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Masec
学习笔记Autoware标定二维雷达
2019/06/21更新说明:很多小伙伴反应从github上下载的Autoware没有CalibrationToolkit,是作者在github的新源码和我用的版本不一样了。该教程仅针对2018年11月7日的发布版本。网上Autoware的教程不多,而且都是关于多线的威力登雷达和相机的联合标定。自己摸索使用Autoware标定SICKTIM561单线激光雷达和相机的方法,写一个详细的教程,希望可以
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白不懂黑的静
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主要记录内容:在springboot中如何开启异步注解功能,异步注解功能开启后,可以让在调用异步功能时,系统可以自动接着往下走,而不用一直在等待异步功能完成才可以接着走下一步任务。前提:内容时基于springboot实现的。一、service层代码:在service中定义了一个测试异步的代码:在方法上增加@Async注解packagecom.demo.service;importorg.sprin
- 【力扣Hot 100】链表1
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信息爆炸的时代,海量的数据、事务等犹如堆积如山的宝藏等待挖掘,而批量管理则是开启这座宝藏的高效钥匙。今天小编将讲解如何开启hyper-v。要在Windows7中开启hyper-v,您可以按照以下步骤操作:1.检查CPU虚拟化支持:确保您的CPU支持虚拟化技术(IntelVT-x或AMD-V)。打开“命令提示符”(以管理员身份运行),输入systeminfo并按Enter,查看“hyper-v要求”
- Linux系统:第十章:服务器环境搭建
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- C/C++教程 第十四章 —— MFC控件详解
余识-
C/C++实战入门到精通mfcc++c语言
注意本系列文章已升级、转移至我的自建站点中,本章原文为:MFC控件详解目录注意一、前言二、项目建立三、Comboxbox四、ListBox五、GroupBox六、Picturecontrol七、ScrollBar八、SpinControl九、ProgressControl十、hotkey十一、ListControl十二、TreeControl十三、TabControl一、前言通过前面两章的学习,现
- Swift 周报 第二十八期
Swift社区
Apple周刊swift开发语言ios
文章目录前言新闻和社区外媒:iPhone的平均售价直逼1000美元创历史新高分析师:iPhone需求良好,苹果股价还能涨22%准备好迎接即将在5月9日推出的增强全球定价机制提案通过的提案正在审查的提案Swift论坛推荐博文话题讨论关于我们前言本期是Swift编辑组自主整理周报的第十九期,每个模块已初步成型。各位读者如果有好的提议,欢迎在文末留言。欢迎投稿或推荐内容。目前计划每两周周一发布,欢迎志同
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- The Sandbox 2024 年度回顾和未来发展计划
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一、引言1.1研究背景与意义医疗行业作为关乎人类生命健康与社会福祉的重要领域,始终处于不断发展与变革的进程之中。在当下,随着全球人口老龄化趋势的加剧,慢性疾病的发病率持续攀升,人们对医疗服务的需求呈现出快速增长且日益多样化的态势。与此同时,传统医疗模式在应对这些挑战时,逐渐暴露出诸多问题,如医疗资源分布不均衡,偏远地区和基层医疗机构面临着医疗技术匮乏、设备陈旧等困境;医疗服务效率低下,患者就医等待
- 【Mac】Python相关知识经验
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一、给Python3安装第三方库mac下给Python3安装第三方库pillow,处理图片【安装方式】:终端中输入命令:python3-mpipinstallpillow按回车,等待pillow下载安装NOTE:其他模块同理,如pytesseract二、Python版本升级1.终端执行命令:brewinstallpython32.安装Python3版本成功后,系统默认的仍旧是之前的版本,注意不要去
