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机器人自动化控制
HALCON
算子:gray_histo(Regions,Image:::AbsoluteHisto,RelativeHisto)功能:计算灰度值分布。算子gray_histo为区域内的图像计算灰度值的绝对和相对的直方图。两个直方图都是256个值的元组,它们从0开始,包含图像的各个灰度值的频率。输入参数:Regions:输入计算的区域;Image:输入图像(byte/cyclic/direction/intl/
- Kafka 消费者组再平衡优化实践指南
一、Kafkarebalance原理与影响原理消费者通过subscribe(topics)向协调器(GroupCoordinator)注册组成员。协调器根据partition.assignment.strategy(默认StickyAssignor)自动分配各消费者的分区列表。每次成员加入/离开,都会经历:REVOKE:撤销旧的分区分配ASSIGN:重新分配所有分区期间所有消费者的poll()会被
- 补充:解决Ubuntu20.04.4安装KRS时无法下载github代码问题
mamak426
kv260github自动驾驶人工智能
官方代码下载自github(gitlab),如何访问外网的问题这里可以合法合规解决,就是先把github的代码导入gitee,再采取同步的方式解决:原代码段如下:仔细看代码内容,链接路径全为github。catkrs_rolling.reposrepositories:ros2/ament_lint:type:giturl:https://github.com/ament/ament_lintve
- Javascript基础内容回顾—变量提升、事件循环和闭包等内容
GISer_Jinger
javascript前端
以下是前端面试中JavaScript基础易错问题的详解,结合常见考点和易混淆概念进行解析:⚠️一、变量作用域与提升varvslet/const◦变量提升:var声明的变量会提升到作用域顶部(值为undefined),而let/const存在暂时性死区(声明前访问报错)。◦循环陷阱:for(vari=0;iconsole.log(i));//输出3,3,3(共享同一作用域)}for(leti=0;i
- AI+小程序新范式:智能推荐、语音交互的场景落地全攻略
AI+小程序新范式:智能推荐、语音交互的场景落地全攻略内容摘要在AI技术席卷全球的今天,小程序与AI的结合已不再是“锦上添花”,而是企业生存的“必答题”。当用户打开一个电商小程序,系统竟能提前预判其需求;当用户对着智能音箱说一句指令,小程序即刻完成从订票到推荐餐厅的“一条龙”服务——这些场景正在成为现实。但问题随之而来:智能推荐如何避免“精准骚扰”?语音交互如何突破方言和噪音的桎梏?技术背后隐藏着
- 国内Ubuntu访问不了github等外网
weixin_66009678
ubuntulinux运维
各位小伙伴们,大家好呀。大家是不是经常遇到访问不了外网的情况呀。在Ubuntu中可以这样做。访问这个网站网站测速-Ping检测-Trace查询-Dig查询-路由跟踪查询-tools.ipip.net,对于github.com,在这个网站输入github.com,会返回20.205.243.166然后在ubuntu上输入sudovi/etc/hosts然后增加如下:20.205.243.166git
- Python: 如何用Python的迭代器或生成器实现斐波那契数列
KevinShi_BJ
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斐波那契数列(Fibonaccisequence)是指这样一个数列:1,1,2,3,5,8,13,21,34,55,89...这个数列从第3项开始,每一项都等于前两项之和。斐波那契数列的定义者,是意大利数学家莱昂纳多·斐波那契(LeonardoFibonacci)。以兔子繁殖为例子而引入,故又称为”兔子数列“。斐波那契数列又称黄金分割数列,n越大,相邻两值的比越接近黄金分割0.618,非常有趣。百
- 构建未来交互体验:AG-UI 如何赋能智能体与前端通信?
