结构光

主流 3D 感知技术对比-iTOF、dTOF、结构光、激光雷达

主流3D感知技术对比-iTOF、dTOF、结构光、激光雷达四类主流3D感知技术对比表对比维度iToF相机dToF相机固态LiDAR+可见光融合结构光相机测距原理连续调制光→相位差计算激光脉冲→飞行时间测距激光扫描点云
moonsims·2025-07-07 08:48

结构光相机：重塑工业自动化的“智慧之眼”，驱动智能制造新未来

一、迁移科技——3D视觉领域的创新引擎迁移科技成立于2017年，凭借结构光相机核心技术，已成为全球领先的3D工业视觉系统供应商。
lingling009·2025-07-03 00:05

口扫系统软件的架构设计流程

[结构光图像流]↓解码结构光图案↓三角测量计算深度↓点云生成并去噪滤波↓实时配准/拼接(可选ICP/Odometry)↓网格重建（如MarchingCubes或BallPivoting）↓GPU显示（OpenGL
老猿的春天·2025-07-01 16:41

半导体器件仿真：光电器件仿真_（6）.光电二极管仿真

2.光电二极管的基本结构和工作原理2.1器件结构光电二极管通常由一个PN结或PIN结组成。
kkchenkx·2025-06-30 07:35

【OpenCV】双相机结构光成像与图像交叉融合实现【python篇】

双相机结构光成像与图像交叉融合实现下面我将详细介绍如何使用Python实现双相机结构光成像系统及其图像交叉融合技术。这个系统通常用于三维重建、工业检测等领域。
社会零时工·2025-06-11 22:23

散斑结构光测试图像资源介绍：为三维重建提供高质量图像资源

散斑结构光测试图像资源介绍：为三维重建提供高质量图像资源【下载地址】散斑结构光测试图像资源介绍本项目提供了一套高质量的散斑结构光测试图像资源，专为散斑结构光研究与实验设计。
·2025-06-10 21:55

halcon 点云处理_Halcon三维模型预处理(1):调平的三大手法

面结构光拍摄生成的点云模型，往往相对系统坐标系是有角度的。
weixin_39944074·2025-06-04 13:05

点云从入门到精通技术详解100篇-基于结构光测量的三维人脸重建及识别

目录知识储备3D结构光人脸识别与结构光人脸识别代码创建标签来显示图像创建函数红外人脸识别与3D结构光人脸识别对比一、技术原理二、性能特点三、应用场景四、优劣势对比前言三维人脸识别技术国内外现状二维人脸识别研究现状三维测量技术研究现状三维人脸识别研究现状
格图素书·2025-05-22 23:46

基于双目结构光的手机中框特征提取研究

摘要目前手机自动点胶作业中的路径提取普遍使用线结构光结合二维图像分析的方法，线结构光精度较高但速度较慢，二维图像分析方法需花费大量时间调试，普适性差。
罗伯特之技术屋·2025-05-11 15:43

数字图像处理 立体视觉

第十九章立体视觉目录1.引言2.双目立体视觉(BinocularStereoVision)2.1双目立体视觉模型2.2匹配基元2.3匹配算法2.4双目立体视觉系统3.结构光方法(StructuredLight
陈纪建·2025-04-25 06:40

数字图像处理：第十九章 立体视觉

第十九章立体视觉目录1.引言2.双目立体视觉(BinocularStereoVision)2.1双目立体视觉模型2.2匹配基元2.3匹配算法2.4双目立体视觉系统3.结构光方法(StructuredLight
GarfieldEr007·2025-04-25 05:38

光学研究新风口！FDTD 仿真带你解锁超构表面与光束操控黑科技

在光子学与电磁学的科研征途上，研究人员常常面临这样的困境：传统光学设计与分析方法，就像老旧的地图，在探索复杂光场调控、预测多尺度结构光学特性等“未知领域”时，逐渐失去了精准导航的能力。
信息快讯·2025-04-24 09:54

通信之光纤和光缆的对比

结构光纤：是一种由玻璃或塑料制成的纤维，一般由纤芯、包层和涂覆层组成。纤芯是光信号的传输通道，包层用于将光信号限制在纤芯内，涂覆层则起到保护光纤的作用。光缆：由多根光纤或光纤束加上加强芯和护套等组成。
玖Yee·2025-03-15 08:12

