- 第7章 - 多无人机系统的协同控制 --> 无人机模型分析
Zhao-Jichao
多智能体机器人系统控制及其应用无人机
第7章-多无人机系统的协同控制-->无人机飞行原理回到目录第7章-多无人机系统的协同控制-->多无人机系统建模文章目录7.2无人机模型分析7.2.1动力学模型7.2.2运动学模型7.2无人机模型分析7.2.1动力学模型无人机的动力产生如图7.6所示,由主控制器产生PWM信号,PWM信号带动电机和螺旋桨转动,从而产生向上的升力。实际情况中,螺旋桨产生的升力与电机转速的平方、螺旋桨桨叶的长度和宽度、大
- 面向对象设计模式的基本概念、分类、作用方式、优缺点——系统地学习面向对象设计模式,提升软件质量
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作者:禅与计算机程序设计艺术1.简介随着互联网、移动互联网、物联网等新兴技术的普及,越来越多的应用被部署在云端,并受到用户需求的驱动。云计算平台带来的高弹性、可伸缩性、按需付费等优势使得云端服务的开发和运维变得更加复杂。传统软件开发模式下,程序员需要花费大量的时间和精力来解决软件的结构化和可维护性问题,而面向对象的设计模式则可以很好地帮助程序员解决这些问题。面向对象设计模式是一种抽象的、形式化的解
- 渠道冲突频发?数商云B2B系统一键解决经销商窜货乱象
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在市场竞争日益激烈的今天,企业面临着来自各方面的挑战,其中经销商窜货问题成为了许多企业难以忽视的痛点。经销商窜货不仅扰乱市场秩序,破坏品牌形象,还严重影响企业的销售业绩和渠道合作关系。然而,随着技术的进步和数字化转型的加速,一些先进的B2B系统,如数商云B2B系统,正逐渐成为解决这一问题的关键。本文将深入探讨数商云B2B系统如何通过其强大的功能,一键解决经销商窜货乱象,为企业带来更加稳定和高效的渠
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- 使用 LM Studio 实现 DeepSeek 本地部署
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一、环境与工具准备1.操作系统要求Windows:Windows10及以上版本,确保系统为64位。Mac:macOS10.15及以上版本。Linux:常见的发行版如Ubuntu20.04及以上、CentOS8及以上。2.硬件要求CPU:多核处理器,如IntelCorei7及以上或AMDRyzen7及以上,以保证基本的计算能力。GPU:若要进行高效推理,建议配备NVIDIAGPU(如NVIDIAGe
- 无人机数据链技术详解,无人机图传数传技术,无人机数据传输技术原理
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以下是对无人机数据链技术、无人机图传数传技术以及无人机数据传输技术原理的详细解释:无人机数据链技术无人机数据链是任务机、地面控制站之间,以及任务机与中继机、武器系统或其它操作平台之间,按照约定的通信协议和信息传输方式,进行指令交互、信息传递的无线通信链路,是保证无人机准确完成任务的重要途径。无人机数据链包括上行链路、下行链路和中继链路:上行链路:信息由地面站传递至飞行器,用于地面控制站对飞行器控制
- 无人机远程控制:北斗短报文技术详解
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无人机(UAV)技术的快速发展和应用,使得远程控制成为了一项关键技术。无人机远程控制涉及无线通信、数据处理等多个方面,其中北斗短报文技术以其独特的优势,在无人机远程控制领域发挥着重要作用。本文将详细解析无人机远程控制中北斗短报文技术的应用及优势。北斗短报文技术概述北斗短报文技术是中国自主研发的北斗卫星导航系统(BDS)的一项特色服务,它允许用户在无地面通信设施覆盖的区域,通过北斗卫星实现双向短报文
- 怎样选择适合自己的视频加密软件方案?
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想要给自己的视频课程加密的时候,我们应该如何去选择适合自己的加密方案呢?如今,市面上的加密软件盛行,防破解、防录屏也是成为了视频加密用户最为关心的话题,同时也是一场技术上的较量,需要长时间的经历和时间去做。市场上也有一些免费的视频加密软件,但是免费的会有质量保证吗?因此我们在选择视频加密软件方案时更应该选择一家完全可靠又有一定技术实力的公司来做。在选择时我们可以根据自身的实际情况和想要的软件需求来
- 在线编辑Office文档,数据不出内网!猿大师打造企业文档安全防线
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在数据安全日益受到重视的今天,企业对于文档处理的安全性要求越来越高。猿大师办公助手通过本地化部署和权限控制,为企业打造了一道坚固的文档安全防线,确保敏感数据全程不出内网。安全机制:从源头杜绝数据泄露猿大师办公助手的核心安全机制在于其本地化处理模式。文档的编辑、保存、打印等操作均在本地Office中完成,数据无需上传至云端,从根本上杜绝了因网络传输导致的数据泄露风险。此外,猿大师办公助手还提供了权限
- 如何用猿大师办公助手实现OA系统中Word公文/合同在线编辑及流转?
