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系统标定重投影误差预估在计算机视觉和三维重建领域中,评估一个相机系统标定精度的重要指标。通过比较真实的三维点在图像中的投影位置与标定模型计算出的投影位置之间的差异,来衡量标定的准确性。以下是对这一概念的详细解析:什么是系统标定?系统标定(SystemCalibration)是指对一个视觉系统(例如单目相机、双目相机系统或结构光系统)进行参数标定的过程,包括:内参标定:相机的内部参数(如焦距、光心、
- 虚拟专用网络(VPN)的 30 个知识 | 附带华为防火墙 IPSec VPN 配置实例
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虚拟专用网络(VPN)定义:VPN就是一种能在公共网络上弄出个安全的私人网络的技术,靠加密连接实现。工作原理:VPN会通过隧道协议在用户的设备和VPN服务器之间弄出个加密的通道,这样就能保护数据传输啦。加密协议:常见的VPN加密协议有OpenVPN、L2TP/IPsec、PPTP和IKEv2这些。匿名性:用VPN能把用户的IP地址藏起来,这样上网的时候匿名性就高啦。安全性:VPN能保护用户在公共W
- 思科网络交换机配置命令(详细命令总结归纳)
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前言一、交换机介绍二、交换机配置1、基本命令2、常用命令3、交换机恢复出厂配置4、telnet远程登录设置5、交换机VLAN设置(1)添加,删除vlan(2)命名vlan(3)将端口加入vlan6、交换机设置VLANIP地址7、Trunk的配置8、以太网通道配置(二层口)9、以太网通道配ip地址(三层口)10、VTP的配置11、三层交换机配置(1)配置虚拟接口IP地址(2)配置物理接口IP地址(3
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在本篇博客中,我们将探讨LeetCode上的一个经典问题:383.赎金信。这个问题考察了我们对字符串处理和字符计数的理解和应用。问题描述解题思路这个问题可以通过字符计数的方法来解决。我们首先统计magazine中每个字符出现的次数,然后检查ransomNote中的每个字符是否都能在magazine中找到足够的数量。如果ransomNote中的任何一个字符在magazine中的数量不足,我们就返回f
- leetcode 215.数组中的第K个最大元素
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LeetCode第215题“数组中的第K个最大元素”要求找到未排序数组中第k个最大的元素。通常有几种常见的解决方案,包括使用排序、使用最小堆或快速选择算法。以下是这三种方法的详细C++实现:方法一:使用排序这种方法最为直观,先对数组进行排序,然后返回第k个最大的元素。#include#include#includeusingnamespacestd;classSolution{public:int
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栈的应用(1)栈在括号匹配中的应用遇到左括号则把左括号压入栈底,遇到右括号,则把栈顶元素弹出(栈中还有左括号,而没有右括号与其匹配,则说明匹配失败如果右括号还有没有被匹配到的,而左括号已经空,说明匹配失败)constintmaxsize=10;//定义栈中元素的最大个数typedefstruct{chardata[maxsize];//静态数组存放栈中元素inttop;//栈顶指针}sqstack
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- Java应用的多租户架构设计
楠贝
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Java应用的多租户架构设计大家好,我是微赚淘客返利系统3.0的小编,是个冬天不穿秋裤,天冷也要风度的程序猿!多租户架构(Multi-Tenancy)是SaaS(SoftwareasaService)应用中常见的设计模式,它允许多个租户(客户)共享同一个应用实例,同时保证数据隔离和独立性。在Java应用中实现多租户架构,涉及到数据模型设计、访问控制、资源隔离等多个方面。1.数据模型设计在多租户架构
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Java多租户:配置选项、租户生命周期和所使用的隔离性IBMSDKJavaTechnologyEdition(第7版的第1个发行版)中多租户实现的深入研究GavinRolleston和MichaelDawson2014年10月09日发布获取IBMSDKJavaTechnologyEdition(第7版的第1个发行版本)要想运行本文的样例应用程序,下载IBMSDKJavaTechnologyEdit
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Java服务端架构:微服务与单体服务的权衡大家好,我是微赚淘客返利系统3.0的小编,是个冬天不穿秋裤,天冷也要风度的程序猿!在现代软件开发中,架构的选择对于项目的可维护性、可扩展性和开发效率有着重要影响。微服务架构和单体服务架构是两种常见的服务端架构模式。本文将探讨这两种架构的特点、优势和劣势,并提供一些在Java环境中实现这两种架构的示例。单体服务架构单体服务架构是指将所有的功能模块打包到一个独
