adb日志_unity通过android adb查看真机日志
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前几天跑某大公司面试,问我会不会在android真机调试的时候直接输出到控制台,当时有点懵逼,居然不知道控制台是什么东西了,居然理解成了输出到eclipse...我觉得程序没有通过eclipse打包,怎么可能输出到它里面去呢...等面试完了,回公司的路上才回过神来,那个黑框框不就是控制台么!!!adb是androidSDK的一个工具,位置就在sdk目录下的platform-tools文件夹下。通过
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YZH8888886
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- 稚晖君甩出人形机器人王炸!灵犀X2干碎行业天花板,程序员集体跪服…
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一、深夜核爆:灵犀X2横空出世,AI机器人进入“毫秒级交互”时代2025年3月11日,前华为天才少年稚晖君(彭志辉)携智元机器人甩出核弹级产品——灵犀X2人形机器人。这款搭载“硅光动语”多模态大模型的怪物,不仅会骑自行车、跳科目三,还能通过人类表情判断情绪,实现毫秒级交互反应,直接刷新行业认知。网友辣评:“这玩意要是量产,家政阿姨和工厂普工可以直接领退休金了!”二、技术解剖:三大杀招撕碎行业天花板
- 【AI论文】SEAP: 无训练稀疏专家激活修剪,解锁大型语言模型的潜力
东临碣石82
人工智能语言模型深度学习
摘要:大型语言模型在各种自然语言处理任务中取得了显著成功,然而其在推理过程中的高计算成本仍然是一个主要瓶颈。本文介绍了稀疏专家激活修剪(SEAP)方法,这是一种无需训练的修剪方法,通过选择性地保留与任务相关的参数来降低推理开销。受大型语言模型中隐藏状态和激活值的聚类模式启发,SEAP识别出特定于任务的专家激活模式,并在保持任务性能和提高计算效率的同时对模型进行修剪。实验结果表明,SEAP在保持竞争
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- 效果媲美Cursor的开源替代:Roo-Cline
开源项目精选
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Roo-Cline是一个基于Cline的增强版AICoding扩展插件。作者在Cline项目的基础上做了能力增强,并增加了多项实验性功能,包括多语言支持、图片拖放、消息管理等创新特性。作为一个开源项目,它在保持原版Cline所有核心功能的同时,通过持续的社区贡献不断改进和扩展其功能集。Stars数2353Forks数177主要特点命令、写入、浏览器操作的自动审批功能支持每个项目的.clinerul
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- C语言每日一练——day_3(快速上手C语言)
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- zookeeper admin 笔记
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3)在Yahoo!,zk配置在特定的RHEL boxes里,2个cpu,2G内存,80G硬盘
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- Spring配置多个连接池
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项目中需要同时连接多个数据库的时候,如何才能在需要用到哪个数据库就连接哪个数据库呢?
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- Mysql
171815164
mysql
例如,你想myuser使用mypassword从任何主机连接到mysql服务器的话。
GRANT ALL PRIVILEGES ON *.* TO 'myuser'@'%'IDENTIFIED BY 'mypassword' WI
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如果你想允许用户myuser从ip为192.168.1.6的主机连接到mysql服务器,并使用mypassword作
- CommonDAO(公共/基础DAO)
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好久没有更新博客了,最近一段时间工作比较忙,所以请见谅,无论你是爱看呢还是爱看呢还是爱看呢,总之或许对你有些帮助。
DAO(Data Access Object)是一个数据访问(顾名思义就是与数据库打交道)接口,DAO一般在业
- 直言有讳
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1.转载地址:http://blog.csdn.net/jasonblog/article/details/10813313
精华:
“直言有讳”是阿里巴巴提倡的一种观念,而我在此之前并没有很深刻的认识。为什么呢?就好比是读书时候做阅读理解,我喜欢我自己的解读,并不喜欢老师给的意思。在这里也是。我自己坚持的原则是互相尊重,我觉得阿里巴巴很多价值观其实是基本的做人
- 安装CentOS 7 和Win 7后,Win7 引导丢失
随便小屋
centos