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AG-UIAIAgent智能体与用户交互协议智能体与用户交互标准化CopilotKit开放的轻量的基于事件的协议
目录什么是AG-UI?⚙️AG-UI主要解决什么问题?AG-UI介绍️核心组件1.协议层(ProtocolLayer)2.标准HTTP客户端(StandardHTTPClient)3.消息类型(MessageType)4.运行Agent(RunningAgent)5.状态管理(StateManagement)️6.工具和交接(ToolsandHandoff)事件(Events)MCPvsA2Avs
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小二不二~
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实际开发中,我们需要把一张表的多个字段值复制到一张新表里的一个字段来存储,少量数据我们可以通过sql语句来处理语法结构如下:SELECTColumnName1,CONCAT('{anytName:"',yourColumnName,'",anyName:"',yourColunName,'"}')asextFROMTableNameGROUPBYColumnName1;注意多个字段间不要换行,仔细
- Vulkan多线程录制Command Buffer高效指南
你一身傲骨怎能输
渲染管线CommandBuffer
文章摘要Vulkan支持多线程并行录制CommandBuffer以提升CPU效率,需遵循以下原则:每个线程使用独立CommandPool避免竞争合理分配渲染任务确保负载均衡避免线程间共享资源修改主线程统一提交所有CommandBuffer实现时需为每个线程创建独立CommandPool和CommandBuffer,任务分块后多线程并行录制,最后同步提交。注意资源隔离、同步机制及CommandPoo
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《街头霸王6》性能优化全攻略:七大解决方案终结卡顿闪退作为格斗游戏领域的标杆之作,《街头霸王6》凭借精良的制作和爽快的打击感征服了全球玩家。然而,部分用户在畅享格斗盛宴时遭遇了程序闪退、画面卡顿等性能问题。本文将深入剖析这些问题的根源,并提供经过验证的系统级优化方案,助你重返流畅的格斗战场。一、DirectX版本适配:底层兼容性调优游戏引擎与图形接口的兼容性问题往往是性能异常的元凶。通过以下步骤可
- SQL多个字段拼接组合成新字段的常用方法
m0_74823878
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前言:在sql语句中,有时候我们可能需要将两个字段的值放在一起显示,因为他们通常是一起出现的,比如客户名称和客户编号,那我们就要将这两个字段拼接成一个字段。下面是几种常见的方法:一、CONCAT()函数SELECTCONCAT(column1,column2)ASconcatenated_columnFROMyour_table;二、“||”运算符SELECTcolumn1||column2ASc
- sql USING 简化 JOIN 操作
best_virtuoso
sqlsql数据库
在SQL中,USING是一种用于简化JOIN操作的语法糖,它允许你明确指定连接表时所依据的列名。与传统的ON子句相比,USING提供了更简洁的语法1.基本语法与作用table1JOINtable2USING(column_name);将table1和table2中column_name值相同的行连接在一起例:假设有两个表:Orders(包含order_id,cust_id)和OrderItems(
- LangChain核心组件全解析
北辰alk
AIlangchain
文章目录一、核心架构组件1.模型I/O(ModelI/O)2.检索(Retrieval)3.记忆(Memory)4.链(Chains)5.代理(Agents)二、关键支持组件1.回调系统(Callbacks)2.文档加载器(DocumentLoaders)3.文本分割器(TextSplitters)4.向量存储(VectorStores)三、高级架构组件1.工具集成(Tools)2.工作流(Wor
- php协程 关键字,php +go关键字实现协程
土萌柚
php协程关键字
今天在知乎浏览时忽然发现了一个有趣的东西,php竟然可以实现协程的实现,而且还是通过go关键字实现,顿时感觉php现在发展的好迅速,竟然把go里的东西都借鉴去。只不过这是在一个叫Swoole的框架中实现的。Swoole4为PHP语言提供了强大的CSP协程编程模式。底层提供了3个关键词,可以方便地实现各类功能。Swoole4提供的PHP协程语法借鉴自Golang,在此向GO开发组致敬PHP+Swoo
- 关于swagger网页不显示Multparfile文件的问题
BACKLS
java开发语言springboot
今天写了一个多文件上传的接口,但是在swagger文档里面,一直不显示文件这个参数,但是在postman没有问题@ApiOperation(value="上传文件")@PostMapping("/uploadFile")@ExceptionHandler(MethodArgumentNotValidException.class)@Transactional(rollbackFor=Runtime
