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- 探秘Apache NetBeans Maven插件:nbm-maven-plugin深度剖析
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探秘ApacheNetBeansMaven插件:nbm-maven-plugin深度剖析netbeans-mavenutils-nbm-sharedApacheNetBeansMavenUtilsNBM-Shared是一个用于共享ApacheNetBeansMaven插件的通用代码的库。它包含了许多用于处理Maven插件的通用代码,如解析POM文件、处理依赖关系、生成NBM文件等。这个库适用于任何
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CV_EXPORTS_WboolsolvePnP(InputArrayobjectPoints,-世界坐标系下的控制点的坐标,vector的数据类型在这里可以使用InputArrayimagePoints,-在图像坐标系下对应的控制点的坐标。vector在这里可以使用InputArraycameraMatrix,-相机的内参矩阵InputArraydistCoeffs,-相机的畸变系数Output
- 关于cv2.solvePnP和cv2.solveP3P
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一、cv2.solvePnP()函数是OpenCV中的一种用于计算相机位姿的函数。它可以根据一组已知的二维坐标点和对应的三维坐标点,以及相机的内参和畸变系数,计算出相机的位姿(旋转和平移向量)。以下是cv2.solvePnP()函数的基本用法:cv2.solvePnP(objectPoints,imagePoints,cameraMatrix,distCoeffs[,rvec[,tvec]])参数
- 使用Python调用OpenCV中的solvePnP函数
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pythonopencv开发语言OpenCV
OpenCV是一个广泛使用的计算机视觉库,它提供了许多用于处理图像和视频的功能。其中一个重要的功能是解决透视投影问题,也就是通过已知的3D点和对应的2D图像点来计算相机的位姿。在OpenCV中,solvePnP函数就是用于解决这个问题的。solvePnP函数使用了一种称为Perspective-n-Point(PnP)问题的算法,它可以估计相机的旋转和平移向量,从而确定相机在3D空间中的位置。这对
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Jackilina_Stone
#认证&考试灾备安全云计算huawei学习笔记
目录1备份和容灾2灾备的作用?①备份的作用②容灾的作用3灾备的衡量指标①数据恢复时间点(RPO,RecoyeryPointObjective)②应用恢复时间(RTO,RecoyeryTimeObjective)4灾备的区别5练习题①判断题②单选题③多选题1备份和容灾备份:备份是容灾的基础,通常指在数据中心内,将全部或部分数据集合从应用主机的硬盘或阵列复制到其它的存储介质的过程。容灾:容灾系统一般是
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python实现坐标系转换
您可以使用shapely库:http://toblerity.org/shapely/manual.htmlfromshapely.geometryimportPointfromfunctoolsimportpartialimportpyprojfromshapely.opsimporttransformpoint1=Point(9.0,50.0)print(point1)project=part
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Shapely:Python中的几何操作库介绍Shapely是一个用于操作和分析几何对象的Python库。它基于GEOS(GeometryEngine-OpenSource)库,提供了一系列函数来处理几何形状,如点(Point)、线(LineString)、多边形(Polygon)等。Shapely被广泛应用于GIS(地理信息系统)、数据分析和计算机图形学中,用于处理地理空间数据和几何分析。安装S
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在Qt中,设置鼠标样式可以通过以下几种方式实现:1.使用内置鼠标样式Qt提供了一系列内置的鼠标样式,可以通过setCursor()函数设置。例如:cpp复制button->setCursor(Qt::PointingHandCursor);//设置为手型光标[^1^][^2^]。其他常用的内置样式包括:Qt::ArrowCursor:普通箭头光标。Qt::WaitCursor:等待光标。Qt::C
- 使用 PyTorch 实现逻辑回归:从数据到模型保存与加载
弥树子