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- 揭秘Fluss核心功能 - 底层存储和查询
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大家好,我是大圣。Fluss提供了可靠的底层存储设计与灵活的查询更新机制。然而,这一切听起来似乎很复杂,里面有太多看似晦涩的技术名词——比如日志表(LogTablet)、键值表(KvTablet)、Tablet、TabletServer等等。那么,Fluss的存储到底是怎么运作的?本文将从一个具体的数据例子出发,带你逐步了解Fluss的底层存储逻辑,以及查询和更新数据时,系统背后的变化过程。从一个
- Java实战:Spring Boot实现多租户思路
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引言在当今云计算与SaaS服务盛行的时代,多租户架构成为了很多企业级应用的基础设计之一。这种架构允许单一应用程序实例为多个组织(租户)提供服务,同时保持各租户数据和配置的隔离性。SpringBoot作为现代Java开发领域的翘楚框架,其简洁明快的风格与高度灵活性使它成为构建多租户应用的理想选择。本文将带领您走进SpringBoot的世界,详细探讨如何实现多租户架构。一、多租户架构概述多租户模型多租
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YOLO系列创新涨点超专栏YOLOv8YOLO目标跟踪
本专栏专为AI视觉领域的爱好者和从业者打造。涵盖分类、检测、分割、追踪等多项技术,带你从入门到精通!后续更有实战项目,助你轻松应对面试挑战!立即订阅,开启你的YOLOv8之旅!专栏订阅地址:https://blog.csdn.net/mrdeam/category_12804295.html文章目录YOLOv8改进|主干篇|SwinTransformer替换Backbone(附代码+详细修改步骤+
- 使用Nginx反向代理将多个服务配置成二级域名访问
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在一个服务器中运行多个服务时,直接通过IP和端口访问不仅不方便记忆,也不利于管理。通过Nginx反向代理,可以将不同的服务配置成二级域名进行访问,从而简化访问方式。以下是详细的步骤和配置示例。前提条件已安装并配置了Nginx。已有一个域名,并可以添加二级域名解析。各个服务已经在服务器上运行,并可以通过IP和端口访问。步骤1.安装Nginx如果还未安装Nginx,可以通过以下命令进行安装#Ubunt
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在电商领域,获取热卖商品推荐对于商家和开发者来说至关重要。阿里巴巴提供了热卖商品推荐API接口,能够根据消费者的购买历史、浏览行为、搜索习惯等数据,自动推荐符合其需求的商品。以下将详细介绍如何使用Java爬虫获取阿里巴巴热卖商品推荐,并提供相关的代码示例。一、阿里巴巴热卖商品推荐API接口简介阿里巴巴热卖商品推荐API接口是一种基于人工智能算法的推荐系统,能够根据消费者的购买历史、浏览行为、搜索习
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- 如何在Java服务中实现多租户架构:数据库与代码层的实现策略
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在Python的Matplotlib库中,legend函数用于添加图例,帮助解释图表中不同数据系列或数据点的含义。legend函数有很多参数,可以自定义图例的各个方面,从位置到样式,从字体大小到边框。下面是一些常用参数的详细解释:importmatplotlib.pyplotasplt#创建一些数据x=[1,2,3,4]y1=[1,4,9,16]y2=[1,2,3,4]#绘制数据plt.plot(
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#python代码运行方式第一种:交互式解释器。第二种:命令行运行python源代码。第三种:使用编辑器或集成开发环境(IDE)。比如:pycharm。(IDE:IntegratedDevelopmentEnvironment)详细教程:https://edu.csdn.net/job/pythonbe_01/python-3-3
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多架构打包DockerforLinux不支持构建arm架构镜像,我们可以运行一个新的容器让其支持该特性,Docker桌面版无需进行此项设置。dockerrun--rm--privilegedtonistiigi/binfmt:latest--installall由于Docker默认的builder实例不支持同时指定多个--platform,我们必须首先创建一个新的builder实例dockerbu
