- python读取海康RGBD感知相机并解析图像数据
我认为可以!
python开发语言相机
python读取海康RGBD感知相机情景:相机:MV-EB435i海康提供的C++SDK比较完善,但是python的比较粗糙,给的demo只能得到他自己定义的数据帧需求:基于海康提供的pythonSDK,进一步开发读取RGB和Depth图,并转换成后续任务需要的numpy数组形式相机分析:可以使用HiViewer先调试相机,确认相机读取RGBD没问题:下载地址这些参数可以跟着相机的指南挑一挑,调到
- matlab 矩阵的数组平方和,MATLAB中的矩阵和数组
跟英语死磕到底
matlab矩阵的数组平方和
本文概述MATLAB一次处理整个矩阵和数组。所有类型的数据变量都存储为多维数组,可以是字符,字符串或数字。二维数组称为矩阵,通常用于线性代数。在MATLAB中创建数组我们可以在MATLAB中以多种方式创建数组:通过在元素之间使用空格:此命令创建一个具有一行四列的数组变量”A”。存储在工作空间中的’A’变量和输出将在命令窗口中显示为:通过在元素之间使用逗号:此命令将创建一个具有一行四列的数组变量”a
- 2-线性表
重生之我是冯诺依曼
数据结构数据结构
一-线性表的定义和基本操作1-线性表的定义线性表是具有相同数据类型的n个数据元素的有限序列,其中n为表长,当n=0时线性表是一个空表。若用L命名线性表,则其一般表示为①ai是线性表中的第i个元素线性表中的位序(位序从1开始,数组下标从0开始)②a1是表头元素,an是表尾元素③除第一个元素外,每个元素有且仅有一个直接前驱;除最后一个元素外,每个元素有且仅有一个直接后继2-线性表的基本操作①初始化表:
- 6-数组-
重生之我是冯诺依曼
C++c++
一-一维数组1-数组定义数组的定义方式和变量类似#includeusingnamespacestd;intmain(){inta[100],b[20];floatf[3];doubled[7];charc[9];strings[56];return0;}2-数组初始化#includeusingnamespacestd;intmain(){//自己输入数组长度inta[3]={0,1,2};//系统
- 将自己的域名添加到 GitHub Pages
Kissablecho
github
转自我的博客,欢迎多多支持。将自己的域名添加到GitHubPages前言GitHubPages是一个方便的网站托管服务,可让用户轻松地创建和发布自己的网站。如果您想使用自己的域名来访问GitHubPages上的网站,本文将介绍如何添加自己的域名到GitHubPages。工具GitHub账号一个域名(请注意,您必须拥有该域名的所有权或者有权访问DNS记录以便修改域名配置。)步骤第一步:在GitHub
- mysql中json数组对象mybatis如何自动映射
需求:假如数据库某个表的一个字段是json数据类型,字段名是students,类型是,存的是json格式的学生数组,现要用一个List来接收,如何实现自动转换.1.实现TypeHandlerwhy?如果json字段存的是数组,直接使用"com.baomidou.mybatisplus.extension.handlers.FastjsonTypeHandler"会给你转成List类型;所以需要自己
- HTTP method names must be tokens
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HTTP方法名称必须是令牌。在HTTP协议中,方法名称是用来描述请求所要执行的操作的。常见的方法名称包括GET、POST、PUT和DELETE。这些方法名称必须是令牌,也就是由字母、数字和符号组成的字符串,且不能包含空格或其他特殊字符。
- 算法-找到字符串中所有字母异位词
程序员南飞
算法数据结构开发语言java
力扣题目:438.找到字符串中所有字母异位词-力扣(LeetCode)题目描述:给定两个字符串s和p,找到s中所有p的异位词的子串,返回这些子串的起始索引。不考虑答案输出的顺序。示例1:输入:s="cbaebabacd",p="abc"输出:[0,6]解释:起始索引等于0的子串是"cba",它是"abc"的异位词。起始索引等于6的子串是"bac",它是"abc"的异位词。示例2:输入:s="aba
- Python入门到精通(三):数据结构第一部分
love9599
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python的常用数据结构类型字符型字典列表元组、集合一、序列序列:是python中的一类数据类型,比如字符串、列表序列类型的对象是可以进行循环变例的1.1序列特性索引:指的是在序列中找到指定元素的索引编号切片:指的是从序列中提取一部分内容加法:序列对象可以将多个序列合并成一个乘法:可以将序列通过乘法输出多个相同的1.2序列操作索引操作格式:序列名[索引值]#案例1:str1="hello"#定义
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weixin_39804059
python的数据结构有哪些
一、Python中有哪些数据结构?dict,list,tuple,set,str二、dict,list,tuple,set,str的特点dict:字典,由键值对构成,通过键值对字典中元素进行索引,是可变数据结构list:列表,列表中的元素可以是任意类型,通过下标进行索引,是可变数据结构tuple:元组,元组中的元素可以是任意类型,通过下标进行索引,其中的元素不可变str:字符串,通过下表索引,元素
- 【go从入门到精通】探秘struct结构体转json为什么需要首字母大写?
