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扶子
python点云处理平面pythonopen3d经验分享点云拟合平面
1、功能介绍:一个python代码演示了如何使用open3d和numpy来完成一个完整的点云平面拟合任务。它包括以下几个主要部分:生成符合某一平面方程的随机点云数据、使用RANSAC算法对这些点云进行平面拟合、可视化原始点云和平面拟合结果2、代码部分:importnumpyasnpimportopen3daso3d#生成随机点云np.random.seed(42)n_points=100#假设这些
- Cesium快速入门到精通系列教程十一:Cesium1.74中高性能渲染上万Polyline
duansamve
cesiumcesium
在Cesium1.74中,高性能渲染大量线条的核心在于PrimitiveAPI的批量处理、着色器优化和数据合并策略。以下是结合多个技术方案的最佳实践和完整代码实现:一、高性能渲染方案选择PrimitiveAPI批量渲染优势:直接操作几何体实例,减少Entity的开销,支持合并几何数据降低DrawCall。关键类:PolylineGeometry+GeometryInstance+Primitive
- VS2019 配置QT
轩宇^_^
qtqt5
步骤:下载安装S2019(可以到官网下载)按默认的C++安装即可。下载安装QT创建一个工程文件在VS中插件添加qt的插件如果插件下载失败可以到这个链接下载,或者换一个网下载。在vs中配置qtVersions选择打开界面的designer:右击UI界面-》选择打开方式-》选择designer的安装路径,设置为默认。参考路径:D:\installapp\qt\5.15.2\msvc2019_64\bi
- 在使用 west ncs-provision upload 或 nrfutil device x-provision-keys 命令向 nRF54L15 设备提供密钥时,发生了超时
Halfway--
Nordic服务器运维单片机物联网嵌入式硬件开源协议
Error:Oneormorekeyprovisioningtasksfailed:*1057732171:Timedoutwaitingforresponsefromworker.(Generic)1:nRF54L设备配备了硬件密钥管理单元(KMU),在使用时需要配置。nRFConnectSDK提供了一个west命令,ncs-provision,允许通过串行写入调试(SWD)接口将密钥上传到设备
- VS2019中打开ui文件出现闪退和报错
粥粥VZ
ui
在创建项目后打开.ui文件时出现闪退以及报错:文件无法打开。这些情况需要添加designer.exe所在的文件路径到VS2019中,并设置为默认值。解决方法如下1.在.ui右键点击->选择打开方式->添加2.点击...找到你安装Qt的路径,我在配置Qttools是用的编辑器是msvc2017_64,所以我完整路径如下E:\qt\5.14.1\msvc2017_64\bin最后点击确定并设置为默认值
- 【Flask开发】嘿马文学web完整flask项目第2篇:2.用户认证,Json Web Token(JWT)【附代码文
flaskpython前端后端
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- CRC3校验算法
安庆平.Я
C/C++语言总结java前端服务器c语言unixlinux算法
C在线工具|菜鸟工具CRC3,16位数据校验使用,多项式g(x)=x3+x+1->0b1011#include#includeuint8_tCrc3(constuint32_tdata,uint8_tlen){uint8_tchk=0x08;uint8_tpoly=0x03;/*多顶式1011*/uint8_tpoly_len=4;uint8_talu=0x00;alu=(data>>len-po
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一、概述阶段核心代码/函数ARM64实现细节相关数据结构作用调度入口__schedule()调用context_switch()完成实际切换16structrq触发调度流程,选择下一个运行进程地址空间切换switch_mm_irqs_off()通过ttbr0_el1寄存器更新进程页表基址(PGD)3,处理ASID和TLB失效410structmm_struct(含pgd
- python读取sas数据集_SASpy模块,利用Python操作SAS
SASpy模块打通了Python与SAS之间的连接。有了SASpy模块,我们就能够在Python中操控SAS。本文将首先介绍SASpy模块的一些基本方法,最后通过一个聚类分析的例子,来展示如何在Python中调用SAS的机器学习过程,以及对聚类结果的可视化。SASpy模块特点1、需要Python3.X及以上,SAS9.4及以上,需要Java环境;2、无论是本地SAS还是远程服务器上的SAS,都可以