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在OA系统或者合同管理系统中,我们会经常遇到网页在线编辑Word文档形式的公文及合同的情况,并且需要上级对下级的公文进行批注等操作,或者不同部门的人需要签字审核,这就需要用到文档流转功能,如何用猿大师办公助手实现OA系统中Word公文/合同在线编辑及流转功能呢?1、留痕功能。用猿大师办公助手在网页中编辑OfficeWord文档,开启修订功能,启用留痕、显示留痕并接受留痕。2、公文流转。现在服务器上
- 2024年新一代WebOffice内嵌网页组件——猿大师办公助手
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背景WebOffice控件这个中间件软件产品已存在二十余年,在国内众多大中小型企业、各级政府机关、科研机构和学校等事业单位的OA、ERP、文档系统、云盘等信息化B/S系统中得到了大量使用,为我国的信息化事业也做出了不小贡献。随着操作系统、浏览器及Office软件的不断升级和更新换代,加上国家对信息化、信创化、数字化系统要求的不断提升,一些厂家的WebOffice控件产品不断被淘汰出局,而现存的几个
- 无人机无刷电机工作原理与技术要点
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一、无刷电机的工作原理1.基本结构定子(Stator):由多组铜线圈绕组组成,固定在电机外壳上,通电后产生旋转磁场。转子(Rotor):由永磁体(如钕铁硼)构成,安装在电机中心轴上,通过磁场相互作用旋转。电子调速器(ESC):负责将直流电转换为三相交流电,并控制电流的相位和频率,驱动电机转动。2.工作方式三相交流驱动:ESC将电池的直流电转换为三相(U/V/W)交流电,按特定顺序通入定子线圈,形成
- @NotNull、@NotBlank、@NotEmpty的区别
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@NotNull:平常用于基本数据的包装类(Integer,Long,Double等等),如果@NotNull注解被使用在String类型的数据上,则表示该数据不能为Null,但是可以为空字符串(“”),空格字符串(“”)等。@NotEmpty:平常用于String、Collection集合、Map、数组等等,@NotEmpty注解的参数不能为Null或者长度为0,如果用在String类型上,则字
- SpringBoot 集成 Spring Security
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SpringSecuritySpringSecurity是一个功能强大且高度可定制的身份验证和访问控制框架。它实际上是保护基于spring的应用程序的标准。SpringSecurity是一个框架,侧重于为Java应用程序提供身份验证和授权。与所有Spring项目一样,Spring安全性的真正强大之处在于它可以轻松地扩展以满足定制需求从官网的介绍中可以知道这是一个权限框架。想我们之前做项目是没有使用
- Python(7)Python通配符完全指南:从基础到高阶模式匹配实战(附场景化代码)
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目录一、通配符技术背景与核心价值二、Python通配符技术矩阵对比三、四大核心模块深度解析1.fnmatch精准模式匹配2.glob文件系统实战3.pathlib面向对象操作4.正则表达式增强版通配符四、六大工业级应用案例案例1:智能日志归档系统案例2:自动化图片分类器案例3:敏感文件检测系统五、性能优化与安全实践1.性能对比测试(10万次匹配)2.安全防护要点六、总结与扩展应用1.技术选型指南
- Redis | 基于 Redis 实现机器列表 Token 缓存的 Java 实现
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关注:CodingTechWork引言 在分布式系统中,Token缓存是一种常见的需求。它可以帮助我们快速验证用户身份,减少对数据库的频繁访问,提高系统的性能和响应速度。本文将介绍如何使用Redis来实现机器列表的Token缓存,在KubernetesPod部署的环境中,为了避免多个Pod同时执行相同的定时任务(如刷新缓存Token),我们需要引入分布式锁机制。以下是基于RedisTemplat
- 网络安全2025最详细学习路线,建议收藏!