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在机器学习中,逻辑回归是一种经典的分类算法,广泛应用于二分类问题。本文将通过一个简单的示例,展示如何使用PyTorch框架实现逻辑回归模型,从数据准备到模型训练、保存和加载,最后进行预测。1.数据准备逻辑回归的核心是通过学习数据中的特征与标签之间的关系来进行分类。在本示例中,我们手动创建了一个简单的二维数据集,包含两类数据点。第一类数据点的标签为0,第二类数据点的标签为1。class1_point
- pcl::transformPointCloud()用法及注意事项
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函数用法#includepcl::transformPointCloud(constpcl::PointCloud&cloud_in,pcl::PointCloud&cloud_out,constEigen::Matrix4f&transform)其中cloud_in,cloud_out的类型为pcl::PointCloud::Ptr或pcl::PointCloud::Ptr等点云类型。trans
- 导入R包或者安装R包时遇到报错:shared object‘XXXX.so’ not found
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经验分享r语言
报错示例:Error:packageornamespaceloadfailedfor‘Seurat’inlibrary.dynam(lib,package,package.lib):sharedobject‘uwot.so’notfound解决方案:安装XXXX.so中对应的R包名称XXXX,对于这个报错示例来说就是uwot:install.packages("uwot")随后重启以后即可正常使用
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Java后端教你一招java代码优化后端
重构进行时:一秒告别!=null判空空指针异常(NullPointerException)是Java开发中常见的错误之一。许多开发者在遇到空指针问题时,往往会习惯性地使用!=null来进行判断。然而,当代码中频繁出现这种判断时,不仅降低了代码的可读性,还增加了维护的复杂性。那么,有没有更高效、更优雅的方式来处理空指针问题呢?答案是肯定的。本文将探讨如何通过合理使用工具类来简化空指针的判断,并提升代
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目录CouldNOTfindPythonLibsfatalerror:Python.h:Nosuchfileordirectory我们承担ROS,FastDDS等通信中间件,C++,cmake等技术的项目开发和专业指导和培训,有10年+相关工作经验,质量有保证,如有需要请私信联系。CouldNOTfindPythonLibs报错:CMakeErrorat/usr/share/cmake-3.22/
- 报错:CMake Error at /usr/share/cmake-3.22/Modules/CMakeDetermineCCompiler.cmake:49 (message):
九不多
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真机ubuntu,执行bash./build-linux_RK356X.sh报错:根据提示查看log:编译器问题,终端执行:sudoapt-getinstallg++-aarch64-linux-gnu
- clamav编译报错
guoguangwu
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Ubuntu编译clamav时报如下错误:CMakeErrorat/usr/local/share/cmake-3.22/Modules/FindPackageHandleStandardArgs.cmake:230(message):CouldNOTfindLibcheck(missing:LIBCHECK_INCLUDE_DIRLIBCHECK_LIBRARY)CallStack(mostre
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c++mysql网络开发语言数据库
普通指针的不足new和new[]的内存需要用delete和deletel]释放。程序员的主观失误,忘了或漏了释放。程序员也不确定何时释放。普通指针的释放类内的指针,在析构函数中释放。C++内置数据类型,如何释放?new出来的类,本身如何释放?C++11新增三个智能指针类型unique_ptrshared_ptrweak_ptr一、智能指针unique_ptrunique_ptr独享它指向的对象,也
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理论上处于terminating状态的pod,k8s就会把它从service中移除了,只用配置一个优雅停机时长就行了。kubectlgetendpoints验证因此,优雅重新的核心问题,是怎么让空闲长连接关闭,再等待处理中的请求执行完。一些底层HTTP服务器(如uvicorn),在收到SIGTERM信号后会优雅地关闭进程,这包括清理所有的活动连接(包括空闲的HTTPKeep-Alive长连接),可