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C++Primer系列第19章特殊工具与技术19.1控制内存分配19.1.1重载new和delete19.1.2定位new表达式19.2运行时类型识别19.2.1dynamic_cast运算符19.2.2typeid运算符19.2.3使用RTTI19.2.4type_info类19.3枚举类型19.4类成员指针19.4.1数据成员指针19.4.2成员函数指针19.4.3将成员函数用作可调用对象19
- day043-负载均衡算法与高可用keepalived
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- 宝塔面板密码忘记了
一、找回宝塔面板地址1.默认访问地址http://服务器IP:8888https://服务器IP:8888(若启用HTTPS)2.通过命令查看面板路径#登录服务器后执行bt选择菜单编号14(查看面板信息),输出示例:==================================================================Bt-Panelinformation:外网面板地址
- 【实战演练】运维工程师初试必胜指南:解析公司笔试真题与技巧分享
江湖有缘
运维工程师面试专栏运维服务器Linux面试求职
【实战演练】运维工程师初试必胜指南:解析公司笔试真题与技巧分享一、填空题1.第1题:修改网卡IP地址2.第2题:基本文件相关命令解释3.第3题:新建用户4.第4题:设置文件权限5.第5题:路由协议RIP6.第6题:ping命令相关7.第7题:创建目录8.第8题:正则表达式9.第9题:列出文件10.第10题:如何查看系统信息11.第11题:重命名文件12.第12题:修改用户密码13.第13题:如何向
- 【ifconfig 命令用于查看的网络接口信息说明】
qq2108462953
编程笔记vimubuntu
ifconfig命令用于查看的网络接口信息说明提示:本文是在Ubuntu系统上测试网络接口信息6:~$ifconfigen2s0f0:flags=4099mtu1500etherf8:e2:1e:63:19:61txqueuelen1000(以太网)RXpackets100bytes1000(0.0B)RXerrors1dropped1overruns1frame1TXpackets0bytes0
- 设计模式之建造者模式
缘来是庄
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目录定义结构适用场景使用示例定义建造者模式是一种创建型设计模式,其核心思想是将复杂对象的构建过程与其表示分离,使相同构建逻辑能生成不同结构的对象。该模式通过分步骤构建复杂对象,允许用户只指定对象类型和内容而无需了解内部构建细节。结构适用场景1)对象具有复杂内部结构或需要多个配置参数时;2)需要将对象的创建与使用分离;3)相同构建过程需产生不同表现形式;4)避免使用过长的构造器参数列表;5)构建步骤
- kingbase人大金仓导入导出和 minio迁移文件(mc 命令)记录
代码萌新知
知识点学习数据库linuxwindows
ksql导出:1.进入kingbase的bin目录,存在ksql文件2.sys_dump-h127.0.0.1-p54321-Usystem-dkingbase-tisp_admin.enterprise_info>C:\test.sqlsys_dump-hip地址-p端口号-U登录数据库账号名-d模式-t数据库名.数据库表>导出文件路径回车后会让输入口令输入数据库账号密码即可ksql导入1.进入
- Qt控件库:QCustomPlot
大白萝卜不紧张
qtqtqcustomplot
曲线添加#includeQCustomPlot*plot=newQCustomPlot(this);//创建曲线对象,创建时就已经添加QCPGraph*graph=plot->addGraph();//设置曲线的x和y数据QVectorx={1,2,3,4,5};QVectory={1,4,9,16,25};graph->setData(x,y);背景//设置背景颜色QLinearGradient
- 测试第六讲-开发&测试阶段划分
为你奋斗!
软件测试测试用例经验分享笔记
一、软件开发的阶段划分1、需求分析阶段有需求分析人员完成,产出物:《需求规格说明书》2、概要设计阶段3、详细设计阶段一般由系统架构师(分析师)完成,产出物:《概要设计说明书》、《详细设计说明书》4、编码阶段由开发人员完成产出物:程序面试题:哪个阶段引入的bug最多?哪个阶段最少?需求分析阶段引入的bug最多,其次是设计阶段,最少的是编码阶段。结论:1)测试不能只测试程序,文档也必须要测2)测试工作
- MYSQL中常见DDL语句
为你奋斗!