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为了帮助小伙伴们系统化学习网络安全,我整理了一套超详细的学习路线,无论你是零基础入门还是想进一步提升,都可以参考!而且资料包免费分享,赶紧收藏!第一阶段:网络安全基础入门1.计算机基础学习目标:掌握计算机系统组成和操作。推荐内容:操作系统基础(Windows、Linux)计算机网络基础(TCP/IP、HTTP、DNS)常见命令:如Linux的文件操作、网络工具(ifconfig、netstat)。
- Active Directory (AD): 企业网络用户管理的重要性及 AD 迁移方法
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WindowsActiveDirectory(AD)是Microsoft的专有目录服务。ActiveDirectory是一种分层结构,它将数据和信息作为对象存储在相应的网络上。WindowsActiveDirectory(AD)包含各种对象,例如用户、计算机、组、应用程序、打印机等设备等。打印机或计算机等对象被定义为资源。同时,用户或组被定义为安全主体。ActiveDirectory(AD)进一步
- C语言:函数
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函数是对步骤的封装。函数分两类:一类是系统函数,一类是自定义的函数。系统自带的函数如我们现在一直在用的printf。而今天我们主要说的是自定义函数。首先,我们要明白自定义函数的目的就是为了把一些麻烦复杂的东西封装起来,当我想用的时候可以直接调用,当然除此之外函数还有其他的作用,此处不一一赘述。步骤1.函数声明:通常在主函数上面格式:返回值类型+函数名+(参数列表)+分号返回值类型有int等等,如无
- 自动驾驶核心技术简介
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自动驾驶核心技术简介关键词:感知系统、决策系统、控制系统、人工智能、计算机视觉、深度学习、V2X通信摘要:本文全面介绍了自动驾驶的核心技术,包括感知、决策和控制三大系统。文章深入探讨了各系统的关键组成部分、工作原理和最新技术进展。同时,本文还分析了自动驾驶技术在实际应用中面临的挑战,以及未来的发展趋势。通过详细的技术讲解、代码示例和实际案例,为读者提供了全面而深入的自动驾驶技术概览。1.背景介绍1
- 解锁C++黑魔法:虚函数与多态的奇幻冒险
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目录一、C++编程世界的困惑二、虚函数:神秘的钥匙(一)初窥虚函数(二)虚函数的独特规则(三)虚函数的底层秘密三、多态:编程世界的变形术(一)多态的概念(二)多态的分类(三)多态的构成条件(四)多态的实际应用1、图形绘制系统2、游戏开发中的角色行为控制四、常见问题与注意事项(一)构造函数与虚函数(二)析构函数与虚函数(三)其他注意事项五、总结与展望一、C++编程世界的困惑在C++的编程世界里,你是
- Linux 4.9.227 内核启动流程解析:kernel_init函数详解
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背景kernel_init是Linux内核启动过程中从内核空间切换到用户空间的核心函数,负责完成内核初始化并启动用户空间的第一个进程(如/sbin/init)。以下针对Linux4.9.227版本,详细梳理其流程及实现逻辑一、函数位置与调用关系代码文件:init/main.c调用路径:start_kernel()//内核启动入口,初始化核心子系统→rest_init()//创建内核线
- 区块链技术在投票系统中的应用:安全、透明与去中心化
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区块链技术在投票系统中的应用:安全、透明与去中心化【引言】近年来,电子投票系统因其便捷性受到广泛关注,但随之而来的安全问题也屡见不鲜,如选票篡改、重复投票、数据泄露等。如何确保投票的公平性、透明度和安全性?区块链技术或许是解决方案之一!区块链的去中心化、不可篡改、透明等特性,使其在投票系统中具有天然优势。那么,我们如何利用区块链技术来构建一个安全透明的投票系统呢?今天,我们将深入探讨区块链投票系统
- 轻量化模型
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轻量化模型是一种能在移动端使用的网络模型。MobileNet特点:1、DepthwiseConvolution(大大减少运算量和参数数量)2、增加超参数α,β\alpha,\betaα,β传统卷积神经网络,内存需求大、运算量大导致无法在移动设备以及嵌入式设备上运行。
- 解决一次feign调用时间长的问题,一眼难尽,一波三折
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公司布在客户机上的服务报超时,但是第二天客户就要第一次看演示,怎么办,急。还有一周要验收,怎么办?急死了。再有一个,我是刚入职不到7天的新人。系统还不熟悉。首先在自己本机上跑,毫无压力,直接15ms跑完,没毛病。直接去改参数配置,由于前面的开发日志写的不太全,导致我一个一个配置的找,感觉哪里会超时,就去改超时时间之类的。。改了数据源超时时间,还是不行。。。。改了OpenFeign的超时时间。成功了
- DeepSeek V3可用的15种精美知识卡片提示词
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视觉风格模板库尺寸规格基准尺寸:宽度400px,高度不少于1280px。比例关系:遵循3:10的垂直长卡片比例,保持竖版布局。显示方式:卡片自左向右平铺展示,保持一致的顶部对齐。响应适配:主体内容在固定宽度内,确保在不同设备上保持竖版体验。具体风格介绍01|孟菲斯解构主义(MemphisDeconstructed)设计哲学:打破常规秩序,创造有意识的视觉冲突与趣味张力。色彩系统:高饱和不协调组合(