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将XML转换为JSON:不需要更改,已经在前面的代码中完成。将JSON转换为XML:在此步骤中,XMLBuilder生成XML后,你可以进一步处理以满足格式要求。后处理XML:编写一个函数来替换换行符和多余的空格,确保换行符是\r\n,并且每个节点后都有一个换行符。以下是处理过程的详细代码:import{XMLParser,XMLBuilder}from'fast-xml-parser';//将X
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- Zoom视频会议软件详细使用教程
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Zoom是一款功能强大的视频会议软件,广泛用于远程工作、在线教育、虚拟会议等场景。本教程将详细介绍如何使用Zoom进行会议的创建、加入、管理以及各种高级功能的设置和应用。第一部分:准备工作和基本概述1.1下载和安装Zoom首先,你需要下载并安装Zoom客户端或移动应用程序。Zoom支持多种操作系统,包括Windows、MacOS、iOS和Android。访问Zoom官网(zoom.us)或者你的应
- ASM系列六 利用TreeApi 添加和移除类成员
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jvm动态代理ASM字节码技术TreeAPI
同生成的做法一样,添加和移除类成员只要去修改fields和methods中的元素即可。这里我们拿一个简单的类做例子,下面这个Task类,我们来移除isNeedRemove方法,并且添加一个int 类型的addedField属性。
package asm.core;
/**
* Created by yunshen.ljy on 2015/6/
- Springmvc-权限设计
bee1314
springWebjsp
万丈高楼平地起。
权限管理对于管理系统而言已经是标配中的标配了吧,对于我等俗人更是不能免俗。同时就目前的项目状况而言,我们还不需要那么高大上的开源的解决方案,如Spring Security,Shiro。小伙伴一致决定我们还是从基本的功能迭代起来吧。
目标:
1.实现权限的管理(CRUD)
2.实现部门管理 (CRUD)
3.实现人员的管理 (CRUD)
4.实现部门和权限
- 算法竞赛入门经典(第二版)第2章习题
CrazyMizzz
c算法
2.4.1 输出技巧
#include <stdio.h>
int
main()
{
int i, n;
scanf("%d", &n);
for (i = 1; i <= n; i++)
printf("%d\n", i);
return 0;
}
习题2-2 水仙花数(daffodil
- struts2中jsp自动跳转到Action
麦田的设计者
jspwebxmlstruts2自动跳转
1、在struts2的开发中,经常需要用户点击网页后就直接跳转到一个Action,执行Action里面的方法,利用mvc分层思想执行相应操作在界面上得到动态数据。毕竟用户不可能在地址栏里输入一个Action(不是专业人士)
2、<jsp:forward page="xxx.action" /> ,这个标签可以实现跳转,page的路径是相对地址,不同与jsp和j
- php 操作webservice实例
IT独行者
PHPwebservice
首先大家要简单了解了何谓webservice,接下来就做两个非常简单的例子,webservice还是逃不开server端与client端。我测试的环境为:apache2.2.11 php5.2.10做这个测试之前,要确认你的php配置文件中已经将soap扩展打开,即extension=php_soap.dll;
OK 现在我们来体验webservice
//server端 serve
- Windows下使用Vagrant安装linux系统
_wy_
windowsvagrant
准备工作:
下载安装 VirtualBox :https://www.virtualbox.org/
下载安装 Vagrant :http://www.vagrantup.com/
下载需要使用的 box :
官方提供的范例:http://files.vagrantup.com/precise32.box
还可以在 http://www.vagrantbox.es/
- 更改linux的文件拥有者及用户组(chown和chgrp)
无量
clinuxchgrpchown
本文(转)
http://blog.163.com/yanenshun@126/blog/static/128388169201203011157308/
http://ydlmlh.iteye.com/blog/1435157
一、基本使用:
使用chown命令可以修改文件或目录所属的用户:
命令
- linux下抓包工具
矮蛋蛋
linux
原文地址:
http://blog.chinaunix.net/uid-23670869-id-2610683.html
tcpdump -nn -vv -X udp port 8888
上面命令是抓取udp包、端口为8888
netstat -tln 命令是用来查看linux的端口使用情况
13 . 列出所有的网络连接
lsof -i
14. 列出所有tcp 网络连接信息
l
- 我觉得mybatis是垃圾!:“每一个用mybatis的男纸,你伤不起”
alafqq
mybatis
最近看了
每一个用mybatis的男纸,你伤不起
原文地址 :http://www.iteye.com/topic/1073938