数据库mysqlsql
DDL:对数据库以及数据库内部的对象进行创建、删除、修改等操作的语言,DDL语句更多的是由数据库管理员(DBA)使用,开发人员一般很少使用。一、数据库:1、查看数据库列表:showdatabases;2、创建数据库:createdatabase[ifnotexists]数据库名;3、显示已创建的库创建时的创建语句:showcreatedatabases数据库名4、删除数据库:dropdatabas
- Linux离线安装mysql
为你奋斗!
开发环境软件安装androidadb
Linux离线安装mysql(centos7)1、下载MySQL2、使用xshell文件传输工具,上传到Linux服务器3、安装前准备4、安装MySQL5、Navicat连接测试1、下载MySQLhttps://dev.mysql.com/downloads/mysql/5.7.html#downloads2、使用xshell文件传输工具,上传到Linux服务器在/usr/local文件夹下创建m
- linux下用ffmpeg测试nvidia 显示驱动是否安装成功的脚本
谢平康
linuxffmpeg运维
#!/bin/bash#生成一个10秒用户来测试的文件ffmpeg-y-flavfi-itestsrc=duration=10:size=1280x720:rate=30\-flavfi-isine=frequency=1000:duration=10\-c:vlibx264-presetfast-crf23\-c:aaac-b:a192k\input.mp4#测试输入文件(可替换为你自己的视频文
- odrive软件的版本
m0_55305757
stm32电机嵌入式硬件odrive
odrive软件的版本0.4.0通信方面引入一个fibre变复杂了(节点还是手工生成的),cpp程序开始变多了。(sensorless我看到变成独立文件了)pythontool开始使用pip安装形式。0.5.0开始支持spi的encoder,as5047之类0.5.1据说之后的版本controlloop开始变化0.5.2开始应该是大修改了//RequiredtouseOC4forADCtrigge
- SpringAI系列 - MCP篇(二) - MCP Server Boot Starter
罗小爬EX
SpringAISpringAIMCP
目录一、MCPJavaSDKMCPClientMCPServer二、SpringAIMcp集成三、SpringAIMCPBootStater四、spring-ai-starter-mcp-server-webmvc集成示例4.1集成Tools4.2集成Resources4.3集成Prompts4.4监听MCPClient端Roots变更通知五、通过SSE连接MCPServer六、通过STDIO连接
- 141G显存H20单机DeepSeek-R1满血FP8版性能测试
#环境参数#H20141G单机8卡,CUDA12.4,vLLMv0.8.3,flashinferv0.2.2#服务化命令#基于知乎大神的推荐出装与前期H800双机生产环境测试,在H20上开启EP、MLA等核心优化参数,实现推理吞吐性能最优吞吐量破10000tokens/s,VLLM0.8.1版本驱动下的Deepseek-r1671Bhttps://zhuanlan.zhihu.com/p/1887
- 系统架构设计的全方位视角:深入解析4+1视图模型及其应用实践
架构进化论
系统架构设计师系统架构架构
在当今复杂多变的软件开发环境中,如何全面把握系统架构,满足不同利益相关者的需求,是每位架构师面临的重大挑战。“4+1”视图模型作为一种经典的架构描述框架,为解决这一难题提供了系统化的方法论。本文将深入剖析这一模型的理论基础、核心组成、实践应用以及与其他架构方法的对比,通过生活化案例解析和实际应用场景展示,帮助读者掌握如何运用多重视角构建健壮、可扩展的软件系统架构。无论您是初入架构领域的新手,还是经
- 【4.23号更新,docker可用镜像源】2025最新 Docker 国内可用镜像源仓库地址
尤物程序猿
docker容器运维
好久没用docker突然镜像源不能用了,好像是国外封了好多。今天从网上找了可以用的,装载于猫头虎分享:2025最新Docker国内可用镜像源仓库地址(01月01日更新)-腾讯云开发者社区-腾讯云源地址适用于linux系统对于Linux用户,需要手动修改Docker的配置文件来添加镜像源:使用编辑器打开配置文件/etc/docker/daemon.json(如果没有该文件,可以新建一个)。将以下内容