常见的点云数据的获取方式

常用设备：车载激光雷达（如Velodyne、Ouster）无人机搭载激光雷达地面激光扫描仪（如Leica、Trimble）2.结构光扫描获取方式：投射光栅图案原理：结构光扫描仪向物体表面投射已知图案的光
我是瓦力·2025-03-12 03:30

机器视觉3D上下料技术上的分析

以下是其核心内容梳理：核心组成3D视觉系统：硬件：常用3D相机（结构光、ToF、双目视觉等），如Kinect、IntelRealSense、工业级品牌（Keyence、康耐视，苏州大视通智能科技有限公司
视觉人机器视觉·2025-03-10 19:47

光子晶体量子阱

以下是对光子晶体量子阱的详细分析：1.基本概念与结构光子晶体量子阱是一种由光子晶体和量子阱组成的复合结构。光子晶体由周期性排列的介质层构成，具有光子带隙，能够限制特定频率范围内的光传播。
学术乙方·2025-03-08 01:09

什么是3D视觉无序抓取？

以下是其关键要点：核心组成与技术原理三维视觉感知：采用3D相机（如结构光、双目视觉、ToF技术）扫描物体表面，
视觉人机器视觉·2025-02-18 02:57

3D机器视觉的类型、应用和未来趋势

结构光（StructuredLight）使用投影仪将特定光图案投射到物体表面，通过摄像头捕捉变形图案，计算物体形状和深度。
视觉人机器视觉·2025-02-17 17:49

机器视觉中的3D工业相机核心技术与市场应用

3D工业相机核心技术与原理3D工业相机的工作原理主要包括结构光技术和激光三角测量技术。
云钥科技·2025-02-10 07:01

深度图转点云——从图像到三维场景

深度图通常使用激光雷达或者结构光等传感器捕捉得到。而点云则是由一系列的三维点组成，每个点都有其在空间中的坐
MrybHtml·2025-01-29 08:56

3d系统误差分析

系统标定(SystemCalibration)是指对一个视觉系统（例如单目相机、双目相机系统或结构光系统）进行参数标定的过程，包括：内参标定：相机的内部参数（如焦距、光心、
Ai智享·2025-01-20 07:16

目标检测YOLO系列从入门到精通技术详解100篇-【目标检测】工业相机

目录知识储备深度相机1TOF2双目视觉3结构光4智能门锁应用5手机应用算法原理相机的成像与标定模型相机标定的实施·标定过程的算法实施相机标定的扩展CCD工业相机、镜头倍率及相关参数计算方法知识储备深度相机
格图素书·2024-09-12 18:49

结构光编码之De Bruijn序列

如果k=2,则就叫binaryDeBruijnsequence(下面简称DB序列).n阶的k叉DB序列：长度为kn，每个子串长度为n。从左到右按子串遍历，没有一个子串是重复的。如n=3andk=2的DB序列00010111，从左到右按子串遍历：000，001，010，101，011，111，110，100。我们可以看到，这几个子串没有一个是重复的。可以用DB图来构造DB序列，先构造DB图，然后找一
行者无疆帆·2024-02-05 11:20

阅读文章：《编码结构光投影双目视觉三维测量技术研究》

来源：知网《编码结构光投影双目视觉三维测量技术研究》_肖亮主要理解文章中双目结构光系统的测量原理，主要包括投影图案的编码解码技术、参数标定以及点云的生成与融合拼接。
盗将_6ab3·2024-02-01 04:40

基于Pix4Dmapper软件的运动结构恢复SFM无人机遥感影像三维模型重建

博客2（https://www.jianshu.com/p/fa2bf99624aa）：基于EinScan-S的编码结构光方法物体空间三维模型重建。  那么本次，综合以上两篇博
疯狂学习GIS·2024-02-01 00:05

