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清流君
决策规划自动驾驶决策规划算法笔记
写在前面:欢迎光临清流君的博客小天地,这里是我分享技术与心得的温馨角落。个人主页:清流君_CSDN博客,期待与您一同探索移动机器人领域的无限可能。本文系清流君原创之作,荣幸在CSDN首发若您觉得内容有价值,还请评论告知一声,以便更多人受益。转载请注明出处,尊重原创,从我做起。点赞、评论、收藏,三连走一波,让我们一起养成好习惯在这里,您将收获的不只是技术干货,还有思维的火花!系列专栏:【决策规划】系
- 跟着Cell学单细胞转录组分析(十二):转录因子分析
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转录因子分析可以了解细胞异质性背后的基因调控网络的异质性。转录因子分析也是单细胞转录组常见的分析内容,R语言分析一般采用的是SCENIC包,具体原理可参考两篇文章。1、《SCENIC:single-cellregulatorynetworkinferenceandclustering》。2、《AscalableSCENICworkflowforsingle-cellgeneregulatoryne
- Hive 分区表 & 数据加载
Wu_Candy
大数据测试hivehadoophdfs
1.Hive表数据的导入方式1.1本地上传至hdfs命令:hdfsdfs-put[文件名][hdfs绝对路径]例如:测试文件test_001.txt内容如下在hdfs绝对路径:/user/hive/warehouse/mytest.db/下有一张表test_001,建表语句如下:createtabletest_001(idstring,namestring)rowformatdelimitedfi
- 一块橡皮玩半天,作业一个字不动孩子咋办——养娃记0172
中年惡爸
点击上方“中年惡爸”,关注后了解更多精彩内容!!昨天针对学习习惯,有一些自己的思考,能落地的东西不多。今天尝试分享自己在学习习惯上的一些弯路,抛砖引玉。学习习惯很重要!那什么是学习习惯呢?——养娃记录017101学习习惯很笼统当我们开始了解学习习惯这个东西的时候,就会发现,学习习惯是一个非常笼统的说法。更可怕的是,他基本可以做到千人千面,又能全球统一。比如说,非常著名的橡皮擦定律。|image|i
- Day46+12组32号叶子《幸运手帐》
小叶pink
任何东西刚开始的时候特别的不想去做,真的是应了一句话“万事开头难”,其实想想,只要开始做了就觉得并不是那么难了。这一章节,内容比前两章相对多些,读的时候时间用的长些,第一遍的时候读的很快,没有吸收到精华,同时也没有做手账,所以不是太理解,而在我做了手帐之后,才发现自己好多地方没有掌握,比如,如何设计手帐版面,胶带贴画放在哪些位置等等。另外,写阅读手帐的过程也是对书的内容的梳理。会促使自己再去看看怎
- 一班|心动
露娜2005
当初加入一班除了可以认识一些新朋友,还有每周的主题作业。对于时常不知写什么内容的人,这个福利很适合我。加入一班一周了,还一直没有写作业,本周主题是心动(恋爱中),突然发现零点已过,已成上一周主题了,不好意思,刚来就没能按时交作业。之所以一直没有写,是因为之前已经写过一篇初识:我们的那一年的文章。所以这次写点什么呢?这几天也一直都在思考。我的记性本来就不好,我先森时常调侃我哪天会不会把他也忘记了。确
- 第三节课课后感想
劉鈺彤
这周的课由于疫情原因是在线上上课,第一个主要内容是由同学们各自分享介绍自己喜欢的一位摄影师,让我了解到了很多不同风格的摄影师,各自的摄影喜好,各自摄影的观念,各种各样不同风格,让我大开眼界,对摄影师有了更深的了解,第二个主要内容就是仿拍作业的分享,上周听到这个作业的时候心里其实是又忧又喜,一方面是觉得这样的作业真的很有趣,但是想拍像是真的不容易,看了我们班的作品后我觉得非常佩服,感觉大家都很不错,
- 前端HTML相关知识
Xiao Tong333
html前端
1.什么是HTMLHTML指的是超文本标记语言(HyperTextMarkupLanguage)。超文本:是指页面内可以包含图片、链接、声音,视频等内容标记:标签(通过标记符号来告诉浏览器网页内容该如何显示)浏览器根据不同的HTML标签,解析成我们看到的网页2.HTML的特点HTML不是编程语言,而是标记语言。HTML使用标签的形式来标识网页的不同组成部分HTML文档包含了HTML标签和文本HTM
- Python的 数据结构
小屁孩大帅-杨一凡
数据结构
5.数据结构本章详细讨论了你已经学过的一些知识,同样也添加了一些新内容。5.1.关于列表更多的内容Python的列表数据类型包含更多的方法。这里是所有的列表对象方法:list.append(x)把一个元素添加到链表的结尾,相当于a[len(a):]=[x]。list.extend(L)将一个给定列表中的所有元素都添加到另一个列表中,相当于a[len(a):]=L。list.insert(i,x)在
- 【软考】【多媒体应用设计师】元数据与数字对象标识码