一般安装双系统的顺序是先装Win7,然后在安装CentOS,这样CentOS可以引导WIN 7启动。但安装CentOS7后,却找不到Win7 的引导,稍微修改一点东西即可。
一、首先具有root 的权限。
即进入Terminal后输入命令su,然后输入密码即可
二、利用vim编辑器打开/boot/grub2/grub.cfg文件进行修改
v
- Oracle备份与恢复案例
aijuans
oracle
Oracle备份与恢复案例
一. 理解什么是数据库恢复当我们使用一个数据库时,总希望数据库的内容是可靠的、正确的,但由于计算机系统的故障(硬件故障、软件故障、网络故障、进程故障和系统故障)影响数据库系统的操作,影响数据库中数据的正确性,甚至破坏数据库,使数据库中全部或部分数据丢失。因此当发生上述故障后,希望能重构这个完整的数据库,该处理称为数据库恢复。恢复过程大致可以分为复原(Restore)与
- JavaEE开源快速开发平台G4Studio v5.0发布
無為子
我非常高兴地宣布,今天我们最新的JavaEE开源快速开发平台G4Studio_V5.0版本已经正式发布。
访问G4Studio网站
http://www.g4it.org
2013-04-06 发布G4Studio_V5.0版本
功能新增
(1). 新增了调用Oracle存储过程返回游标,并将游标映射为Java List集合对象的标
- Oracle显示根据高考分数模拟录取
百合不是茶
PL/SQL编程oracle例子模拟高考录取学习交流
题目要求:
1,创建student表和result表
2,pl/sql对学生的成绩数据进行处理
3,处理的逻辑是根据每门专业课的最低分线和总分的最低分数线自动的将录取和落选
1,创建student表,和result表
学生信息表;
create table student(
student_id number primary key,--学生id
- 优秀的领导与差劲的领导
bijian1013
领导管理团队
责任
优秀的领导:优秀的领导总是对他所负责的项目担负起责任。如果项目不幸失败了,那么他知道该受责备的人是他自己,并且敢于承认错误。
差劲的领导:差劲的领导觉得这不是他的问题,因此他会想方设法证明是他的团队不行,或是将责任归咎于团队中他不喜欢的那几个成员身上。
努力工作
优秀的领导:团队领导应该是团队成员的榜样。至少,他应该与团队中的其他成员一样努力工作。这仅仅因为他
- js函数在浏览器下的兼容
Bill_chen
jquery浏览器IEDWRext
做前端开发的工程师,少不了要用FF进行测试,纯js函数在不同浏览器下,名称也可能不同。对于IE6和FF,取得下一结点的函数就不尽相同:
IE6:node.nextSibling,对于FF是不能识别的;
FF:node.nextElementSibling,对于IE是不能识别的;
兼容解决方式:var Div = node.nextSibl
- 【JVM四】老年代垃圾回收:吞吐量垃圾收集器(Throughput GC)
bit1129
垃圾回收
吞吐量与用户线程暂停时间
衡量垃圾回收算法优劣的指标有两个:
吞吐量越高,则算法越好
暂停时间越短,则算法越好
首先说明吞吐量和暂停时间的含义。
垃圾回收时,JVM会启动几个特定的GC线程来完成垃圾回收的任务,这些GC线程与应用的用户线程产生竞争关系,共同竞争处理器资源以及CPU的执行时间。GC线程不会对用户带来的任何价值,因此,好的GC应该占
- J2EE监听器和过滤器基础
白糖_
J2EE
Servlet程序由Servlet,Filter和Listener组成,其中监听器用来监听Servlet容器上下文。
监听器通常分三类:基于Servlet上下文的ServletContex监听,基于会话的HttpSession监听和基于请求的ServletRequest监听。
ServletContex监听器
ServletContex又叫application
- 博弈AngularJS讲义(16) - 提供者
boyitech
jsAngularJSapiAngularProvider
Angular框架提供了强大的依赖注入机制,这一切都是有注入器(injector)完成. 注入器会自动实例化服务组件和符合Angular API规则的特殊对象,例如控制器,指令,过滤器动画等。
那注入器怎么知道如何去创建这些特殊的对象呢? Angular提供了5种方式让注入器创建对象,其中最基础的方式就是提供者(provider), 其余四种方式(Value, Fac
- java-写一函数f(a,b),它带有两个字符串参数并返回一串字符,该字符串只包含在两个串中都有的并按照在a中的顺序。
bylijinnan
java
public class CommonSubSequence {
/**
* 题目:写一函数f(a,b),它带有两个字符串参数并返回一串字符,该字符串只包含在两个串中都有的并按照在a中的顺序。
* 写一个版本算法复杂度O(N^2)和一个O(N) 。
*
* O(N^2):对于a中的每个字符,遍历b中的每个字符,如果相同,则拷贝到新字符串中。
* O(
- sqlserver 2000 无法验证产品密钥
Chen.H
sqlwindowsSQL ServerMicrosoft
在 Service Pack 4 (SP 4), 是运行 Microsoft Windows Server 2003、 Microsoft Windows Storage Server 2003 或 Microsoft Windows 2000 服务器上您尝试安装 Microsoft SQL Server 2000 通过卷许可协议 (VLA) 媒体。 这样做, 收到以下错误信息CD KEY的 SQ
- [新概念武器]气象战争
comsci
气象战争的发动者必须是拥有发射深空航天器能力的国家或者组织....