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最近做了一个手指触摸手机屏幕,实现拖尾效果的Demo,主要就用到了自定义绘制。首先定义一个类来存储触摸屏幕时的位置packagecom.example.aa;/****记录手指触摸屏幕时的位置**@authorwyk**/publicclassPointTest{/**X坐标*/publicfloatfLeft;/**Y坐标*/publicfloatfRight;publicPointTest(f
- Vasp+phonopy 计算声子谱
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来源VASP计算笔记-声子谱计算-知乎#phonopy可以随意打开一个conda环境进行安装,我自己安装到了wnw_pyw90上。密度泛函微软理论/线性响应方法(DFPT)必要的输入文件:INCARKPOINTSPOSCAR1POTCARband.conf1扩胞得到计算所需的POSCARvaspkit401可以直接创建超胞#在Linux终端直接运行命令#1.生成超胞phonopy-d--dim="
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带你玩遍北海道
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:提供下载的压缩文件“一周任务进度PPT甘特图.rar”中包含了用于展示一周内各项任务进度的PPT演示文稿。该PPT使用甘特图形式,通过条形图清晰展现任务起止时间、持续时间及相互关系,对团队协作和任务跟踪具有重要作用。文件包含可编辑的PowerPoint文件“一周任务进度PPT甘特图.pptx”,适用于汇报和会议中展示工作进度,涉及甘特图的设计、编辑和协作分享。
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一、升级前的准备工作备份集群配置和数据备份/etc/kubernetes/目录,其中包含Kubernetes集群的配置文件。备份/var/lib/etcd/目录,其中存储了etcd数据库的数据。使用etcdctl工具备份etcd数据:bash复制ETCDCTL_API=3etcdctlsnapshotsave/data/etcd/etcd_bak.db\--endpoints=https://12
- ubuntu共享文件夹到windows
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1.sudoaptupdate2.sudoaptinstallsamba3.sudogedit/etc/samba/smb.conf末尾加4.sudoservicesmbdrestart也可以sudosystemctlrestartsmbd5.设置防火墙允许smabasudoufwallowsamba6.设置共享密码sudosmbpasswd-a密码7.\192.168.136.129\share
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解决Python中libhdfs.so的共享库找不到的问题在Python开发过程中,有时会遇到导入共享库时出现"ImportError:Cannotfindthesharedlibrary:libhdfs.so"的错误。这个错误通常发生在使用Python访问Hadoop分布式文件系统(HadoopDistributedFileSystem,简称HDFS)时,由于缺少libhdfs.so共享库文件而
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模拟点击两套方案:1、使用InstrumentationnewThread(()->{Instrumentationinst=newInstrumentation();longcurTime=SystemClock.uptimeMillis();inst.sendPointerSync(MotionEvent.obtain(curTime,curTime,MotionEvent.ACTION_DO
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目录知识储备点云获取技术分类一、图像衍生点云二、LiDAR三、RGB-D深度图像传感器基于3D激光slam的点云特征提取为什么要进行点云特征提取特征提取理论与代码编写点云特征提取主体类sample_and_groupfarthest_point_samplequery_ball_pointindex_points前言国内外研究现状卷积神经网络三维卷积神经网络稀疏卷积[21]基于3D点云数据的目标分
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ApachePOI概述ApachePOI是用于在Java环境中读写MicrosoftOffice格式文件的开源库。支持对Excel、Word、PowerPoint等多种Office文件格式进行创建、读取、修改操作。由于企业开发中最常用的就是导出Excel文件,所以本文就以此进行讲解入门案例首先看一个简单的案例,我们需要使用该技术来读和写一个Excel文件第一步导入坐标org.apache.poip