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一:UDP使用Qt提供的QUdpSocket进行UDP通信。在UDP方式下,客户端并不与服务器建立连接,它只负责调用发送函数向服务器发送数据。类似的服务器也不从客户端接收连接,只负责调用接收函数,等待来自客户端的数据的到达。在UDP通信中,服务器端和客户端的概念已经显得有些淡化,两部分做的工作都大致相同:创建套接字绑定套接字在UDP中如果需要接收数据则需要对套接字进行绑定,只发送数据则不需要对套接
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Vim作为一个强大的文本编辑器,深受开发者的喜爱,尤其是在编程、写作、系统管理等领域。它轻量、快速,且可高度自定义。然而,随着工作量的增加和插件的增加,Vim也可能变得迟缓,尤其是在处理大文件、大项目和高负载时。本文将介绍一些技巧,帮助你优化Vim的性能,并更有效地管理其资源。一、提高启动速度Vim启动时间的长短直接影响使用体验,尤其是当你启动Vim多次时,长时间的启动等待可能会影响工作效率。以下
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一、为何搭建Maven私有仓库?在开发过程中,搭建Maven私有仓库有着诸多重要的优势,以下为你详细阐述:加速依赖下载当我们进行项目构建时,如果依赖的是公共的Maven中央仓库,由于使用人数众多且服务器可能位于国外等因素,下载速度往往会受到影响,特别是在网络环境不佳或者需要频繁下载大量依赖的时候,等待时间会很长。而搭建了私有仓库后,对于已经下载过的依赖,后续项目再次使用时可以直接从本地的私有仓库获
- QT窗口销毁方式
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setAttribute(Qt::WA_DeleteOnClose);然后在执行close()后,等待一会就会销毁对象close();然后执行QWidget的protected函数destroy()会销毁对象close():使用QObject的deleteLater()函数;我目前知道的有这些,有知道其他更多的小伙伴可以追加哦
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- 代码随想录算法训练营第十二天|栈与队列总结
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栈里面的元素在内存中是连续分布的么?陷阱1:栈是容器适配器,底层容器使用不同的容器,导致栈内数据在内存中不一定是连续分布的。陷阱2:缺省情况下,默认底层容器是deque,那么deque在内存中的数据分布是什么样的呢?答案是:不连续的,下文也会提到deque。栈经典题目1.栈在系统中的应用,递归的实现是栈:每一次递归调用都会把函数的局部变量、参数值和返回地址等压入调用栈中2.括号匹配问题3.字符串去
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自2010年起,教育部启动全国职业院校信息化教学大赛,旨在深化职业教育教学改革与创新。至2018年,该赛事升级为全国职业院校技能大赛教学能力比赛,显著增强了其专业性和实践性,成为推动职业教育发展的强劲动力。2024年下半年,“全国职业院校技能大赛教学能力比赛”官网也已更名为“全国职业院校技能大赛教师赛服务平台”。这一大赛致力于推广信息化教学手段的日常应用,全面提高职业院校教师的教学能力和信息素养,
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以太网链路健康状况测试是确保网络稳定性和性能的重要环节。以下是对以太网链路健康状况测试的详细解析:一、测试目的以太网链路健康状况测试的主要目的是评估链路的稳定性、可靠性和性能,确保网络数据能够高效、准确地传输。二、测试标准在进行以太网链路健康状况测试时,通常会遵循以下标准:GB/T21671-2018:基于以太网技术的局域网(LAN)系统验收测试方法。该标准详细规定了以太网链路的测试方法、测试参数
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c#里的延时方法:1.用sleep()使线程休眠。直接在需要延时的地方插入System.Threading.Thread.Sleep(1000);即可。这种方式最方便,但是延时过程中会停止其他响应,如果用在主线程中会造成程序的假死。如果有异步操作的话也会暂停,例如用webBrowser加载网页,本来希望延时一段时间等待网页加载完毕,但用sleep的话同时会暂停网页的加载过程。2.读取当前时间判断。