发表一下个人看法。欢迎大神拍砖;
个人一直使用的是Ibatis框架,公司对其进行过小小的改良;
最近换了公司,要使用新的框架。听说mybatis不错;就对其进行了部分的研究;
发现多了一个mapper层;个人感觉就是个dao;
- 解决java数据交换之谜
百合不是茶
数据交换
交换两个数字的方法有以下三种 ,其中第一种最常用
/*
输出最小的一个数
*/
public class jiaohuan1 {
public static void main(String[] args) {
int a =4;
int b = 3;
if(a<b){
// 第一种交换方式
int tmep =
- 渐变显示
bijian1013
JavaScript
<style type="text/css">
#wxf {
FILTER: progid:DXImageTransform.Microsoft.Gradient(GradientType=0, StartColorStr=#ffffff, EndColorStr=#97FF98);
height: 25px;
}
</style>
- 探索JUnit4扩展:断言语法assertThat
bijian1013
java单元测试assertThat
一.概述
JUnit 设计的目的就是有效地抓住编程人员写代码的意图,然后快速检查他们的代码是否与他们的意图相匹配。 JUnit 发展至今,版本不停的翻新,但是所有版本都一致致力于解决一个问题,那就是如何发现编程人员的代码意图,并且如何使得编程人员更加容易地表达他们的代码意图。JUnit 4.4 也是为了如何能够
- 【Gson三】Gson解析{"data":{"IM":["MSN","QQ","Gtalk"]}}
bit1129
gson
如何把如下简单的JSON字符串反序列化为Java的POJO对象?
{"data":{"IM":["MSN","QQ","Gtalk"]}}
下面的POJO类Model无法完成正确的解析:
import com.google.gson.Gson;
- 【Kafka九】Kafka High Level API vs. Low Level API
bit1129
kafka
1. Kafka提供了两种Consumer API
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Low Level Consumer API(Kafka诡异的称之为Simple Consumer API,实际上非常复杂)
在选用哪种Consumer API时,首先要弄清楚这两种API的工作原理,能做什么不能做什么,能做的话怎么做的以及用的时候,有哪些可能的问题
- 在nginx中集成lua脚本:添加自定义Http头,封IP等
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Lua是一个可以嵌入到Nginx配置文件中的动态脚本语言,从而可以在Nginx请求处理的任何阶段执行各种Lua代码。刚开始我们只是用Lua 把请求路由到后端服务器,但是它对我们架构的作用超出了我们的预期。下面就讲讲我们所做的工作。 强制搜索引擎只索引mixlr.com
Google把子域名当作完全独立的网站,我们不希望爬虫抓取子域名的页面,降低我们的Page rank。
location /{
- java-归并排序
bylijinnan
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import java.util.Arrays;
public class MergeSort {
public static void main(String[] args) {
int[] a={20,1,3,8,5,9,4,25};
mergeSort(a,0,a.length-1);
System.out.println(Arrays.to
- Netty源码学习-CompositeChannelBuffer
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CompositeChannelBuffer体现了Netty的“Transparent Zero Copy”
查看API(
http://docs.jboss.org/netty/3.2/api/org/jboss/netty/buffer/package-summary.html#package_description)
可以看到,所谓“Transparent Zero Copy”是通
- Android中给Activity添加返回键
hotsunshine
Activity
// this need android:minSdkVersion="11"
getActionBar().setDisplayHomeAsUpEnabled(true);
@Override
public boolean onOptionsItemSelected(MenuItem item) {
- 静态页面传参
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静态
$(document).ready(function () {
var request = {
QueryString :
function (val) {
var uri = window.location.search;
var re = new RegExp("" + val + "=([^&?]*)", &