- k8s最佳实践:部分业务POD内存持续泄露问题
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- OpenGL ES 2.0与OpenGL ES 3.1的区别
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如果硬件支持且需要更高质量的图形效果,推荐3.1;如果兼容性和开发简便更重要,且效果需求不高,2.0更合适。不过现代车载系统可能越来越多支持3.x版本,所以可能倾向于使用3.1,但具体情况还需调查目标平台的硬件能力。一、OpenGLES2.0与3.1的核心区别特性OpenGLES2.0OpenGLES3.1发布时间2007年2014年着色语言GLSLES1.0(功能有限)GLSLES3.1(支持更
- NAT技术-初级总结
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NAT–网络地址转换NAT基本逻辑是实现公网IP地址和私网IP地址的转换华为设备所有NAT相关的配置都是在边界路由器的出接口上配置1.静态NAT–一对一就是在我们私网边界路由器上建立维护一张静态地址映射表,这张表反映的是公网IP地址和私网IP地址之间一一对应的关系只能一个私网IP对应一个公网IP配置:intg0/0/0natstaticglobal公网IPinside私网IPdispalynats
- 张量运算:人工智能的数学基石
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博主简介:CSDN博客专家、全栈领域优质创作者、高级开发工程师、高级信息系统项目管理师、系统架构师,数学与应用数学专业,10年以上多种混合语言开发经验,从事PACS医学影像开发领域多年,熟悉DICOM协议及其应用开发技术。我的技能涵盖了多种编程语言和技术框架:作为高级C/C++与C#开发工程师,擅长Windows系统下的.NET及C++开发技术,尤其精通MFC、DLL动态链接库、WinForm、W
- LeetCode[位运算] - #137 Single Number II
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javaAlgorithmLeetCode题解位运算
原题链接:#137 Single Number II
要求:
给定一个整型数组,其中除了一个元素之外,每个元素都出现三次。找出这个元素
注意:算法的时间复杂度应为O(n),最好不使用额外的内存空间
难度:中等
分析:
与#136类似,都是考察位运算。不过出现两次的可以使用异或运算的特性 n XOR n = 0, n XOR 0 = n,即某一
- 《JavaScript语言精粹》笔记
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JavaScript
0、JavaScript的简单数据类型包括数字、字符创、布尔值(true/false)、null和undefined值,其它值都是对象。
1、JavaScript只有一个数字类型,它在内部被表示为64位的浮点数。没有分离出整数,所以1和1.0的值相同。
2、NaN是一个数值,表示一个不能产生正常结果的运算结果。NaN不等于任何值,包括它本身。可以用函数isNaN(number)检测NaN,但是
- 你应该更新的Java知识之常用程序库
Kai_Ge
java
在很多人眼中,Java 已经是一门垂垂老矣的语言,但并不妨碍 Java 世界依然在前进。如果你曾离开 Java,云游于其它世界,或是每日只在遗留代码中挣扎,或许是时候抬起头,看看老 Java 中的新东西。
Guava
Guava[gwɑ:və],一句话,只要你做Java项目,就应该用Guava(Github)。
guava 是 Google 出品的一套 Java 核心库,在我看来,它甚至应该
- HttpClient
120153216
httpclient
/**
* 可以传对象的请求转发,对象已流形式放入HTTP中
*/
public static Object doPost(Map<String,Object> parmMap,String url)
{
Object object = null;
HttpClient hc = new HttpClient();
String fullURL
- Django model字段类型清单
2002wmj
django
Django 通过 models 实现数据库的创建、修改、删除等操作,本文为模型中一般常用的类型的清单,便于查询和使用: AutoField:一个自动递增的整型字段,添加记录时它会自动增长。你通常不需要直接使用这个字段;如果你不指定主键的话,系统会自动添加一个主键字段到你的model。(参阅自动主键字段) BooleanField:布尔字段,管理工具里会自动将其描述为checkbox。 Cha
- 在SQLSERVER中查找消耗CPU最多的SQL
357029540
SQL Server
返回消耗CPU数目最多的10条语句
SELECT TOP 10
total_worker_time/execution_count AS avg_cpu_cost, plan_handle,
execution_count,
(SELECT SUBSTRING(text, statement_start_of
- Myeclipse项目无法部署,Undefined exploded archive location
7454103
eclipseMyEclipse
做个备忘!