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golang从入门到精通golangjsongo结构体首字母大写golang从入门到精通go从入门到精通
目录作者简介:问题抛出分析结论作者简介:高科,先后在IBMPlatformComputing从事网格计算,淘米网,网易从事游戏服务器开发,拥有丰富的C++,go等语言开发经验,mysql,mongo,redis等数据库,设计模式和网络库开发经验,对战棋类,回合制,moba类页游,手游有丰富的架构设计和开发经验。并且深耕深度学习和数据集训练,提供商业化的视觉人工智能检测和预警系统(煤矿,工厂,制造业
- (十一)CSharp-LINQ-标准查询运算符(3)
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一、标准查询运算符1、概念标准查询运算符由一系列API方法组成,API能让我们查询任何.NET数组或集合。标准运算符的要点:标准查询运算符使用方法语法。一些运算符返回Ienumerable对象(或其他序列),而其他运算符返回标量。返回标量的运算符立即执行查询,并返回一个值,而不是一个可枚举类型对象。ToArray()、ToList()等ToCollection运算符也会立即执行。很多操作都以一个谓
- 【练习】PAT 乙 1078 字符串压缩与解压
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题目文本压缩有很多种方法,这里我们只考虑最简单的一种:把由相同字符组成的一个连续的片段用这个字符和片段中含有这个字符的个数来表示。例如ccccc就用5c来表示。如果字符没有重复,就原样输出。例如aba压缩后仍然是aba。解压方法就是反过来,把形如5c这样的表示恢复为ccccc。本题需要你根据压缩或解压的要求,对给定字符串进行处理。这里我们简单地假设原始字符串是完全由英文字母和空格组成的非空字符串。
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一、栈1.1栈的概念以及结构栈:一种特殊的线性表,其只允许在固定的一端进行插入和删除元素的操作,进行数据插入和删除操作的一端称为栈顶,另一端称为栈底。栈中的数据元素遵守后进先出的原则。压栈:栈的插入操作叫做进栈/压栈/入栈,入数据在栈顶出栈:栈的删除操作叫做出栈,出数据在栈顶1.2栈的实现栈的实现一般可以使用数组或者链表实现,相对而言数组的结构实现更加优一些,因为数组在尾上插入数据的代价比较小。二
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目录一、数组概念二、数组的声明与初始化三、数组操作示例四、数组属性与注意事项五、内存结构分析六、常见操作七、二维数组八、稀疏数组一、数组概念数组是Java中用于存储相同类型数据的有序集合,具有以下特性:类型一致性:所有元素必须属于同一数据类型有序性:元素按顺序排列,通过索引访问长度固定:创建后无法改变容量二、数组的声明与初始化声明数组//推荐写法int[]numbers;初始化方式:动态初始化nu
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TLDR:在2dnumpy数组中找到2个点后,如何在0数组中在它们之间插值一条1行?在上下文:目前我正在尝试从二值化的医学图像数据(0和1)对一个3d数组执行2d操作。最终目标是在填充体素/像素(即第一个和最后一个实例)的起点和终点之间添加一条1s的线。在为此,我使用SimpleITK分割一行,然后将其转换为numpy数组。在其他示例之后,我编写了返回一组数组的函数,这些数组显示填充(1)个像素和