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“智联·知产·至赢”流程互动群专题分享第十期:流程规划概要(上)分享的提纲,就这里所列出来的4部分:a)流程规划基本内涵b)流程规划核心要点c)流程规划成果应用d)流程规划常见问题今天晚上的分享,重点会在第一部分和第二部分,尤其是在第二部分。一、前言在谈具体内容之前,我想带着大家想像一种场景,就是很多公司做产品的情形,不管是软件产品还是硬件产品,或者说是软硬结合的产品。我们知道,在很多的初创公司,
- SD卡受损怎么修复
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进入dos,找到开始菜单,在运行框中输入cmd后回车。执行chkdskI:/F(I是SD卡盘符,F是修复参数)。等待修复完成,DOS窗口会自动关闭。把TF卡插入读卡器,接到电脑USB后,电脑提示格式化,点击取消。然后查看一下属性,直接使用属性中的“工具-开始检查”。如果遇到无法格式化的情况,右击“计算机”-“管理”。找到存储下的“磁盘管理”,右侧能看到SD卡盘符,点击它,选择“格式化”就可以了。h
- 2025年申请SSL证书方法
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2025年申请SSL证书流程如下:1、打开Gworg网站右上角进入控制面板,选择SSL证书。2、完成支付流程后,填写域名或者直接让客服认证。3、配合域名解析,也可以获得解析教程。4、完成解析后等待1-15分钟左右。5、邮箱会收到SSL证书邮件附件是SSL证书文件。SSL证书会包括各种常见的服务器环境需要的SSL证书,所以安装过程直接选择对应文件夹的证书就可以使用。2025年申请SSL证书类型:1、
- DIY台式机并安装Win10+Debian双系统
秋天的妖风
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缘起做为软件开发者,之前一直使用MacBook系列,在公司用MacBookProM1,在家用使用自己的2018款MacBookAir。公司的电脑比较新配置也比较高,做开发使用还算顺利。但是家里的电脑在做开发的时候,打开IDE就已经有点卡顿了,在编程的时候,提示功能更是严重延迟,跟不上手速,于是有了更新电脑的想法。由于MacBook天然对开发友好,还是想用MacBook,但是现在MacBook越来越
- 怎么样才能成为专业的程序员?
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编程PHP
如何要想成为一名专业的程序员?仅仅会写代码是不够的。从团队合作去解决问题到版本控制,你还得具备其他关键技能的工具包。当我们询问相关的专业开发人员,那些必备的关键技能都是什么的时候,下面是我们了解到的情况。
关于如何学习代码,各种声音很多,然后很多人就被误导为成为专业开发人员懂得一门编程语言就够了?!呵呵,就像其他工作一样,光会一个技能那是远远不够的。如果你想要成为
- java web开发 高并发处理
BreakingBad
javaWeb并发开发处理高
java处理高并发高负载类网站中数据库的设计方法(java教程,java处理大量数据,java高负载数据) 一:高并发高负载类网站关注点之数据库 没错,首先是数据库,这是大多数应用所面临的首个SPOF。尤其是Web2.0的应用,数据库的响应是首先要解决的。 一般来说MySQL是最常用的,可能最初是一个mysql主机,当数据增加到100万以上,那么,MySQL的效能急剧下降。常用的优化措施是M-S(
- mysql批量更新
ekian
mysql
mysql更新优化:
一版的更新的话都是采用update set的方式,但是如果需要批量更新的话,只能for循环的执行更新。或者采用executeBatch的方式,执行更新。无论哪种方式,性能都不见得多好。
三千多条的更新,需要3分多钟。
查询了批量更新的优化,有说replace into的方式,即:
replace into tableName(id,status) values
- 微软BI(3)
18289753290
微软BI SSIS
1)
Q:该列违反了完整性约束错误;已获得 OLE DB 记录。源:“Microsoft SQL Server Native Client 11.0” Hresult: 0x80004005 说明:“不能将值 NULL 插入列 'FZCHID',表 'JRB_EnterpriseCredit.dbo.QYFZCH';列不允许有 Null 值。INSERT 失败。”。
A:一般这类问题的存在是
- Java中的List
g21121
java
List是一个有序的 collection(也称为序列)。此接口的用户可以对列表中每个元素的插入位置进行精确地控制。用户可以根据元素的整数索引(在列表中的位置)访问元素,并搜索列表中的元素。