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数字对象唯一标识码(DOI)一经产生和分配就将()。A.随所标识对象属性的改变而改变B.随机改变C.随所标识对象所处网络的改变而改变D.永久不变正确答案:D答案解析数字对象唯一标识码(DOI)的主要功能是能够对数字资源的内容做唯一的命名与辨识。DOI能唯一地标识网络环境下的任何数字对象,它一经产生和分配就永久不变,不随其所标识的对象属性的改变而改变,这是云计算背景下的大数据样本存储和应用技术的体现
- C++面试 - const的全部用法
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- 如获至宝
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很早就听过《不跪着教书》这本书,不仅仅因为很多人的推荐,还因为它的名字深深的吸引了我。很想知道里面的内容是啥,关于哪方面的。可是,却一直没有亲自花精力去找这本书。学校的图书目录中有,但一直没有被我遇到过,于是就一拖再拖。昨天,组长告诉我说让我主持下次的读书会,我很忐忑,也很担忧。第一次主持,完全不知道该说些什么,流程是什么也不是很清楚。担忧的是我根本就没读过这本书,但是主持人却也需要写读后感,而且
- 【C++的创新性】C++11语法颠覆你的认知了吗?
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学习编程就得循环渐进,扎实基础,勿在浮沙筑高台循环渐进Forward-CSDN博客Hello,这里是kiki,今天继续更新C++部分,我们继续来扩充我们的知识面,我希望能努力把抽象繁多的知识讲的生动又通俗易懂,今天要讲的是C++哈希~目录循环渐进Forward-CSDN博客C++11简介列表初始化声明autodecltypenullptr右值引用左值引用和右值引用左值引用与右值引用比较左值引用的使
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前言:文库小程序是一种专门用于管理和分享文档、资料、书籍等文本内容的应用程序,通常可以在微信、支付宝等平台中找到。它为用户提供了便捷的文档存储、阅读、分享和搜索功能。以下是文库小程序的一些功能:文档管理:用户可以上传和管理自己的文档,包括TXT、PDF、Word、PPT、Excel等格式。阅读体验:提供良好的阅读界面,支持多种阅读模式,如夜间模式、字体大小调整等。搜索功能:强大的搜索功能,帮助用户
- c到c++---const用法
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文章目录1.会话对象(SessionObjects)2.请求和响应对象(RequestandResponseObjects)3.准备好的请求(PreparedRequests)4.SSL证书验证5.客户端证书6.CA证书7.正文内容工作流程(BodyContentWorkflow)8.keep-alive9.流式上传(StreamingUploads)10.块编码的请求(Chunk-Encoded
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Vscode安装了localhistory插件后,会在项目目录产生.history文件夹,里面有修改的中介文件,但是git提交的时候不想提交这些文件,所以想办法忽略这个文件夹。以下是git中增加的很多不想提交上去的文件这个该怎么解决呢?下面我们来看:1、配置全局git忽略文件$vim.gitignore_global文件里增加以下内容:###############################
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QTQTQJson
包含内容:JSON文件的存储&读取为此配置文件提供单例模式使用hash容器作为转化一、QT中的JSON常用类:1.作用:用于读写JSON文档。2.函数:QJsonDocument::fromJson()从文本转化为QJsonDocumentQJsonDocument::toJson()从QJsonDocument转化为文本!isNull()判断已解析文档的有效性isArray()判断JSON文档是
- android stido 之中。rename class XXXX and its useage to 的快捷键是什么
呆咖啡
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在AndroidStudio中,重命名一个类及其所有使用的快捷键是Shift+F6。当你按下Shift+F6时,会弹出一个对话框,允许你重命名类名、方法名、变量名等,并在项目中自动更新所有相关的引用。具体操作步骤:选中要重命名的类名、方法名或变量名。按下Shift+F6。在弹出的对话框中输入新的名称,然后按下Enter,AndroidStudio会自动更新所有相关的引用。这是AndroidStud
- 公交地铁遇到孕妇,我们该不该让座?