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P9945[USACO21FEB]ClockwiseFenceB题目描述围绕FarmerJohn最大的草地的栅栏已经损坏了,如今他终于决定要换一个新的栅栏。不幸的是,当FarmerJohn在铺设新栅栏时,一只巨大的蜜蜂突然出现,在他的草地上追着他跑,导致最后栅栏被沿着一条相当不规则的路径铺设。栅栏可以用一个字符串表示,每个字符为N(north,北)、E(east,东)、S(south,南)、W(w
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- 国产芯片替代方案:解析沁恒USB桥接芯片转四串/双串/单串口
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沁恒国产USB桥接芯片:高兼容性方案加速国产化替代随着USB通信接口在工业控制、消费电子、智能设备等领域的广泛应用,国产芯片厂商沁恒微电子(WCH)推出了一系列高性能USB转串口芯片,以高集成度、低成本、全兼容设计实现对国际品牌芯片的完美替代。本文针对沁恒多款USB桥接芯片与国际主流型号进行对比,展现其技术竞争力与国产化价值。一、沁恒USB桥接芯片核心优势全兼容设计硬件引脚定义、封装尺寸、
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目录一、引言二、SUBSTR函数基础介绍2.1基本语法2.2参数详解2.3简单示例三、SUBSTR函数常见应用场景3.1提取日期中的年份、月份或日期3.2隐藏部分敏感信息四、SUBSTR函数高级用法4.1结合条件判断动态截取4.2处理复杂字符串模式五、总结一、引言SUBSTR函数是HiveSQL中一个用于字符串截取的重要函数,在处理文本数据时发挥着关键作用。本文将全面且深入地介绍HiveSQL中S
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原题链接:P1098字符串的展开本体为模拟题,不过情况比较复杂,考验细节注意点:连续’-',可能会出现一些奇怪的东西,例:7−−−−9a−b7----9a-b7−−−−9a−b(应为2−−−9ab2---9ab2−−−9ab)末尾/开头的’-',如:−−2−9−−--2-9--−−2−9−−(应为−−23456789−−--23456789--−−23456789−−)确定’-'两边同时为字母或者
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1、关于scanf函数说法正确的是?A.scanf中也有占位符,占位符和后边的参数提供的地址一一对应。B.scanf()处理所有占位符时,会自动过滤起首的空白字符,包括空格、制表符、换行符C.scanf的占位符%s表示读取一个字符串,遇到空白字符也全部读取D.scanf是库函数,库函数不需要包含头文件正确答案:AB:scanf()处理数值占位符时,会自动过滤空白字符,包括空格、制表符、换行符,sc
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说到使用正则匹配字符串,就不得不说三个常用的匹配检索方法:re.search(),re.match()和re.findall()。主要的区别是前两个方法只在目标字符串中匹配一次满足条件的正则表达式;而re.findall()方法匹配目标字符串中所有满足条件的正则表达式;另外re.match()只会匹配目标字符串开头是否满足正则表达式,若开头不满足则匹配失败,函数返回None;而re.search(
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re.search(pattern,string,flags=0)在一个字符串中搜索匹配正则表达式的第一个位置,返回match对象pattern:正则表达式的字符串或原生字符串表示string:待匹配字符串flags:正则表达式使用时的控制标记常用标记说明re.I re.IGNORECASE忽略正则表达式的大小写,[A‐Z]能够匹配小写字符re.M re.MULTILINE正则表达式中的^操作