与 set 不同,列表通常允许重复
- 读书笔记
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读书笔记
1. K是一家加工厂,需要采购原材料,有A,B,C,D 4家供应商,其中A给出的价格最低,性价比最高,那么假如你是这家企业的采购经理,你会如何决策?
传统决策: A:100%订单 B,C,D:0%
&nbs
- centos 安装 Codeblocks
随便小屋
codeblocks
1.安装gcc,需要c和c++两部分,默认安装下,CentOS不安装编译器的,在终端输入以下命令即可yum install gccyum install gcc-c++
2.安装gtk2-devel,因为默认已经安装了正式产品需要的支持库,但是没有安装开发所需要的文档.yum install gtk2*
3. 安装wxGTK
yum search w
- 23种设计模式的形象比喻
aijuans
设计模式
1、ABSTRACT FACTORY—追MM少不了请吃饭了,麦当劳的鸡翅和肯德基的鸡翅都是MM爱吃的东西,虽然口味有所不同,但不管你带MM去麦当劳或肯德基,只管向服务员说“来四个鸡翅”就行了。麦当劳和肯德基就是生产鸡翅的Factory 工厂模式:客户类和工厂类分开。消费者任何时候需要某种产品,只需向工厂请求即可。消费者无须修改就可以接纳新产品。缺点是当产品修改时,工厂类也要做相应的修改。如:
- 开发管理 CheckLists
aoyouzi
开发管理 CheckLists
开发管理 CheckLists(23) -使项目组度过完整的生命周期
开发管理 CheckLists(22) -组织项目资源
开发管理 CheckLists(21) -控制项目的范围开发管理 CheckLists(20) -项目利益相关者责任开发管理 CheckLists(19) -选择合适的团队成员开发管理 CheckLists(18) -敏捷开发 Scrum Master 工作开发管理 C
- js实现切换
百合不是茶
JavaScript栏目切换
js主要功能之一就是实现页面的特效,窗体的切换可以减少页面的大小,被门户网站大量应用思路:
1,先将要显示的设置为display:bisible 否则设为none
2,设置栏目的id ,js获取栏目的id,如果id为Null就设置为显示
3,判断js获取的id名字;再设置是否显示
代码实现:
html代码:
<di
- 周鸿祎在360新员工入职培训上的讲话
bijian1013
感悟项目管理人生职场
这篇文章也是最近偶尔看到的,考虑到原博客发布者可能将其删除等原因,也更方便个人查找,特将原文拷贝再发布的。“学东西是为自己的,不要整天以混的姿态来跟公司博弈,就算是混,我觉得你要是能在混的时间里,收获一些别的有利于人生发展的东西,也是不错的,看你怎么把握了”,看了之后,对这句话记忆犹新。 &
- 前端Web开发的页面效果
Bill_chen
htmlWebMicrosoft
1.IE6下png图片的透明显示:
<img src="图片地址" border="0" style="Filter.Alpha(Opacity)=数值(100),style=数值(3)"/>
或在<head></head>间加一段JS代码让透明png图片正常显示。
2.<li>标
- 【JVM五】老年代垃圾回收:并发标记清理GC(CMS GC)
bit1129
垃圾回收
CMS概述
并发标记清理垃圾回收(Concurrent Mark and Sweep GC)算法的主要目标是在GC过程中,减少暂停用户线程的次数以及在不得不暂停用户线程的请夸功能,尽可能短的暂停用户线程的时间。这对于交互式应用,比如web应用来说,是非常重要的。
CMS垃圾回收针对新生代和老年代采用不同的策略。相比同吞吐量垃圾回收,它要复杂的多。吞吐量垃圾回收在执
- Struts2技术总结
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struts2
必备jar文件
早在struts2.0.*的时候,struts2的必备jar包需要如下几个:
commons-logging-*.jar Apache旗下commons项目的log日志包
freemarker-*.jar  
- Jquery easyui layout应用注意事项
bozch
jquery浏览器easyuilayout
在jquery easyui中提供了easyui-layout布局,他的布局比较局限,类似java中GUI的border布局。下面对其使用注意事项作简要介绍:
如果在现有的工程中前台界面均应用了jquery easyui,那么在布局的时候最好应用jquery eaysui的layout布局,否则在表单页面(编辑、查看、添加等等)在不同的浏览器会出
- java-拷贝特殊链表:有一个特殊的链表,其中每个节点不但有指向下一个节点的指针pNext,还有一个指向链表中任意节点的指针pRand,如何拷贝这个特殊链表?
bylijinnan
java
public class CopySpecialLinkedList {
/**
* 题目:有一个特殊的链表,其中每个节点不但有指向下一个节点的指针pNext,还有一个指向链表中任意节点的指针pRand,如何拷贝这个特殊链表?