小彩12
前两天,频频收到推送,重庆怀孕9个月的女子肖某于6月17日凌晨,独自一人从家中离开,失踪50余天。后在浙江找到,发现其并未怀孕。对于这个闹剧,不知其家人怎么想,不过,就像男主人所说的,人安全就好。今天想说的是跟孕妇有关的,这件事其实只是个引子。地铁和公交是人们经常坐的通勤交通工具,我身边现在有好几个孕妇,都曾表示过,在地铁里很少遇到让座的。包括我自己,在怀孕的时候,碰到让座的真的是会让我开心许久。
- kafak推送消息。
要小鑫呐
kafkajava
1、引入依赖mavenorg.springframework.kafkaspring-kafka2.8.0gradledependencies{compile"org.springframework.kafka:spring-kafka}2、添加配置在application.properties或application.yml中配置Kafkaspring:kafka:bootstrap-serve
- 我们重新认识了“写作”——李笑来
采蘑菇的小Timor
除了他们说的许多必须学会写作的理由之外,除了“内容创业”突然火了而引发的理由之外,甚至除了培根说的“读书使人完整,讨论使人完备,写作使人完善”之外……其实,有无数的理由去支撑这个结论:想要获得财富自由的你,必须学会写作。然而,我还有个你不是不能,但绝对不应该拒绝的理由:写作是“把自己的同一段时间重复销售很多很多次”的极少数选择之一,也是相对来看最容易成为普通人起步的台阶之一。我们之前讨论过什么样的
- 2021-02-24
SUNNY雅凡
昨天晚上发生了一件有趣的小事儿。我妈给我发来微信,问我这个是不是我?紧接着下边是一个今日头条的链接。我不用点开也知道这是我。我就跟我妈回:是我呀,您怎么找到我的?我妈说。她一打开今日头条就看到了。我会觉得有点不可思议,也会觉得有点小惊喜。头条居然把我的文章推送给了我妈。然后我觉得也没什么好瞒的了,我就把前几天写过一篇关于我妈的微头条给她看了。然后我妈又给我回微信说,到现在她都觉得很愧疚,很对不起我
- C/C++Win32编程基础详解视频下载
择善Zach
编程C++Win32
课题视频:C/C++Win32编程基础详解
视频知识:win32窗口的创建
windows事件机制
主讲:择善Uncle老师
学习交流群:386620625
验证码:625
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- Guava Cache使用笔记
bylijinnan
javaguavacache
1.Guava Cache的get/getIfPresent方法当参数为null时会抛空指针异常
我刚开始使用时还以为Guava Cache跟HashMap一样,get(null)返回null。
实际上Guava整体设计思想就是拒绝null的,很多地方都会执行com.google.common.base.Preconditions.checkNotNull的检查。
2.Guava
- 解决ora-01652无法通过128(在temp表空间中)
0624chenhong
oracle
解决ora-01652无法通过128(在temp表空间中)扩展temp段的过程
一个sql语句后,大约花了10分钟,好不容易有一个结果,但是报了一个ora-01652错误,查阅了oracle的错误代码说明:意思是指temp表空间无法自动扩展temp段。这种问题一般有两种原因:一是临时表空间空间太小,二是不能自动扩展。
分析过程:
既然是temp表空间有问题,那当
- Struct在jsp标签
不懂事的小屁孩
struct
非UI标签介绍:
控制类标签:
1:程序流程控制标签 if elseif else
<s:if test="isUsed">
<span class="label label-success">True</span>
</
- 按对象属性排序
换个号韩国红果果
JavaScript对象排序
利用JavaScript进行对象排序,根据用户的年龄排序展示
<script>
var bob={
name;bob,
age:30
}
var peter={
name;peter,
age:30
}
var amy={
name;amy,
age:24
}
var mike={
name;mike,
age:29
}
var john={
- 大数据分析让个性化的客户体验不再遥远
蓝儿唯美
数据分析
顾客通过多种渠道制造大量数据,企业则热衷于利用这些信息来实现更为个性化的体验。
分析公司Gartner表示,高级分析会成为客户服务的关键,但是大数据分析的采用目前仅局限于不到一成的企业。 挑战在于企业还在努力适应结构化数据,疲于根据自身的客户关系管理(CRM)系统部署有效的分析框架,以及集成不同的内外部信息源。
然而,面对顾客通过数字技术参与而产生的快速变化的信息,企业需要及时作出反应。要想实
- java笔记4
a-john
java
操作符
1,使用java操作符
操作符接受一个或多个参数,并生成一个新值。参数的形式与普通的方法调用不用,但是效果是相同的。加号和一元的正号(+)、减号和一元的负号(-)、乘号(*)、除号(/)以及赋值号(=)的用法与其他编程语言类似。
操作符作用于操作数,生成一个新值。另外,有些操作符可能会改变操作数自身的
- 从裸机编程到嵌入式Linux编程思想的转变------分而治之:驱动和应用程序
aijuans
嵌入式学习