原因如下:
地球上的气候变化和大气层中的云层涡旋场有密切的关系,而维持一个在大气层某个层次
- oracle 中 rollup、cube、grouping 使用详解
daizj
oraclegroupingrollupcube
oracle 中 rollup、cube、grouping 使用详解 -- 使用oracle 样例表演示 转自namesliu
-- 使用oracle 的样列库,演示 rollup, cube, grouping 的用法与使用场景
--- ROLLUP , 为了理解分组的成员数量,我增加了 分组的计数 COUNT(SAL)
- 技术资料汇总分享
Dead_knight
技术资料汇总 分享
本人汇总的技术资料,分享出来,希望对大家有用。
http://pan.baidu.com/s/1jGr56uE
资料主要包含:
Workflow->工作流相关理论、框架(OSWorkflow、JBPM、Activiti、fireflow...)
Security->java安全相关资料(SSL、SSO、SpringSecurity、Shiro、JAAS...)
Ser
- 初一下学期难记忆单词背诵第一课
dcj3sjt126com
englishword
could 能够
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Tuesday 星期二
February 二月
eighteenth 第十八
listen 听
careful 小心的,仔细的
short 短的
heavy 重的
empty 空的
certainly 当然
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tape 磁带
basket 蓝子
bottle 瓶
juice 汁,果汁
head 头;头部
- 截取视图的图片, 然后分享出去
dcj3sjt126com
OSObjective-C
OS 7 has a new method that allows you to draw a view hierarchy into the current graphics context. This can be used to get an UIImage very fast.
I implemented a category method on UIView to get the vi
- MySql重置密码
fanxiaolong
MySql重置密码
方法一:
在my.ini的[mysqld]字段加入:
skip-grant-tables
重启mysql服务,这时的mysql不需要密码即可登录数据库
然后进入mysql
mysql>use mysql;
mysql>更新 user set password=password('新密码') WHERE User='root';
mysq
- Ehcache(03)——Ehcache中储存缓存的方式
234390216
ehcacheMemoryStoreDiskStore存储驱除策略
Ehcache中储存缓存的方式
目录
1 堆内存(MemoryStore)
1.1 指定可用内存
1.2 驱除策略
1.3 元素过期
2 &nbs
- spring mvc中的@propertysource
jackyrong
spring mvc
在spring mvc中,在配置文件中的东西,可以在java代码中通过注解进行读取了:
@PropertySource 在spring 3.1中开始引入
比如有配置文件
config.properties
mongodb.url=1.2.3.4
mongodb.db=hello
则代码中
@PropertySource(&
- 重学单例模式
lanqiu17
单例Singleton模式
最近在重新学习设计模式,感觉对模式理解更加深刻。觉得有必要记下来。
第一个学的就是单例模式,单例模式估计是最好理解的模式了。它的作用就是防止外部创建实例,保证只有一个实例。
单例模式的常用实现方式有两种,就人们熟知的饱汉式与饥汉式,具体就不多说了。这里说下其他的实现方式
静态内部类方式:
package test.pattern.singleton.statics;
publ
- .NET开源核心运行时,且行且珍惜
netcome
java.net开源
背景
2014年11月12日,ASP.NET之父、微软云计算与企业级产品工程部执行副总裁Scott Guthrie,在Connect全球开发者在线会议上宣布,微软将开源全部.NET核心运行时,并将.NET 扩展为可在 Linux 和 Mac OS 平台上运行。.NET核心运行时将基于MIT开源许可协议发布,其中将包括执行.NET代码所需的一切项目——CLR、JIT编译器、垃圾收集器(GC)和核心
- 使用oscahe缓存技术减少与数据库的频繁交互
Everyday都不同
Web高并发oscahe缓存
此前一直不知道缓存的具体实现,只知道是把数据存储在内存中,以便下次直接从内存中读取。对于缓存的使用也没有概念,觉得缓存技术是一个比较”神秘陌生“的领域。但最近要用到缓存技术,发现还是很有必要一探究竟的。
缓存技术使用背景:一般来说,对于web项目,如果我们要什么数据直接jdbc查库好了,但是在遇到高并发的情形下,不可能每一次都是去查数据库,因为这样在高并发的情形下显得不太合理——
- Spring+Mybatis 手动控制事务
toknowme
mybatis
@Override
public boolean testDelete(String jobCode) throws Exception {
boolean flag = false;
&nbs
- 菜鸟级的android程序员面试时候需要掌握的知识点
xp9802
android
熟悉Android开发架构和API调用
掌握APP适应不同型号手机屏幕开发技巧
熟悉Android下的数据存储
熟练Android Debug Bridge Tool
熟练Eclipse/ADT及相关工具
熟悉Android框架原理及Activity生命周期
熟练进行Android UI布局
熟练使用SQLite数据库;
熟悉Android下网络通信机制,S