- 一键获取每日股票数据,自动更新,尽在掌握
舔狼
A股股票数据python金融
用Python和Tushare库获取股票日线数据在金融市场分析中,获取股票的历史数据是进行技术分析和量化投资的基础。Tusharetushare官网是一个提供中国股市数据的API接口,它支持获取股票的日线数据、基本面数据等。本文将介绍如何使用Python语言和Tushare库来获取股票的日线数据,并结合多线程技术提高数据获取的效率。1.环境准备首先,确保你的Python环境中安装了以下库:tush
- 贪吃蛇游戏(代码篇)
星霜旅人
项目代码c语言开发语言游戏
我们并不是为了满足别人的期待而活着。前言这是我自己做的第五个小项目---贪吃蛇游戏(代码篇)。后期我会继续制作其他小项目并开源至博客上。上一小项目是贪吃蛇游戏(必备知识篇),没看过的同学可以去看看:有关贪吃蛇必备知识的小项目https://blog.csdn.net/hsy1603914691/article/details/142455297?sharetype=blogdetail&share
- 多线程编程之卫生间
周凡杨
java并发卫生间线程厕所
如大家所知,火车上车厢的卫生间很小,每次只能容纳一个人,一个车厢只有一个卫生间,这个卫生间会被多个人同时使用,在实际使用时,当一个人进入卫生间时则会把卫生间锁上,等出来时打开门,下一个人进去把门锁上,如果有一个人在卫生间内部则别人的人发现门是锁的则只能在外面等待。问题分析:首先问题中有两个实体,一个是人,一个是厕所,所以设计程序时就可以设计两个类。人是多数的,厕所只有一个(暂且模拟的是一个车厢)。
- How to Install GUI to Centos Minimal
sunjing
linuxInstallDesktopGUI
http://www.namhuy.net/475/how-to-install-gui-to-centos-minimal.html
I have centos 6.3 minimal running as web server. I’m looking to install gui to my server to vnc to my server. You can insta
- Shell 函数
daizj
shell函数
Shell 函数
linux shell 可以用户定义函数,然后在shell脚本中可以随便调用。
shell中函数的定义格式如下:
[function] funname [()]{
action;
[return int;]
}
说明:
1、可以带function fun() 定义,也可以直接fun() 定义,不带任何参数。
2、参数返回
- Linux服务器新手操作之一
周凡杨
Linux 简单 操作
1.whoami
当一个用户登录Linux系统之后,也许他想知道自己是发哪个用户登录的。
此时可以使用whoami命令。
[ecuser@HA5-DZ05 ~]$ whoami
e
- 浅谈Socket通信(一)
朱辉辉33
socket
在java中ServerSocket用于服务器端,用来监听端口。通过服务器监听,客户端发送请求,双方建立链接后才能通信。当服务器和客户端建立链接后,两边都会产生一个Socket实例,我们可以通过操作Socket来建立通信。
首先我建立一个ServerSocket对象。当然要导入java.net.ServerSocket包
ServerSock
- 关于框架的简单认识
西蜀石兰
框架
入职两个月多,依然是一个不会写代码的小白,每天的工作就是看代码,写wiki。
前端接触CSS、HTML、JS等语言,一直在用的CS模型,自然免不了数据库的链接及使用,真心涉及框架,项目中用到的BootStrap算一个吧,哦,JQuery只能算半个框架吧,我更觉得它是另外一种语言。
后台一直是纯Java代码,涉及的框架是Quzrtz和log4j。
都说学前端的要知道三大框架,目前node.
- You have an error in your SQL syntax; check the manual that corresponds to your
林鹤霄
You have an error in your SQL syntax; check the manual that corresponds to your MySQL server version for the right syntax to use near 'option,changed_ids ) values('0ac91f167f754c8cbac00e9e3dc372
- MySQL5.6的my.ini配置
aigo
mysql
注意:以下配置的服务器硬件是:8核16G内存
[client]
port=3306
[mysql]
default-character-set=utf8
[mysqld]
port=3306
basedir=D:/mysql-5.6.21-win
- mysql 全文模糊查找 便捷解决方案
alxw4616
mysql
mysql 全文模糊查找 便捷解决方案
2013/6/14 by 半仙
[email protected]
目的: 项目需求实现模糊查找.
原则: 查询不能超过 1秒.
问题: 目标表中有超过1千万条记录. 使用like '%str%' 进行模糊查询无法达到性能需求.
解决方案: 使用mysql全文索引.