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目录一、调优基本功:看懂SQL的"体检报告"1.1给SQL做体检(执行计划分析)1.2给数据表"建索引"的正确姿势二、不改SQL也能提速的秘籍2.1分区表:把大象切成牛排2.2物化视图:给常用查询拍快照三、SQL改写:让你的查询脱胎换骨3.1告别全表扫描:日期查询优化3.2子查询转JOIN:速度提升10倍四、高级SQL:让你的代码更优雅4.1分组统计绝招(GROUPBY扩展)4.2MERGE语句:
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c#xml转json在C#中,可以使用下面几种方法将XML转换为JSON:使用Newtonsoft.Json库:usingNewtonsoft.Json;usingNewtonsoft.Json.Converters;usingNewtonsoft.Json.Linq;usingSystem.Xml;//从XML字符串转换为JSON字符串stringxmlString="John30";XmlDo
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如何要想成为一名专业的程序员?仅仅会写代码是不够的。从团队合作去解决问题到版本控制,你还得具备其他关键技能的工具包。当我们询问相关的专业开发人员,那些必备的关键技能都是什么的时候,下面是我们了解到的情况。
关于如何学习代码,各种声音很多,然后很多人就被误导为成为专业开发人员懂得一门编程语言就够了?!呵呵,就像其他工作一样,光会一个技能那是远远不够的。如果你想要成为
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java处理高并发高负载类网站中数据库的设计方法(java教程,java处理大量数据,java高负载数据) 一:高并发高负载类网站关注点之数据库 没错,首先是数据库,这是大多数应用所面临的首个SPOF。尤其是Web2.0的应用,数据库的响应是首先要解决的。 一般来说MySQL是最常用的,可能最初是一个mysql主机,当数据增加到100万以上,那么,MySQL的效能急剧下降。常用的优化措施是M-S(
- mysql批量更新
ekian
mysql
mysql更新优化:
一版的更新的话都是采用update set的方式,但是如果需要批量更新的话,只能for循环的执行更新。或者采用executeBatch的方式,执行更新。无论哪种方式,性能都不见得多好。
三千多条的更新,需要3分多钟。
查询了批量更新的优化,有说replace into的方式,即:
replace into tableName(id,status) values
- 微软BI(3)
18289753290
微软BI SSIS
1)
Q:该列违反了完整性约束错误;已获得 OLE DB 记录。源:“Microsoft SQL Server Native Client 11.0” Hresult: 0x80004005 说明:“不能将值 NULL 插入列 'FZCHID',表 'JRB_EnterpriseCredit.dbo.QYFZCH';列不允许有 Null 值。INSERT 失败。”。
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- Java中的List
g21121
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List是一个有序的 collection(也称为序列)。此接口的用户可以对列表中每个元素的插入位置进行精确地控制。用户可以根据元素的整数索引(在列表中的位置)访问元素,并搜索列表中的元素。
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1. K是一家加工厂,需要采购原材料,有A,B,C,D 4家供应商,其中A给出的价格最低,性价比最高,那么假如你是这家企业的采购经理,你会如何决策?
