Ubuntu 16.04 adb devices : no permissions 解决方法

一、安装adb和fastboot

$sudo apt-get update 
$sudo apt-get install android-tools-adb android-tools-fastboot

二、出现问题
输入$adb devices后发现

因为ubuntu系统都是默认以非root身份在运行的，要使用usb调试，需要sudo支持。

$lsusb 查看usb使用情况

可以看到高通平台的设备相关id是05c6:9091

编辑rules

$sudo gedit /etc/udev/rules.d/51-android.rules

添加如下内容

SUBSYSTEM==”usb”,ATTRS{idVendor}==”05c6”,ATTRS{idProduce}==”9091”,MODE=”0666”

然后保存退出，再设置一下权限

$sudo chmod a+rx /etc/udev/rules.d/51-android.rules

运行命令，重启udev：

$sudo service udev restart 
或 $sudo /etc/init.d/udev restart

拔掉usb重新连上再执行：

$adb kill-server 
$adb devices

一般以上步骤就可以设置OK，能正常运行adb了，但是我设置了上面步骤后仍然显示

可以编辑另外一个rules

$sudo gedit /lib/udev/rules.d/50-udev-default.rules

查找关键字”usb_device”，找到下面位置

修改权限为

同时在该目录下添加新的rules文件
$sudo gedit /lib/udev/rules.d/51-android.rules

添加如下内容
SUBSYSTEM=”usb”, ENV{DEVTYPE}==”usb_device”, ATTRS{idVendor}==”05c6”, MODE=”0666”

然后保存退出，再设置一下权限
$sudo chmod a+rx /lib/udev/rules.d/51-android.rules

再运行命令，重启udev：
sudo /etc/init.d/udev restart

拔掉usb重新连上再执行：
adb devices

大功告成！
摘自这里https://blog.csdn.net/electrocrazy/article/details/79035216