Find X买家秀出炉，开卖第2天OPPO用户都怎么说？

OPPOFindX首创的“双轨潜望式结构”，将前后摄像头以及3D结构光等组件全
笔点酷玩·2024-01-25 08:55

重庆智博会微信公开课—微信青蛙Pro震撼发布

微信青蛙Pro硬件设计特点1.搭配了3D结构光摄像头：可以扫描、检测和识别用户的脸部深度信息，提高刷脸支付的准确性及安全性2.即插即用：微信青蛙Pro链接收银设备简单便捷，能够做到即插即用，无需商户对其现有
云端付·2024-01-24 06:42

单向结构光系统校准方法，平面测量精度提高2.5倍，球面测量精度提高2倍

作者：小柠檬|来源：3DCV在公众号「3DCV」后台，回复「原论文」获取论文本文提出了一种新颖的单向结构光系统标定方法，该方法利用白色平面作为标定目标，而不是具有圆点或方格方块等物理特征的传统目标。
3DCV·2024-01-16 17:42

基于反卷积方法的重大突破：结构光系统中的测量误差降低3倍

作者：小柠檬|来源：3DCV在公众号「3DCV」后台，回复「原论文」可获取论文pdf结构光三维测量技术在工业自动化、逆向工程和图形学领域越来越受欢迎。
3DCV·2024-01-15 17:46

基于面结构光的高反射物体重建方法（相位偏折术）

摄影测量或结构光投影技术可以解决漫反射重建问题，但却无法有效应对镜面反射物体（如玻璃、积水、反光物体和汽车车身）等的重建挑战。
3DCV·2024-01-15 17:15

3D scanner with DLPC3478

p=3&vd_source=109fb20ee1f39e5212cd7a443a0286c5因数：分别率波长pattern速度DMD与DLPC匹配3Dscanner是结构光的概念走的Internalpattern
Kent Gu·2024-01-12 19:07

Python点云处理（二十一）基于Gradient Boosting的点云分类算法

点云是由大量的三维点组成的数据集，通常由激光雷达或结构光等传感器采集而来。点云分类在自动驾驶、机器人导航、虚拟现实等领域具有广泛的应用，为实现对环境的理解和感知提供了基础。点
Auto工程师·2024-01-11 19:48

Realsense D435i关闭IR结构光

RealsenseD435i关闭IR光前言环境一次性关闭IR光从源码修改前言由于要做RealsenseD435i的双目结构光相机标定，其中用到了ROS来录制数据包，但是结构光会影响标定，所以得先关闭IR
Hecttttttttt·2024-01-02 08:09

3D视觉-结构光测量-线结构光测量

概述线结构光测量中，由激光器射出的激光光束透过柱面透镜扩束，再经过准直，产生一束片状光。这片光束像刀刃一样横切在待测物体表面，因此线结构光法又被成为光切法。
会的东西有点杂·2023-12-30 22:56

什么是“断直连”？ “直连”“间连”有何不同？

image从“直连”到“断直连”12月13日，支付宝宣布推出一款全新的刷脸支付产品“蜻蜓”，该产品在刷脸技术上更为先进：采用3D结构光摄像头，更快更准；升级智能引擎，在熟悉的环境下，用户无需输入手机号码即可完成付款
数科贝塔·2023-12-27 17:36

南邮计算机811数据结构经验贴

课后习题需要熟练掌握；书中的各类数据结构，如各种链表、图、树等，以及一些基础代码，如树的层次遍历、先序遍历，DFS、BFS等1.2王道数据结构光看指定教材内容其实偏少
Sao_E·2023-12-27 13:00

奥比中光Gemini 3D双目结构光深度相机在Android平台上深度数据噪点非常多的问题

相机：Gemini3D双目结构光深度相机环境：Android7.1软件：SDK中的javademo下的depthforopenni2问题：在Android样例depthforopenni2的OpenGLView
奥比中光3D视觉开发者社区·2023-12-27 04:30

光条中心线提取-Steger算法 [OpenCV]

在线结构光视觉传感器中，由线激光器发射出的线结构光，在本质上为一个连续且具有一定厚度的空间光平面，而在目标表面上所形成的具有一定宽度的光条特征，即为该光平面与目标表面相交而成的交线。
^花九九·2023-12-23 07:55