笔者学习嵌入式Linux也有一段时间了,很奇怪的是很多书讲驱动编程方面的知识,也有很多书将ARM9方面的知识,但是从以前51形式的(对寄存器直接操作,初始化芯片的功能模块)编程方法,和思维模式,变换为基于Linux操作系统编程,讲这个思想转变的书几乎没有,让初学者走了很多弯路,撞了很多难墙。
笔者因此写上自己的学习心得,希望能给和我一样转变
- 在springmvc中解决FastJson循环引用的问题
asialee
循环引用fastjson
我们先来看一个例子:
package com.elong.bms;
import java.io.OutputStream;
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import co
- ArrayAdapter和SimpleAdapter技术总结
百合不是茶
androidSimpleAdapterArrayAdapter高级组件基础
ArrayAdapter比较简单,但它只能用于显示文字。而SimpleAdapter则有很强的扩展性,可以自定义出各种效果
ArrayAdapter;的数据可以是数组或者是队列
// 获得下拉框对象
AutoCompleteTextView textview = (AutoCompleteTextView) this
- 九封信
bijian1013
人生励志
有时候,莫名的心情不好,不想和任何人说话,只想一个人静静的发呆。有时候,想一个人躲起来脆弱,不愿别人看到自己的伤口。有时候,走过熟悉的街角,看到熟悉的背影,突然想起一个人的脸。有时候,发现自己一夜之间就长大了。 2014,写给人
- Linux下安装MySQL Web 管理工具phpMyAdmin
sunjing
PHPInstallphpMyAdmin
PHP http://php.net/
phpMyAdmin http://www.phpmyadmin.net
Error compiling PHP on CentOS x64
一、安装Apache
请参阅http://billben.iteye.com/admin/blogs/1985244
二、安装依赖包
sudo yum install gd
- 分布式系统理论
bit1129
分布式
FLP
One famous theory in distributed computing, known as FLP after the authors Fischer, Lynch, and Patterson, proved that in a distributed system with asynchronous communication and process crashes,
- ssh2整合(spring+struts2+hibernate)-附源码
白糖_
eclipsespringHibernatemysql项目管理
最近抽空又整理了一套ssh2框架,主要使用的技术如下:
spring做容器,管理了三层(dao,service,actioin)的对象
struts2实现与页面交互(MVC),自己做了一个异常拦截器,能拦截Action层抛出的异常
hibernate与数据库交互
BoneCp数据库连接池,据说比其它数据库连接池快20倍,仅仅是据说
MySql数据库
项目用eclipse
- treetable bug记录
braveCS
table
// 插入子节点删除再插入时不能正常显示。修改:
//不知改后有没有错,先做个备忘
Tree.prototype.removeNode = function(node) {
// Recursively remove all descendants of +node+
this.unloadBranch(node);
// Remove
- 编程之美-电话号码对应英语单词
bylijinnan
java算法编程之美
import java.util.Arrays;
public class NumberToWord {
/**
* 编程之美 电话号码对应英语单词
* 题目:
* 手机上的拨号盘,每个数字都对应一些字母,比如2对应ABC,3对应DEF.........,8对应TUV,9对应WXYZ,
* 要求对一段数字,输出其代表的所有可能的字母组合
- jquery ajax读书笔记
chengxuyuancsdn
jQuery ajax
1、jsp页面
<%@ page language="java" import="java.util.*" pageEncoding="GBK"%>
<%
String path = request.getContextPath();
String basePath = request.getScheme()
- JWFD工作流拓扑结构解析伪码描述算法
comsci
数据结构算法工作活动J#
对工作流拓扑结构解析感兴趣的朋友可以下载附件,或者下载JWFD的全部代码进行分析
/* 流程图拓扑结构解析伪码描述算法
public java.util.ArrayList DFS(String graphid, String stepid, int j)
- oracle I/O 从属进程
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oracle
I/O 从属进程
I/O从属进程用于为不支持异步I/O的系统或设备模拟异步I/O.例如,磁带设备(相当慢)就不支持异步I/O.通过使用I/O 从属进程,可以让磁带机模仿通常只为磁盘驱动器提供的功能。就好像支持真正的异步I/O 一样,写设备的进程(调用者)会收集大量数据,并交由写入器写出。数据成功地写出时,写入器(此时写入器是I/O 从属进程,而不是操作系统)会通知原来的调用者,调用者则会