- html怎么设置好看的文本框,html页面输入框input的美化
PassatCC
html怎么设置好看的文本框
input输入框是网页必不可少的组件,可是每个浏览器对于输入框的显示样式各有不同例如:上图分别就是谷歌浏览器和IE浏览器自带显示的输入框,样式也不足人意,所以大多都会自己写样式以下是一个简单的文本框样式input{border:1pxsolid#ccc;padding:7px0px;border-radius:3px;/*css3属性IE不支持*/padding-left:5px;}效果图:样式属
- C#企业级API版本控制实战:构建可扩展的微服务架构
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第一章:企业级API版本控制的生死时速1.1版本控制的三重门//版本控制决策树publicenumVersionControlStrategy{[Description("URI路径版本控制")]UriPath=1,[Description("自定义HTTP头版本控制")]CustomHeader=2,[Description("Accept媒体类型版本控制")]MediaType=3}publi
- JIEJIE.NET:.NET代码混淆终极实战指南
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第一章:JIEJIE.NET核心架构解析1.1IL代码分析引擎//IL指令分析器核心逻辑publicclassILAnalyzer{publicvoidAnalyzeMethod(MethodBodymethodBody){//提取控制流图varcontrolFlowGraph=BuildControlFlowGraph(methodBody);//识别敏感结构varsensitiveStruct
- MVVM和MVC区别
秋恬意
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MVVM(Model-View-ViewModel)和MVC(Model-View-Controller)是两种常见的软件架构模式,它们在处理用户界面与业务逻辑之间的交互时有一些不同的设计理念和实现方式。下面我将详细说明这两种模式的区别。1.架构概述MVC(Model-View-Controller)Model:表示应用的核心数据和业务逻辑,通常是与数据库交互的部分。View:用户界面,负责显示数
- flutter动画
基础动画Animation:Flutter动画中的核心类,此类是抽象类,通常情况下使用其子类:AnimationController,可以获取当前动画的状态和值,也可以添加其状态变化监听和值变化监听。Curve:决定动画执行的曲线,和Android中的Interpolator(差值器)是一样的,负责控制动画变化的速率,系统已经封装了10多种动画曲线,详见Curves类。差值器AnimationCo
- 【Python】Python 3.10 新特性
月落一寸光
Python新特性python开发语言
文章目录前言:一、新特性1.1PEP617;带括号的上下文管理器1.2更清楚的错误消息1.3PEP634:结构化模式匹配(match)1.4PEP604:有关类型提示的新增特性1.5PEP613:类型别名二、改进的模块2.1`asyncio`2.2`argparse`2.3`base64`2.4`collections.abc`2.5`dataclasses``__slots__`2.6`trac
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xboxstm32嵌入式硬件
为什么不用bushound?为什么不用wireshare+usbpcap?那是因为xboxonecontroller和xbox360controllerggs一样,是很特殊的。它一样也是使用了很独立的desc和configuration,甚至没有HIDdesc,和xbox360的controller一样也没有report…一插上xboxonecontroller会产生三个设备,使用bushound
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unrealenginegameplayabiliity获取ability的cooldown版本5.4.4参考测试代码if(HasAuthority()&&AbilitySystemComponent){TArrayOutAbilityHandles;AbilitySystemComponent->GetAllAbilities(OutAbilityHandles);for(constFGamep
- 五、Python新特性指定类型用法
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1.什么是类型注解类型注解是Python3.5+引入的特性,用于为变量、函数参数和返回值指定类型。它不会影响代码运行,但有助于代码可读性和IDE支持。2.基本类型注解#变量类型注解name:str="张三"age:int=25height:float=175.5is_student:bool=True#列表类型注解numbers:list[int]=[1,2,3,4,5]names:list[st