传统决策: A:100%订单 B,C,D:0%
&nbs
- centos 安装 Codeblocks
随便小屋
codeblocks
1.安装gcc,需要c和c++两部分,默认安装下,CentOS不安装编译器的,在终端输入以下命令即可yum install gccyum install gcc-c++
2.安装gtk2-devel,因为默认已经安装了正式产品需要的支持库,但是没有安装开发所需要的文档.yum install gtk2*
3. 安装wxGTK
yum search w
- 23种设计模式的形象比喻
aijuans
设计模式
1、ABSTRACT FACTORY—追MM少不了请吃饭了,麦当劳的鸡翅和肯德基的鸡翅都是MM爱吃的东西,虽然口味有所不同,但不管你带MM去麦当劳或肯德基,只管向服务员说“来四个鸡翅”就行了。麦当劳和肯德基就是生产鸡翅的Factory 工厂模式:客户类和工厂类分开。消费者任何时候需要某种产品,只需向工厂请求即可。消费者无须修改就可以接纳新产品。缺点是当产品修改时,工厂类也要做相应的修改。如:
- 开发管理 CheckLists
aoyouzi
开发管理 CheckLists
开发管理 CheckLists(23) -使项目组度过完整的生命周期
开发管理 CheckLists(22) -组织项目资源
开发管理 CheckLists(21) -控制项目的范围开发管理 CheckLists(20) -项目利益相关者责任开发管理 CheckLists(19) -选择合适的团队成员开发管理 CheckLists(18) -敏捷开发 Scrum Master 工作开发管理 C
- js实现切换
百合不是茶
JavaScript栏目切换
js主要功能之一就是实现页面的特效,窗体的切换可以减少页面的大小,被门户网站大量应用思路:
1,先将要显示的设置为display:bisible 否则设为none
2,设置栏目的id ,js获取栏目的id,如果id为Null就设置为显示
3,判断js获取的id名字;再设置是否显示
代码实现:
html代码:
<di
- 周鸿祎在360新员工入职培训上的讲话
bijian1013
感悟项目管理人生职场
这篇文章也是最近偶尔看到的,考虑到原博客发布者可能将其删除等原因,也更方便个人查找,特将原文拷贝再发布的。“学东西是为自己的,不要整天以混的姿态来跟公司博弈,就算是混,我觉得你要是能在混的时间里,收获一些别的有利于人生发展的东西,也是不错的,看你怎么把握了”,看了之后,对这句话记忆犹新。 &
- 前端Web开发的页面效果
Bill_chen
htmlWebMicrosoft
1.IE6下png图片的透明显示:
<img src="图片地址" border="0" style="Filter.Alpha(Opacity)=数值(100),style=数值(3)"/>
或在<head></head>间加一段JS代码让透明png图片正常显示。
2.<li>标
- 【JVM五】老年代垃圾回收:并发标记清理GC(CMS GC)
bit1129
垃圾回收
CMS概述
并发标记清理垃圾回收(Concurrent Mark and Sweep GC)算法的主要目标是在GC过程中,减少暂停用户线程的次数以及在不得不暂停用户线程的请夸功能,尽可能短的暂停用户线程的时间。这对于交互式应用,比如web应用来说,是非常重要的。
CMS垃圾回收针对新生代和老年代采用不同的策略。相比同吞吐量垃圾回收,它要复杂的多。吞吐量垃圾回收在执
- Struts2技术总结
白糖_
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必备jar文件
早在struts2.0.*的时候,struts2的必备jar包需要如下几个:
commons-logging-*.jar Apache旗下commons项目的log日志包
freemarker-*.jar  
- Jquery easyui layout应用注意事项
bozch
jquery浏览器easyuilayout
在jquery easyui中提供了easyui-layout布局,他的布局比较局限,类似java中GUI的border布局。下面对其使用注意事项作简要介绍:
如果在现有的工程中前台界面均应用了jquery easyui,那么在布局的时候最好应用jquery eaysui的layout布局,否则在表单页面(编辑、查看、添加等等)在不同的浏览器会出
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bylijinnan
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public class CopySpecialLinkedList {
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* 题目:有一个特殊的链表,其中每个节点不但有指向下一个节点的指针pNext,还有一个指向链表中任意节点的指针pRand,如何拷贝这个特殊链表?
拷贝pNext指针非常容易,所以题目的难点是如何拷贝pRand指针。
假设原来链表为A1 -> A2 ->... -> An,新拷贝
- color
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JavaScripthtmlcss
<!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/html4/loose.dtd"> <HTML> <HEAD>&nbs
- [信息与战争]移动通讯与网络
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网络
两个坚持:手机的电池必须可以取下来
光纤不能够入户,只能够到楼宇
建议大家找这本书看看:<&
- oracle flashback query(闪回查询)
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在Oracle 10g中,Flash back家族分为以下成员:
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Flashback Query(分Flashback Query,Flashback Version Query,Flashback Transaction Query)
下面介绍一下Flashback Drop 和Flas
- zeus持久层DAO单元测试
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单元测试
zeus代码测试正紧张进行中,但由于工作比较忙,但速度比较慢.现在已经完成读写分离单元测试了,现在把几种情况单元测试的例子发出来,希望有人能进出意见,让它走下去.