1.全文索引 : MySQL支持全文索引和搜索功能。MySQL中的全文索
- 自定义数据结构 链表(单项 ,双向,环形)
百合不是茶
单项链表双向链表
链表与动态数组的实现方式差不多, 数组适合快速删除某个元素 链表则可以快速的保存数组并且可以是不连续的
单项链表;数据从第一个指向最后一个
实现代码:
//定义动态链表
clas
- threadLocal实例
bijian1013
javathreadjava多线程threadLocal
实例1:
package com.bijian.thread;
public class MyThread extends Thread {
private static ThreadLocal tl = new ThreadLocal() {
protected synchronized Object initialValue() {
return new Inte
- activemq安全设置—设置admin的用户名和密码
bijian1013
javaactivemq
ActiveMQ使用的是jetty服务器, 打开conf/jetty.xml文件,找到
<bean id="adminSecurityConstraint" class="org.eclipse.jetty.util.security.Constraint">
<p
- 【Java范型一】Java范型详解之范型集合和自定义范型类
bit1129
java
本文详细介绍Java的范型,写一篇关于范型的博客原因有两个,前几天要写个范型方法(返回值根据传入的类型而定),竟然想了半天,最后还是从网上找了个范型方法的写法;再者,前一段时间在看Gson, Gson这个JSON包的精华就在于对范型的优雅简单的处理,看它的源代码就比较迷糊,只其然不知其所以然。所以,还是花点时间系统的整理总结下范型吧。
范型内容
范型集合类
范型类
- 【HBase十二】HFile存储的是一个列族的数据
bit1129
hbase
在HBase中,每个HFile存储的是一个表中一个列族的数据,也就是说,当一个表中有多个列簇时,针对每个列簇插入数据,最后产生的数据是多个HFile,每个对应一个列族,通过如下操作验证
1. 建立一个有两个列族的表
create 'members','colfam1','colfam2'
2. 在members表中的colfam1中插入50*5
- Nginx 官方一个配置实例
ronin47
nginx 配置实例
user www www;
worker_processes 5;
error_log logs/error.log;
pid logs/nginx.pid;
worker_rlimit_nofile 8192;
events {
worker_connections 4096;}
http {
include conf/mim
- java-15.输入一颗二元查找树,将该树转换为它的镜像, 即在转换后的二元查找树中,左子树的结点都大于右子树的结点。 用递归和循环
bylijinnan
java
//use recursion
public static void mirrorHelp1(Node node){
if(node==null)return;
swapChild(node);
mirrorHelp1(node.getLeft());
mirrorHelp1(node.getRight());
}
//use no recursion bu
- 返回null还是empty
bylijinnan
javaapachespring编程
第一个问题,函数是应当返回null还是长度为0的数组(或集合)?
第二个问题,函数输入参数不当时,是异常还是返回null?
先看第一个问题
有两个约定我觉得应当遵守:
1.返回零长度的数组或集合而不是null(详见《Effective Java》)
理由就是,如果返回empty,就可以少了很多not-null判断:
List<Person> list
- [科技与项目]工作流厂商的战略机遇期
comsci
工作流
在新的战略平衡形成之前,这里有一个短暂的战略机遇期,只有大概最短6年,最长14年的时间,这段时间就好像我们森林里面的小动物,在秋天中,必须抓紧一切时间存储坚果一样,否则无法熬过漫长的冬季。。。。
在微软,甲骨文,谷歌,IBM,SONY
- 过度设计-举例
cuityang
过度设计
过度设计,需要更多设计时间和测试成本,如无必要,还是尽量简洁一些好。
未来的事情,比如 访问量,比如数据库的容量,比如是否需要改成分布式 都是无法预料的
再举一个例子,对闰年的判断逻辑:
1、 if($Year%4==0) return True; else return Fasle;
2、if ( ($Year%4==0 &am
- java进阶,《Java性能优化权威指南》试读
darkblue086
java性能优化
记得当年随意读了微软出版社的.NET 2.0应用程序调试,才发现调试器如此强大,应用程序开发调试其实真的简单了很多,不仅仅是因为里面介绍了很多调试器工具的使用,更是因为里面寻找问题并重现问题的思想让我震撼,时隔多年,Java已经如日中天,成为许多大型企业应用的首选,而今天,这本《Java性能优化权威指南》让我再次找到了这种感觉,从不经意的开发过程让我刮目相看,原来性能调优不是简单地看看热点在哪里,
- 网络学习笔记初识OSI七层模型与TCP协议
dcj3sjt126com
学习笔记