错误信息为:
Undefined exploded archive location
原因:
在工程转移过程中,导致工程的配置文件出错;
解决方法:
 
- GMT时间格式转换
adminjun
GMT时间转换
普通的时间转换问题我这里就不再罗嗦了,我想大家应该都会那种低级的转换问题吧,现在我向大家总结一下如何转换GMT时间格式,这种格式的转换方法网上还不是很多,所以有必要总结一下,也算给有需要的朋友一个小小的帮助啦。
1、可以使用
SimpleDateFormat SimpleDateFormat
EEE-三位星期
d-天
MMM-月
yyyy-四位年
- Oracle数据库新装连接串问题
aijuans
oracle数据库
割接新装了数据库,客户端登陆无问题,apache/cgi-bin程序有问题,sqlnet.log日志如下:
Fatal NI connect error 12170.
VERSION INFORMATION: TNS for Linux: Version 10.2.0.4.0 - Product
- 回顾java数组复制
ayaoxinchao
java数组
在写这篇文章之前,也看了一些别人写的,基本上都是大同小异。文章是对java数组复制基础知识的回顾,算是作为学习笔记,供以后自己翻阅。首先,简单想一下这个问题:为什么要复制数组?我的个人理解:在我们在利用一个数组时,在每一次使用,我们都希望它的值是初始值。这时我们就要对数组进行复制,以达到原始数组值的安全性。java数组复制大致分为3种方式:①for循环方式 ②clone方式 ③arrayCopy方
- java web会话监听并使用spring注入
bewithme
Java Web
在java web应用中,当你想在建立会话或移除会话时,让系统做某些事情,比如说,统计在线用户,每当有用户登录时,或退出时,那么可以用下面这个监听器来监听。
import java.util.ArrayList;
import java.ut
- NoSQL数据库之Redis数据库管理(Redis的常用命令及高级应用)
bijian1013
redis数据库NoSQL
一 .Redis常用命令
Redis提供了丰富的命令对数据库和各种数据库类型进行操作,这些命令可以在Linux终端使用。
a.键值相关命令
b.服务器相关命令
1.键值相关命令
&
- java枚举序列化问题
bingyingao
java枚举序列化
对象在网络中传输离不开序列化和反序列化。而如果序列化的对象中有枚举值就要特别注意一些发布兼容问题:
1.加一个枚举值
新机器代码读分布式缓存中老对象,没有问题,不会抛异常。
老机器代码读分布式缓存中新对像,反序列化会中断,所以在所有机器发布完成之前要避免出现新对象,或者提前让老机器拥有新增枚举的jar。
2.删一个枚举值
新机器代码读分布式缓存中老对象,反序列
- 【Spark七十八】Spark Kyro序列化
bit1129
spark
当使用SparkContext的saveAsObjectFile方法将对象序列化到文件,以及通过objectFile方法将对象从文件反序列出来的时候,Spark默认使用Java的序列化以及反序列化机制,通常情况下,这种序列化机制是很低效的,Spark支持使用Kyro作为对象的序列化和反序列化机制,序列化的速度比java更快,但是使用Kyro时要注意,Kyro目前还是有些bug。
Spark
- Hybridizing OO and Functional Design
bookjovi
erlanghaskell
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Tell Above, and Ask Below - Hybridizing OO and Functional Design
文章中把OO和FP讲的深入透彻,里面把smalltalk和haskell作为典型的两种编程范式代表语言,此点本人极为同意,smalltalk可以说是最能体现OO设计的面向对象语言,smalltalk的作者Alan kay也是OO的最早先驱,
- Java-Collections Framework学习与总结-HashMap
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Collections
开发中常常会用到这样一种数据结构,根据一个关键字,找到所需的信息。这个过程有点像查字典,拿到一个key,去字典表中查找对应的value。Java1.0版本提供了这样的类java.util.Dictionary(抽象类),基本上支持字典表的操作。后来引入了Map接口,更好的描述的这种数据结构。
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- 读《研磨设计模式》-代码笔记-职责链模式-Chain Of Responsibility
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/**
* 业务逻辑:项目经理只能处理500以下的费用申请,部门经理是1000,总经理不设限。简单起见,只同意“Tom”的申请
* bylijinnan
*/
abstract class Handler {
/*
- Android中启动外部程序
cherishLC
android
1、启动外部程序
引用自:
http://blog.csdn.net/linxcool/article/details/7692374
//方法一
Intent intent=new Intent();
//包名 包名+类名(全路径)