深度相机—TOF、RGB双目、结构光原理及优势对比

烟台致瑞图像视觉技术2021-03-1815:14目前的深度相机根据其工作原理可以分为三种：TOF、RGB双目、结构光。一、TOFTOF是Timeofflight的简写，直译为飞行时间的意思。
风禾万里·2023-12-23 07:55

视频结构光3D相机的光机核心技术及3D成像性能分析

视频结构光3D相机的光机核心技术及3D成像性能分析视频结构光3D相机是一种用于获取三维场景信息的先进技术。它通过投射结构化光源并捕获光源在场景中发生的形变，从而实现对场景的三维重建。
海上的风浪·2023-12-21 06:11

【三维重建】多频外差相位展开（C++实现）

在结构光三维重建中，通过相移法求解出来的相位是包裹相位（在[－π/2,π/2]间成周期性）我们想要用相位找到相机与投影仪间的对应像素，就需要进行相位展开，确保每一行的相位值是唯一的。
Patrick star`·2023-12-17 16:32

通信尾纤常用尾纤简介

一、光纤结构光纤裸纤一般分为三层：由透明的光学材料制成的纤芯、包层和涂敷层第一层：纤芯，折射率高的玻璃芯（芯径一般为9-10μm(单模），50或62.5（多
软件测试很重要·2023-12-06 22:13

Active Stereo Without Pattern Projector论文精读

结构光法采用主动投射已知图案的方法来实现匹配特征点，达到较高的
你不困我困·2023-12-04 16:15

多频外差三维重建

结构光三维重建--多频外差结构光三维重建主要的原理就是从投影仪中投射一定频率的结构光，这种光跟以前采用的格雷码方式不同，它具有一定的正玄性。
Clipp_Huang·2023-11-28 08:41

PCL深度图像 RangeImage

http://www.cnblogs.com/li-yao7758258/p/6474699.html目前深度图像的获取方法有激光雷达深度成像法，计算机立体视觉成像，坐标测量机法，莫尔条纹法，结构光法等等
Ivy_daisy·2023-11-26 03:36

图像处理学习

深度相机介绍目前的深度相机根据其工作原理可以分为三种：TOF、RGB双目、结构光一、RGB双目RGB双目相机因为非常依赖纯图像特征匹配，所以在光照较暗或者过度曝光的情况下效果都非常差，另外如果被测场景本身缺乏纹理
kukerander·2023-11-25 16:00

双目、结构光、tof，三种深度相机的原理区别看这一篇就够了！

编辑：OAK中国首发：oakchina.cn喜欢的话，请多多⭐️✍内容可能会不定期更新，官网内容都是最新的，请查看首发地址链接。▌前言Hello，大家好，这里是OAK中国，我是助手君。最近刷知乎看到这样一个问题碰巧B站也有朋友在问这种类似的问题，我寻思刚开始接触深度相机的朋友们应该都会有这种疑问，所以我整理了一下这个内容。大家也可以去知乎看我的回答，别忘了三连哦~▌什么是深度相机深度相机也被称为3
OAK中国_官方·2023-11-23 21:03

基于相移法的结构光三维测量技术

1.结构光三维测量原理1.1单目结构光系统结构光投影三维测量系统主要由一个CCD相机、投影仪和PC机组成，如图所示。
爱钻研的小铭·2023-11-15 05:02

视觉算法知识荟萃

文章目录视觉算法知识荟萃视觉算法八股模型压缩量化参数剪枝参数蒸馏可分离卷积在端侧部署时性能不足，如何在不改变网络结构的情况下优化性能FP32转FP8浮点数定点化的方式非对称量化高斯分布ToF相机和结构光相机原理测量原理常见相机针孔相机模型激光雷达投影到
howtoloveyou·2023-11-14 13:27

结构光互补格雷码复习 附python代码

互补格雷码技术importnumpyasnpimportcv2importglobimportopen3daso3dimportmatplotlib.pyplotasplt#格雷码和互补格雷码映射Gray_Code_Mape={'0000':0,'0001':1,'0011':2,'0010':3,'0110':4,'0111':5,'0101':6,'0100':7,'1100':8,'1101
三维重建及点云·2023-11-12 17:48
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