- Windows中查找某个目录下的所有文件中包含某个字符串的命令
daizj
windows查找某个目录下的所有文件包含某个字符串
findstr可以完成这个工作。
[html]
view plain
copy
>findstr /s /i "string" *.*
上面的命令表示,当前目录以及当前目录的所有子目录下的所有文件中查找"string&qu
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编程PHP重构
有很多理由都能说明为什么我们应该写出清晰、可读性好的程序。最重要的一点,程序你只写一次,但以后会无数次的阅读。当你第二天回头来看你的代码 时,你就要开始阅读它了。当你把代码拿给其他人看时,他必须阅读你的代码。因此,在编写时多花一点时间,你会在阅读它时节省大量的时间。让我们看一些基本的编程技巧: 尽量保持方法简短 尽管很多人都遵
- SharedPreferences对数据的存储
dcj3sjt126com
SharedPreferences简介: &nbs
- linux复习笔记之bash shell (2) bash基础
eksliang
bashbash shell
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2104329
1.影响显示结果的语系变量(locale)
1.1locale这个命令就是查看当前系统支持多少种语系,命令使用如下:
[root@localhost shell]# locale
LANG=en_US.UTF-8
LC_CTYPE="en_US.UTF-8"
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1、CopyOnWriteArrayList add(E) 和remove(int index)都是对新的数组进行修改和新增。所以在多线程操作时不会出现java.util.ConcurrentModificationException错误。
所以最后得出结论:CopyOnWriteArrayList适合使用在读操作远远大于写操作的场景里,比如缓存。发生修改时候做copy,新老版本分离,保证读的高
- HoverTree.Model.ArticleSelect类的作用
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ArticleSelect类在命名空间HoverTree.Model中可以认为是文章查询条件类,用于存放查询文章时的条件,例如HvtId就是文章的id。HvtIsShow就是文章的显示属性,当为-1是,该条件不产生作用,当为0时,查询不公开显示的文章,当为1时查询公开显示的文章。HvtIsHome则为是否在首页显示。HoverTree系统源码完全开放,开发环境为Visual Studio 2013
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1. php 类
I found this class looking for something else actually but I remembered I needed some while ago something similar and I never found one. I'm sure it will help a lot of developers who try to
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这个Math库,虽然不向weka那样专业的ML库,但是用户友好,易用。
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还有3维的运算。。。
- 基础数据结构和算法十三:Undirected Graphs (2)
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Since we consider a large number of graph-processing algorithms, our initial design goal is to decouple our implementations from the graph representation
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云计算平台最重要的五项技术
1、云服务器
云服务器提供简单高效,处理能力可弹性伸缩的计算服务,支持国内领先的云计算技术和大规模分布存储技术,使您的系统更稳定、数据更安全、传输更快速、部署更灵活。
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通过高性能服务器虚拟化为云服务器,提供丰富配置类型虚拟机,极大简化数据存储、数据库搭建、web服务器搭建等工作;
仅需要几分钟,根据CP
- 《京东技术解密》有奖试读获奖名单公布
ITeye管理员
活动
ITeye携手博文视点举办的12月技术图书有奖试读活动已圆满结束,非常感谢广大用户对本次活动的关注与参与。
12月试读活动回顾:
http://webmaster.iteye.com/blog/2164754
本次技术图书试读活动获奖名单及相应作品如下:
一等奖(两名)
Microhardest:http://microhardest.ite