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XboxOne控制器转换为macOSHID设备的工作原理分析源代码在https://github.com/guilhermearaujo/xboxonecontrollerenabler.git这个工程的核心功能是将XboxOne控制器(macOS原生不支持的设备)转换为macOS可识别的HID设备。这里通过分析代码,详细解释其工作原理、设备描述和报告描述符的实现。整体架构该项目由三个主要部分组成
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- 查看mysql表_mysql怎么查看表
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查看mysql表
mysql中查看表的方法:1、查看当前数据库中的表SHOWTABLES;2、查看表结构showcolumnsfrom表名;show命令可以提供关于数据库、表、列,或关于服务器的状态信息。常用show命令:#显示二进制文件以及文件大小(需要开启二进制日志记录功能)SHOW{BINARY|MASTER}LOGS#显示二进制文件的执行过程SHOWBINLOGEVENTS[IN'log_name'][FR
- JVM垃圾回收机制深度解析
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️JVM垃圾回收机制深度解析文章目录️JVM垃圾回收机制深度解析垃圾判定算法引用计数法可达性分析算法垃圾回收算法️标记-清除算法复制算法标记-整理算法️分代收集算法️常见垃圾收集器Serial收集器⚡ParNew收集器Parallel收集器CMS收集器G1收集器⚡垃圾回收调优常用JVM调优参数️调优工具使用:JConsole、VisualVMJConsoleVisualVM实战案例分析案例一:内存
- Elasticsearch 启动失败?从日志分析到最终解决(磁盘空间不足案例)
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问题背景最近在本地运行一个SpringBoot项目时,突然遇到Elasticsearch(ES)连接超时的问题:org.springframework.beans.factory.UnsatisfiedDependencyException:Errorcreatingbeanwithname'awardController':Unsatisfieddependencyexpressedthroug
- 数据采集高并发的架构应用
3golden
.net
问题的出发点:
最近公司为了发展需要,要扩大对用户的信息采集,每个用户的采集量估计约2W。如果用户量增加的话,将会大量照成采集量成3W倍的增长,但是又要满足日常业务需要,特别是指令要及时得到响应的频率次数远大于预期。
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- 不停止 MySQL 服务增加从库的两种方式
brotherlamp
linuxlinux视频linux资料linux教程linux自学
现在生产环境MySQL数据库是一主一从,由于业务量访问不断增大,故再增加一台从库。前提是不能影响线上业务使用,也就是说不能重启MySQL服务,为了避免出现其他情况,选择在网站访问量低峰期时间段操作。
一般在线增加从库有两种方式,一种是通过mysqldump备份主库,恢复到从库,mysqldump是逻辑备份,数据量大时,备份速度会很慢,锁表的时间也会很长。另一种是通过xtrabacku
- Quartz——SimpleTrigger触发器
eksliang
SimpleTriggerTriggerUtilsquartz
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2208166 一.概述
SimpleTrigger触发器,当且仅需触发一次或者以固定时间间隔周期触发执行;
二.SimpleTrigger的构造函数
SimpleTrigger(String name, String group):通过该构造函数指定Trigger所属组和名称;
Simpl
- Informatica应用(1)
18289753290
sqlworkflowlookup组件Informatica
1.如果要在workflow中调用shell脚本有一个command组件,在里面设置shell的路径;调度wf可以右键出现schedule,现在用的是HP的tidal调度wf的执行。
2.designer里面的router类似于SSIS中的broadcast(多播组件);Reset_Workflow_Var:参数重置 (比如说我这个参数初始是1在workflow跑得过程中变成了3我要在结束时还要
- python 获取图片验证码中文字
酷的飞上天空
python
根据现成的开源项目 http://code.google.com/p/pytesser/改写
在window上用easy_install安装不上 看了下源码发现代码很少 于是就想自己改写一下
添加支持网络图片的直接解析
#coding:utf-8
#import sys
#reload(sys)
#sys.s
- AJAX
永夜-极光
Ajax
1.AJAX功能:动态更新页面,减少流量消耗,减轻服务器负担
2.代码结构:
<html>
<head>
<script type="text/javascript">
function loadXMLDoc()
{
.... AJAX script goes here ...