协议:在计算机网络中通信各方面所达成的、共同遵守和执行的一系列约定 计算机网络的体系结构:计算机网络的层次结构和各层协议的集合。 两类服务: 面向连接的服务通信双方在通信之前先建立某种状态,并在通信过程中维持这种状态的变化,同时为服务对象预先分配一定的资源。这种服务叫做面向连接的服务。 面向无连接的服务通信双方在通信前后不建立和维持状态,不为服务对象
- mac中用命令行运行mysql
dcj3sjt126com
mysqllinuxmac
参考这篇博客:http://www.cnblogs.com/macro-cheng/archive/2011/10/25/mysql-001.html 感觉workbench不好用(有点先入为主了)。
1,安装mysql
在mysql的官方网站下载 mysql 5.5.23 http://www.mysql.com/downloads/mysql/,根据我的机器的配置情况选择了64
- MongDB查询(1)——基本查询[五]
eksliang
mongodbmongodb 查询mongodb find
MongDB查询
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2174452 一、find简介
MongoDB中使用find来进行查询。
API:如下
function ( query , fields , limit , skip, batchSize, options ){.....}
参数含义:
query:查询参数
fie
- base64,加密解密 经融加密,对接
y806839048
经融加密对接
String data0 = new String(Base64.encode(bo.getPaymentResult().getBytes(("GBK"))));
String data1 = new String(Base64.decode(data0.toCharArray()),"GBK");
// 注意编码格式,注意用于加密,解密的要是同
- JavaWeb之JSP概述
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javaweb
什么是JSP?为什么使用JSP?
JSP表示Java Server Page,即嵌有Java代码的HTML页面。使用JSP是因为在HTML中嵌入Java代码比在Java代码中拼接字符串更容易、更方便和更高效。
JSP起源
在很多动态网页中,绝大部分内容都是固定不变的,只有局部内容需要动态产生和改变。
如果使用Servl
- apple watch 指南
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1. 文档
WatchKit Programming Guide(中译在线版 By @CocoaChina) 译文 译者 原文 概览 - 开始为 Apple Watch 进行开发 @星夜暮晨 Overview - Developing for Apple Watch 概览 - 配置 Xcode 项目 - Overview - Configuring Yo
- java经典的基础题目
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1.列举出 10个JAVA语言的优势 a:免费,开源,跨平台(平台独立性),简单易用,功能完善,面向对象,健壮性,多线程,结构中立,企业应用的成熟平台, 无线应用 2.列举出JAVA中10个面向对象编程的术语 a:包,类,接口,对象,属性,方法,构造器,继承,封装,多态,抽象,范型 3.列举出JAVA中6个比较常用的包 Java.lang;java.util;java.io;java.sql;ja
- 你所不知道神奇的js replace正则表达式
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境纵观千象regex
var v = 'C9CFBAA3CAD0';
console.log(v);
var arr = v.split('');
for (var i = 0; i < arr.length; i ++) {
if (i % 2 == 0) arr[i] = '%' + arr[i];
}
console.log(arr.join(''));
console.log(v.r
- [一起学Hive]之十五-分析Hive表和分区的统计信息(Statistics)
superlxw1234
hivehive分析表hive统计信息hive Statistics
关键字:Hive统计信息、分析Hive表、Hive Statistics
类似于Oracle的分析表,Hive中也提供了分析表和分区的功能,通过自动和手动分析Hive表,将Hive表的一些统计信息存储到元数据中。
表和分区的统计信息主要包括:行数、文件数、原始数据大小、所占存储大小、最后一次操作时间等;
14.1 新表的统计信息
对于一个新创建
- Spring Boot 1.2.5 发布
wiselyman
spring boot
Spring Boot 1.2.5已在7月2日发布,现在可以从spring的maven库和maven中心库下载。
这个版本是一个维护的发布版,主要是一些修复以及将Spring的依赖提升至4.1.7(包含重要的安全修复)。
官方建议所有的Spring Boot用户升级这个版本。
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