在Android系统中开发传感器应用十分简单，因为Android系统为传感器支持提供了强大的管理服务，同样传感器的种类也有许多。
简单的开发步骤如下：
- 1.调用Context的getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE)方法获取SensorManager对象，即传感器管理服务。
- 2.调用SensorManager的getDefaultSensor（int type）方法获取指定的传感器类型。
- 3.通常选择在Activity的o你Resume()方法中调用SensorManager的registerListener()方法注册监听器，可获取传回的数据。
registerListener()方法的三个参数如下：
- listener 监听传感器的监听器。
- sensor 传感器对象。
- rate 获取的传感器数据频率。
其中的rate值有四种形式分别是：
- SensorManager.SENSOR_DELAY_FASTEST:频率最快，延迟最小，但手机耗电量大，资源消耗较多。
- SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME:适合游戏开发的频率。
- SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL:正常频率，对及时性要求不高的适合使用这种。
- SensorManager.SENSOR_DELAY_UI:适合普通用户界面的频率，这种模式比较省电，内存消耗不大，不过延迟较大。
Android中常用的传感器有：方向传感器，陀螺仪传感器，磁场传感器，重力传感器，线性加速度传感器，温度传感器，光传感器，压力传感器。
下面是代码介绍了所有传感器的使用：
import android.app.Activity;
import android.hardware.Sensor;
import android.hardware.SensorEvent;
import android.hardware.SensorEventListener;
import android.hardware.SensorManager;
import android.os.Bundle;
import android.view.Menu;
import android.view.MenuItem;
import android.widget.EditText;
public class MainActivity extends Activity
implements SensorEventListener
{
// 定义Sensor管理器
private SensorManager mSensorManager;
EditText etOrientation;
EditText etGyro;
EditText etMagnetic;
EditText etGravity;
EditText etLinearAcc;
EditText etTemerature;
EditText etLight;
EditText etPressure;
@Override
public void onCreate(Bundle savedInstanceState)
{
super.onCreate(savedInstanceState);
setContentView(R.layout.main);
// 获取界面上的EditText组件
etOrientation = (EditText) findViewById(R.id.etOrientation);
etGyro = (EditText) findViewById(R.id.etGyro);
etMagnetic = (EditText) findViewById(R.id.etMagnetic);
etGravity = (EditText) findViewById(R.id.etGravity);
etLinearAcc = (EditText) findViewById(R.id.etLinearAcc);
etTemerature = (EditText) findViewById(R.id.etTemerature);
etLight = (EditText) findViewById(R.id.etLight);
etPressure = (EditText) findViewById(R.id.etPressure);
// 获取传感器管理服务
mSensorManager = (SensorManager)getSystemService(SENSOR_SERVICE); // ①
}
@Override
protected void onResume()
{
super.onResume();
// 为系统的方向传感器注册监听器
mSensorManager.registerListener(this,
mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ORIENTATION),
SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME);
// 为系统的陀螺仪传感器注册监听器
mSensorManager.registerListener(this,
mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_GYROSCOPE),
SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME);
// 为系统的磁场传感器注册监听器
mSensorManager.registerListener(this,
mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD),
SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME);
// 为系统的重力传感器注册监听器
mSensorManager.registerListener(this,
mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_GRAVITY),
SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME);
// 为系统的线性加速度传感器注册监听器
mSensorManager.registerListener(this,
mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_LINEAR_ACCELERATION),
SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME);
// 为系统的温度传感器注册监听器
mSensorManager.registerListener(this,
mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_AMBIENT_TEMPERATURE),
SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME);
// 为系统的光传感器注册监听器
mSensorManager.registerListener(this,
mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_LIGHT),
SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME);
// 为系统的压力传感器注册监听器
mSensorManager.registerListener(this,
mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_PRESSURE),
SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME);
}
@Override
protected void onStop()
{
// 程序退出时取消注册传感器监听器
mSensorManager.unregisterListener(this);
super.onStop();
}
@Override
protected void onPause()
{
// 程序暂停时取消注册传感器监听器
mSensorManager.unregisterListener(this);
super.onPause();
}
// 以下是实现SensorEventListener接口必须实现的方法
@Override
// 当传感器精度改变时回调该方法。
public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy)
{
}
@Override
public void onSensorChanged(SensorEvent event)
{
float[] values = event.values;
// 获取触发event的传感器类型
int sensorType = event.sensor.getType();
StringBuilder sb = null;
// 判断是哪个传感器发生改变
switch (sensorType)
{
// 方向传感器
case Sensor.TYPE_ORIENTATION:
sb = new StringBuilder();
sb.append("绕Z轴转过的角度：");
sb.append(values[0]);
sb.append("\n绕X轴转过的角度：");
sb.append(values[1]);
sb.append("\n绕Y轴转过的角度：");
sb.append(values[2]);
etOrientation.setText(sb.toString());
break;
// 陀螺仪传感器
case Sensor.TYPE_GYROSCOPE:
sb = new StringBuilder();
sb.append("绕X轴旋转的角速度：");
sb.append(values[0]);
sb.append("\n绕Y轴旋转的角速度：");
sb.append(values[1]);
sb.append("\n绕Z轴旋转的角速度：");
sb.append(values[2]);
etGyro.setText(sb.toString());
break;
// 磁场传感器
case Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD:
sb = new StringBuilder();
sb.append("X轴方向上的磁场强度：");
sb.append(values[0]);
sb.append("\nY轴方向上的磁场强度：");
sb.append(values[1]);
sb.append("\nZ轴方向上的磁场强度：");
sb.append(values[2]);
etMagnetic.setText(sb.toString());
break;
// 重力传感器
case Sensor.TYPE_GRAVITY:
sb = new StringBuilder();
sb.append("X轴方向上的重力：");
sb.append(values[0]);
sb.append("\nY轴方向上的重力：");
sb.append(values[1]);
sb.append("\nZ方向上的重力：");
sb.append(values[2]);
etGravity.setText(sb.toString());
break;
// 线性加速度传感器
case Sensor.TYPE_LINEAR_ACCELERATION:
sb = new StringBuilder();
sb.append("X轴方向上的线性加速度：");
sb.append(values[0]);
sb.append("\nY轴方向上的线性加速度：");
sb.append(values[1]);
sb.append("\nZ轴方向上的线性加速度：");
sb.append(values[2]);
etLinearAcc.setText(sb.toString());
break;
// 温度传感器
case Sensor.TYPE_AMBIENT_TEMPERATURE:
sb = new StringBuilder();
sb.append("当前温度为：");
sb.append(values[0]);
etTemerature.setText(sb.toString());
break;
// 光传感器
case Sensor.TYPE_LIGHT:
sb = new StringBuilder();
sb.append("当前光的强度为：");
sb.append(values[0]);
etLight.setText(sb.toString());
break;
// 压力传感器
case Sensor.TYPE_PRESSURE:
sb = new StringBuilder();
sb.append("当前压力为：");
sb.append(values[0]);
etPressure.setText(sb.toString());
break;
}
}
}
总结
在手机屏幕中传感器所指定的X,Y,Z轴是以手机屏幕中心为圆心的，并不是View视图内的左上角！
onSensorChanged():当传感器的值发生改变时触发。
onAccuracyChanged():当传感器的精度发生改变时触发。