- 创业OR读研
随便小屋
创业
现在研一,有种想创业的想法,不知道该不该去实施。因为对于的我情况这两者是矛盾的,可能就是鱼与熊掌不能兼得。
研一的生活刚刚过去两个月,我们学校主要的是
- 需求做得好与坏直接关系着程序员生活质量
aijuans
IT 生活
这个故事还得从去年换工作的事情说起,由于自己不太喜欢第一家公司的环境我选择了换一份工作。去年九月份我入职现在的这家公司,专门从事金融业内软件的开发。十一月份我们整个项目组前往北京做现场开发,从此苦逼的日子开始了。
系统背景:五月份就有同事前往甲方了解需求一直到6月份,后续几个月也完
- 如何定义和区分高级软件开发工程师
aoyouzi
在软件开发领域,高级开发工程师通常是指那些编写代码超过 3 年的人。这些人可能会被放到领导的位置,但经常会产生非常糟糕的结果。Matt Briggs 是一名高级开发工程师兼 Scrum 管理员。他认为,单纯使用年限来划分开发人员存在问题,两个同样具有 10 年开发经验的开发人员可能大不相同。近日,他发表了一篇博文,根据开发者所能发挥的作用划分软件开发工程师的成长阶段。
初
- Servlet的请求与响应
百合不是茶
servletget提交java处理post提交
Servlet是tomcat中的一个重要组成,也是负责客户端和服务端的中介
1,Http的请求方式(get ,post);
客户端的请求一般都会都是Servlet来接受的,在接收之前怎么来确定是那种方式提交的,以及如何反馈,Servlet中有相应的方法, http的get方式 servlet就是都doGet(
- web.xml配置详解之listener
bijian1013
javaweb.xmllistener
一.定义
<listener>
<listen-class>com.myapp.MyListener</listen-class>
</listener>
二.作用 该元素用来注册一个监听器类。可以收到事件什么时候发生以及用什么作为响
- Web页面性能优化(yahoo技术)
Bill_chen
JavaScriptAjaxWebcssYahoo
1.尽可能的减少HTTP请求数 content
2.使用CDN server
3.添加Expires头(或者 Cache-control) server
4.Gzip 组件 server
5.把CSS样式放在页面的上方。 css
6.将脚本放在底部(包括内联的) javascript
7.避免在CSS中使用Expressions css
8.将javascript和css独立成外部文
- 【MongoDB学习笔记八】MongoDB游标、分页查询、查询结果排序
bit1129
mongodb
游标
游标,简单的说就是一个查询结果的指针。游标作为数据库的一个对象,使用它是包括
声明
打开
循环抓去一定数目的文档直到结果集中的所有文档已经抓取完
关闭游标
游标的基本用法,类似于JDBC的ResultSet(hasNext判断是否抓去完,next移动游标到下一条文档),在获取一个文档集时,可以提供一个类似JDBC的FetchSize
- ORA-12514 TNS 监听程序当前无法识别连接描述符中请求服务 的解决方法
白糖_
ORA-12514
今天通过Oracle SQL*Plus连接远端服务器的时候提示“监听程序当前无法识别连接描述符中请求服务”,遂在网上找到了解决方案:
①打开Oracle服务器安装目录\NETWORK\ADMIN\listener.ora文件,你会看到如下信息:
# listener.ora Network Configuration File: D:\database\Oracle\net
- Eclipse 问题 A resource exists with a different case
bozch
eclipse
在使用Eclipse进行开发的时候,出现了如下的问题:
Description Resource Path Location TypeThe project was not built due to "A resource exists with a different case: '/SeenTaoImp_zhV2/bin/seentao'.&
- 编程之美-小飞的电梯调度算法
bylijinnan
编程之美
public class AptElevator {
/**
* 编程之美 小飞 电梯调度算法
* 在繁忙的时间,每次电梯从一层往上走时,我们只允许电梯停在其中的某一层。
* 所有乘客都从一楼上电梯,到达某层楼后,电梯听下来,所有乘客再从这里爬楼梯到自己的目的层。
* 在一楼时,每个乘客选择自己的目的层,电梯则自动计算出应停的楼层。
* 问:电梯停在哪
- SQL注入相关概念
chenbowen00
sqlWeb安全
SQL Injection:就是通过把SQL命令插入到Web表单递交或输入域名或页面请求的查询字符串,最终达到欺骗服务器执行恶意的SQL命令。
具体来说,它是利用现有应用程序,将(恶意)的SQL命令注入到后台数据库引擎执行的能力,它可以通过在Web表单中输入(恶意)SQL语句得到一个存在安全漏洞的网站上的数据库,而不是按照设计者意图去执行SQL语句。
首先让我们了解什么时候可能发生SQ
- [光与电]光子信号战防御原理
comsci
原理
无论是在战场上,还是在后方,敌人都有可能用光子信号对人体进行控制和攻击,那么采取什么样的防御方法,最简单,最有效呢?