本文是zeus的dao单元测试:
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- C语言学习三printf函数和scanf函数学习
dcj3sjt126com
cprintfscanflanguage
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/*
2013年3月10日20:42:32
地点:北京潘家园
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测试%x %X %#x %#X的用法
*/
# include <stdio.h>
int main(void)
{
printf("哈哈!\n"); // \n表示换行
int i = 10;
printf
- 那你为什么小时候不好好读书?
dcj3sjt126com
life
dady, 我今天捡到了十块钱, 不过我还给那个人了
good girl! 那个人有没有和你讲thank you啊
没有啦....他拉我的耳朵我才把钱还给他的, 他哪里会和我讲thank you
爸爸, 如果地上有一张5块一张10块你拿哪一张呢....
当然是拿十块的咯...
爸爸你很笨的, 你不会两张都拿
爸爸为什么上个月那个人来跟你讨钱, 你告诉他没
- iptables开放端口
Fanyucai
linuxiptables端口
1,找到配置文件
vi /etc/sysconfig/iptables
2,添加端口开放,增加一行,开放18081端口
-A INPUT -m state --state NEW -m tcp -p tcp --dport 18081 -j ACCEPT
3,保存
ESC
:wq!
4,重启服务
service iptables
- Ehcache(05)——缓存的查询
234390216
排序ehcache统计query
缓存的查询
目录
1. 使Cache可查询
1.1 基于Xml配置
1.2 基于代码的配置
2 指定可搜索的属性
2.1 可查询属性类型
2.2 &
- 通过hashset找到数组中重复的元素
jackyrong
hashset
如何在hashset中快速找到重复的元素呢?方法很多,下面是其中一个办法:
int[] array = {1,1,2,3,4,5,6,7,8,8};
Set<Integer> set = new HashSet<Integer>();
for(int i = 0
- 使用ajax和window.history.pushState无刷新改变页面内容和地址栏URL
lanrikey
history
后退时关闭当前页面
<script type="text/javascript">
jQuery(document).ready(function ($) {
if (window.history && window.history.pushState) {
- 应用程序的通信成本
netkiller.github.com
虚拟机应用服务器陈景峰netkillerneo
应用程序的通信成本
什么是通信
一个程序中两个以上功能相互传递信号或数据叫做通信。
什么是成本
这是是指时间成本与空间成本。 时间就是传递数据所花费的时间。空间是指传递过程耗费容量大小。
都有哪些通信方式
全局变量
线程间通信
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硬件(串口,USB) 等等
全局变量
全局变量是成本最低通信方法,通过设置
- 一维数组与二维数组的声明与定义
恋洁e生
二维数组一维数组定义声明初始化
/** * */ package test20111005; /** * @author FlyingFire * @date:2011-11-18 上午04:33:36 * @author :代码整理 * @introduce :一维数组与二维数组的初始化 *summary: */ public c
- Spring Mybatis独立事务配置
toknowme
mybatis
在项目中有很多地方会使用到独立事务,下面以获取主键为例
(1)修改配置文件spring-mybatis.xml <!-- 开启事务支持 --> <tx:annotation-driven transaction-manager="transactionManager" /> &n
- 更新Anadroid SDK Tooks之后,Eclipse提示No update were found
xp9802
eclipse
使用Android SDK Manager 更新了Anadroid SDK Tooks 之后,
打开eclipse提示 This Android SDK requires Android Developer Toolkit version 23.0.0 or above, 点击Check for Updates
检测一会后提示 No update were found