拷贝pNext指针非常容易,所以题目的难点是如何拷贝pRand指针。
假设原来链表为A1 -> A2 ->... -> An,新拷贝
- color
Chen.H
JavaScripthtmlcss
<!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/html4/loose.dtd"> <HTML> <HEAD>&nbs
- [信息与战争]移动通讯与网络
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网络
两个坚持:手机的电池必须可以取下来
光纤不能够入户,只能够到楼宇
建议大家找这本书看看:<&
- oracle flashback query(闪回查询)
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oracleflashback queryflashback table
在Oracle 10g中,Flash back家族分为以下成员:
Flashback Database
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Flashback Query(分Flashback Query,Flashback Version Query,Flashback Transaction Query)
下面介绍一下Flashback Drop 和Flas
- zeus持久层DAO单元测试
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单元测试
zeus代码测试正紧张进行中,但由于工作比较忙,但速度比较慢.现在已经完成读写分离单元测试了,现在把几种情况单元测试的例子发出来,希望有人能进出意见,让它走下去.
本文是zeus的dao单元测试:
1.单元测试直接上代码
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import o
- C语言学习三printf函数和scanf函数学习
dcj3sjt126com
cprintfscanflanguage
printf函数
/*
2013年3月10日20:42:32
地点:北京潘家园
功能:
目的:
测试%x %X %#x %#X的用法
*/
# include <stdio.h>
int main(void)
{
printf("哈哈!\n"); // \n表示换行
int i = 10;
printf
- 那你为什么小时候不好好读书?
dcj3sjt126com
life
dady, 我今天捡到了十块钱, 不过我还给那个人了
good girl! 那个人有没有和你讲thank you啊
没有啦....他拉我的耳朵我才把钱还给他的, 他哪里会和我讲thank you
爸爸, 如果地上有一张5块一张10块你拿哪一张呢....
当然是拿十块的咯...
爸爸你很笨的, 你不会两张都拿
爸爸为什么上个月那个人来跟你讨钱, 你告诉他没
- iptables开放端口
Fanyucai
linuxiptables端口
1,找到配置文件
vi /etc/sysconfig/iptables
2,添加端口开放,增加一行,开放18081端口
-A INPUT -m state --state NEW -m tcp -p tcp --dport 18081 -j ACCEPT
3,保存
ESC
:wq!
4,重启服务
service iptables
- Ehcache(05)——缓存的查询
234390216
排序ehcache统计query
缓存的查询
目录
1. 使Cache可查询
1.1 基于Xml配置
1.2 基于代码的配置
2 指定可搜索的属性
2.1 可查询属性类型
2.2 &
- 通过hashset找到数组中重复的元素
jackyrong
hashset
如何在hashset中快速找到重复的元素呢?方法很多,下面是其中一个办法:
int[] array = {1,1,2,3,4,5,6,7,8,8};
Set<Integer> set = new HashSet<Integer>();
for(int i = 0
- 使用ajax和window.history.pushState无刷新改变页面内容和地址栏URL
lanrikey
history
后退时关闭当前页面
<script type="text/javascript">
jQuery(document).ready(function ($) {
if (window.history && window.history.pushState) {
- 应用程序的通信成本
netkiller.github.com
虚拟机应用服务器陈景峰netkillerneo
应用程序的通信成本
什么是通信
一个程序中两个以上功能相互传递信号或数据叫做通信。
什么是成本
这是是指时间成本与空间成本。 时间就是传递数据所花费的时间。空间是指传递过程耗费容量大小。
都有哪些通信方式
全局变量
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硬件(串口,USB) 等等
全局变量
全局变量是成本最低通信方法,通过设置
- 一维数组与二维数组的声明与定义
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二维数组一维数组定义声明初始化
/** * */ package test20111005; /** * @author FlyingFire * @date:2011-11-18 上午04:33:36 * @author :代码整理 * @introduce :一维数组与二维数组的初始化 *summary: */ public c
- Spring Mybatis独立事务配置
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在项目中有很多地方会使用到独立事务,下面以获取主键为例
(1)修改配置文件spring-mybatis.xml <!-- 开启事务支持 --> <tx:annotation-driven transaction-manager="transactionManager" /> &n
- 更新Anadroid SDK Tooks之后,Eclipse提示No update were found
xp9802
eclipse
使用Android SDK Manager 更新了Anadroid SDK Tooks 之后,
打开eclipse提示 This Android SDK requires Android Developer Toolkit version 23.0.0 or above, 点击Check for Updates
检测一会后提示 No update were found