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希尔排序
public void shellSort(int[] array){
int limit = 1;
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while(limit <= array.length/3){
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- 初二下学期难记忆单词
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kitchen 厨房
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fork 叉;餐叉
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- Go语言使用MySQL数据库进行增删改查
dcj3sjt126com
mysql
目前Internet上流行的网站构架方式是LAMP,其中的M即MySQL, 作为数据库,MySQL以免费、开源、使用方便为优势成为了很多Web开发的后端数据库存储引擎。MySQL驱动Go中支持MySQL的驱动目前比较多,有如下几种,有些是支持database/sql标准,而有些是采用了自己的实现接口,常用的有如下几种:
http://code.google.c...o-mysql-dri
- git命令
shuizhaosi888
git
---------------设置全局用户名:
git config --global user.name "HanShuliang" //设置用户名
git config --global user.email "
[email protected]" //设置邮箱
---------------查看环境配置
git config --li
- qemu-kvm 网络 nat模式 (四)
haoningabc
kvmqemu
qemu-ifup-NAT
#!/bin/bash
BRIDGE=virbr0
NETWORK=192.168.122.0
GATEWAY=192.168.122.1
NETMASK=255.255.255.0
DHCPRANGE=192.168.122.2,192.168.122.254
TFTPROOT=
BOOTP=
function check_bridge()
- 不要让未来的你,讨厌现在的自己
jingjing0907
生活 奋斗 工作 梦想
故事one
23岁,他大学毕业,放弃了父母安排的稳定工作,独闯京城,在家小公司混个小职位,工作还算顺手,月薪三千,混了混,混走了一年的光阴。 24岁,有了女朋友,从二环12人的集体宿舍搬到香山民居,一间平房,二人世界,爱爱爱。偶然约三朋四友,打扑克搓麻将,日子快乐似神仙; 25岁,出了几次差,调了两次岗,薪水涨了不过百,生猛狂飙的物价让现实血淋淋,无力为心爱银儿购件大牌
- 枚举类型详解
一路欢笑一路走
enum枚举详解enumsetenumMap
枚举类型详解
一.Enum详解
1.1枚举类型的介绍
JDK1.5加入了一个全新的类型的”类”—枚举类型,为此JDK1.5引入了一个新的关键字enum,我们可以这样定义一个枚举类型。
Demo:一个最简单的枚举类
public enum ColorType {
RED
- 第11章 动画效果(上)
onestopweb
动画
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- Eclipse中jsp、js文件编辑时,卡死现象解决汇总
ljf_home
eclipsejsp卡死js卡死
使用Eclipse编辑jsp、js文件时,经常出现卡死现象,在网上百度了N次,经过N次优化调整后,卡死现象逐步好转,具体那个方法起到作用,不太好讲。将所有用过的方法罗列如下:
1、取消验证
windows–>perferences–>validation
把 除了manual 下面的全部点掉,build下只留 classpath dependency Valida
- MySQL编程中的6个重要的实用技巧
tomcat_oracle
mysql
每一行命令都是用分号(;)作为结束
对于MySQL,第一件你必须牢记的是它的每一行命令都是用分号(;)作为结束的,但当一行MySQL被插入在PHP代码中时,最好把后面的分号省略掉,例如:
mysql_query("INSERT INTO tablename(first_name,last_name)VALUES('$first_name',$last_name')");
- zoj 3820 Building Fire Stations(二分+bfs)
阿尔萨斯
Build
题目链接:zoj 3820 Building Fire Stations
题目大意:给定一棵树,选取两个建立加油站,问说所有点距离加油站距离的最大值的最小值是多少,并且任意输出一种建立加油站的方式。
解题思路:二分距离判断,判断函数的复杂度是o(n),这样的复杂度应该是o(nlogn),即使常数系数偏大,但是居然跑了4.5s,也是醉了。 判断函数里面做了3次bfs,但是每次bfs节点最多