我们这里有几个山寨的办法,可能有些作用,大家如果有兴趣可以去实验一下
根据光
- oracle 11g新特性:Pending Statistics
daizj
oracledbms_stats
oracle 11g新特性:Pending Statistics 转
从11g开始,表与索引的统计信息收集完毕后,可以选择收集的统信息立即发布,也可以选择使新收集的统计信息处于pending状态,待确定处于pending状态的统计信息是安全的,再使处于pending状态的统计信息发布,这样就会避免一些因为收集统计信息立即发布而导致SQL执行计划走错的灾难。
在 11g 之前的版本中,D
- 快速理解RequireJs
dengkane
jqueryrequirejs
RequireJs已经流行很久了,我们在项目中也打算使用它。它提供了以下功能:
声明不同js文件之间的依赖
可以按需、并行、延时载入js库
可以让我们的代码以模块化的方式组织
初看起来并不复杂。 在html中引入requirejs
在HTML中,添加这样的 <script> 标签:
<script src="/path/to
- C语言学习四流程控制if条件选择、for循环和强制类型转换
dcj3sjt126com
c
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int i, j;
scanf("%d %d", &i, &j);
if (i > j)
printf("i大于j\n");
else
printf("i小于j\n");
retu
- dictionary的使用要注意
dcj3sjt126com
IO
NSDictionary *dict = [NSDictionary dictionaryWithObjectsAndKeys:
user.user_id , @"id",
user.username , @"username",
- Android 中的资源访问(Resource)
finally_m
xmlandroidStringdrawablecolor
简单的说,Android中的资源是指非代码部分。例如,在我们的Android程序中要使用一些图片来设置界面,要使用一些音频文件来设置铃声,要使用一些动画来显示特效,要使用一些字符串来显示提示信息。那么,这些图片、音频、动画和字符串等叫做Android中的资源文件。
在Eclipse创建的工程中,我们可以看到res和assets两个文件夹,是用来保存资源文件的,在assets中保存的一般是原生
- Spring使用Cache、整合Ehcache
234390216
springcacheehcache@Cacheable
Spring使用Cache
从3.1开始,Spring引入了对Cache的支持。其使用方法和原理都类似于Spring对事务管理的支持。Spring Cache是作用在方法上的,其核心思想是这样的:当我们在调用一个缓存方法时会把该方法参数和返回结果作为一个键值对存放在缓存中,等到下次利用同样的
- 当druid遇上oracle blob(clob)
jackyrong
oracle
http://blog.csdn.net/renfufei/article/details/44887371
众所周知,Oracle有很多坑, 所以才有了去IOE。
在使用Druid做数据库连接池后,其实偶尔也会碰到小坑,这就是使用开源项目所必须去填平的。【如果使用不开源的产品,那就不是坑,而是陷阱了,你都不知道怎么去填坑】
用Druid连接池,通过JDBC往Oracle数据库的
- easyui datagrid pagination获得分页页码、总页数等信息
ldzyz007
var grid = $('#datagrid');
var options = grid.datagrid('getPager').data("pagination").options;
var curr = options.pageNumber;
var total = options.total;
var max =
- 浅析awk里的数组
nigelzeng
二维数组array数组awk
awk绝对是文本处理中的神器,它本身也是一门编程语言,还有许多功能本人没有使用到。这篇文章就单单针对awk里的数组来进行讨论,如何利用数组来帮助完成文本分析。
有这么一组数据:
abcd,91#31#2012-12-31 11:24:00
case_a,136#19#2012-12-31 11:24:00
case_a,136#23#2012-12-31 1
- 搭建 CentOS 6 服务器(6) - TigerVNC
rensanning
centos
安装GNOME桌面环境
# yum groupinstall "X Window System" "Desktop"
安装TigerVNC
# yum -y install tigervnc-server tigervnc
启动VNC服务
# /etc/init.d/vncserver restart
# vncser
- Spring 数据库连接整理
tomcat_oracle
springbeanjdbc
1、数据库连接jdbc.properties配置详解 jdbc.url=jdbc:hsqldb:hsql://localhost/xdb jdbc.username=sa jdbc.password= jdbc.driver=不同的数据库厂商驱动,此处不一一列举 接下来,详细配置代码如下:
Spring连接池  
- Dom4J解析使用xpath java.lang.NoClassDefFoundError: org/jaxen/JaxenException异常
xp9802
用Dom4J解析xml,以前没注意,今天使用dom4j包解析xml时在xpath使用处报错
异常栈:java.lang.NoClassDefFoundError: org/jaxen/JaxenException异常
导入包 jaxen-1.1-beta-6.jar 解决;
&nb