intent.setClassName("com.linxcool", "com.linxcool.PlaneActi
- summary_keep_rate
coollyj
SUM
BEGIN
/*DECLARE minDate varchar(20) ;
DECLARE maxDate varchar(20) ;*/
DECLARE stkDate varchar(20) ;
DECLARE done int default -1;
/* 游标中 注册服务器地址 */
DE
- hadoop hdfs 添加数据目录出错
daizj
hadoophdfs扩容
由于原来配置的hadoop data目录快要用满了,故准备修改配置文件增加数据目录,以便扩容,但由于疏忽,把core-site.xml, hdfs-site.xml配置文件dfs.datanode.data.dir 配置项增加了配置目录,但未创建实际目录,重启datanode服务时,报如下错误:
2014-11-18 08:51:39,128 WARN org.apache.hadoop.h
- grep 目录级联查找
dongwei_6688
grep
在Mac或者Linux下使用grep进行文件内容查找时,如果给定的目标搜索路径是当前目录,那么它默认只搜索当前目录下的文件,而不会搜索其下面子目录中的文件内容,如果想级联搜索下级目录,需要使用一个“-r”参数:
grep -n -r "GET" .
上面的命令将会找出当前目录“.”及当前目录中所有下级目录
- yii 修改模块使用的布局文件
dcj3sjt126com
yiilayouts
方法一:yii模块默认使用系统当前的主题布局文件,如果在主配置文件中配置了主题比如: 'theme'=>'mythm', 那么yii的模块就使用 protected/themes/mythm/views/layouts 下的布局文件; 如果未配置主题,那么 yii的模块就使用 protected/views/layouts 下的布局文件, 总之默认不是使用自身目录 pr
- 设计模式之单例模式
come_for_dream
设计模式单例模式懒汉式饿汉式双重检验锁失败无序写入
今天该来的面试还没来,这个店估计不会来电话了,安静下来写写博客也不错,没事翻了翻小易哥的博客甚至与大牛们之间的差距,基础知识不扎实建起来的楼再高也只能是危楼罢了,陈下心回归基础把以前学过的东西总结一下。
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- 8、数组
豆豆咖啡
二维数组数组一维数组
一、概念
数组是同一种类型数据的集合。其实数组就是一个容器。
二、好处
可以自动给数组中的元素从0开始编号,方便操作这些元素
三、格式
//一维数组
1,元素类型[] 变量名 = new 元素类型[元素的个数]
int[] arr =
- Decode Ways
hcx2013
decode
A message containing letters from A-Z is being encoded to numbers using the following mapping:
'A' -> 1
'B' -> 2
...
'Z' -> 26
Given an encoded message containing digits, det
- Spring4.1新特性——异步调度和事件机制的异常处理
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- squid3(高命中率)缓存服务器配置
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系统:centos 5.x
需要的软件:squid-3.0.STABLE25.tar.gz
1.下载squid
wget http://www.squid-cache.org/Versions/v3/3.0/squid-3.0.STABLE25.tar.gz
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- 避免Java应用中NullPointerException的技巧和最佳实践
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1) 从已知的String对象中调用equals()和equalsIgnoreCase()方法,而非未知对象。 总是从已知的非空String对象中调用equals()方法。因为equals()方法是对称的,调用a.equals(b)和调用b.equals(a)是完全相同的,这也是为什么程序员对于对象a和b这么不上心。如果调用者是空指针,这种调用可能导致一个空指针异常
Object unk
- 如何在Swift语言中创建http请求
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概述:本文通过实例从同步和异步两种方式上回答了”如何在Swift语言中创建http请求“的问题。
如果你对Objective-C比较了解的话,对于如何创建http请求你一定驾轻就熟了,而新语言Swift与其相比只有语法上的区别。但是,对才接触到这个崭新平台的初学者来说,他们仍然想知道“如何在Swift语言中创建http请求?”。
在这里,我将作出一些建议来回答上述问题。常见的
- Spring事务的传播方式
uule
spring事务
传播方式:
新建事务
required
required_new - 挂起当前
非事务方式运行
supports
&nbs