- ROS学习笔记5:常用API和模块导入
前言本人ROS小白,利用寒假时间学习ROS,在此以笔记的方式记录自己每天的学习过程。争取写满15篇(5/15)。环境:Ubuntu20.04、ROS1:noetic环境配置:严格按照下方学习链接的教程配置,基本一次成功。学习链接:【Autolabor初级教程】ROS机器人入门对应链接文档:ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》笔记绝大部分代码使用Python语言编写。本期关键词:初始化,话题服务
- 一个简单测试Deepseek吞吐量的脚本,国内环境可跑
谢平康
深度学习pytorch人工智能
一个简单测试Deepseek吞吐量的脚本,这里用DeepSeek-R1-Distill-Qwen-32B,支持单卡409024G可跑,具体看你的硬件情况做调整,理论支持所有的模型,看你需要,可以修改模型名称,重点是pip使用国内的源,模型下载用阿里的ModelScope,无障碍下载,使用.最后可以生成一个txt与html报表.前提是你安装了python与python-venv,你可以不用venv来
- java工厂模式
3213213333332132
java抽象工厂
工厂模式有
1、工厂方法
2、抽象工厂方法。
下面我的实现是抽象工厂方法,
给所有具体的产品类定一个通用的接口。
package 工厂模式;
/**
* 航天飞行接口
*
* @Description
* @author FuJianyong
* 2015-7-14下午02:42:05
*/
public interface SpaceF
- nginx频率限制+python测试
ronin47
nginx 频率 python
部分内容参考:http://www.abc3210.com/2013/web_04/82.shtml
首先说一下遇到这个问题是因为网站被攻击,阿里云报警,想到要限制一下访问频率,而不是限制ip(限制ip的方案稍后给出)。nginx连接资源被吃空返回状态码是502,添加本方案限制后返回599,与正常状态码区别开。步骤如下:
- java线程和线程池的使用
dyy_gusi
ThreadPoolthreadRunnabletimer
java线程和线程池
一、创建多线程的方式
java多线程很常见,如何使用多线程,如何创建线程,java中有两种方式,第一种是让自己的类实现Runnable接口,第二种是让自己的类继承Thread类。其实Thread类自己也是实现了Runnable接口。具体使用实例如下:
1、通过实现Runnable接口方式 1 2
- Linux
171815164
linux
ubuntu kernel
http://kernel.ubuntu.com/~kernel-ppa/mainline/v4.1.2-unstable/
安卓sdk代理
mirrors.neusoft.edu.cn 80
输入法和jdk
sudo apt-get install fcitx
su
- Tomcat JDBC Connection Pool
g21121
Connection
Tomcat7 抛弃了以往的DBCP 采用了新的Tomcat Jdbc Pool 作为数据库连接组件,事实上DBCP已经被Hibernate 所抛弃,因为他存在很多问题,诸如:更新缓慢,bug较多,编译问题,代码复杂等等。
Tomcat Jdbc P
- 敲代码的一点想法
永夜-极光
java随笔感想
入门学习java编程已经半年了,一路敲代码下来,现在也才1w+行代码量,也就菜鸟水准吧,但是在整个学习过程中,我一直在想,为什么很多培训老师,网上的文章都是要我们背一些代码?比如学习Arraylist的时候,教师就让我们先参考源代码写一遍,然
- jvm指令集
程序员是怎么炼成的
jvm 指令集
转自:http://blog.csdn.net/hudashi/article/details/7062675#comments
将值推送至栈顶时 const ldc push load指令
const系列
该系列命令主要负责把简单的数值类型送到栈顶。(从常量池或者局部变量push到栈顶时均使用)
0x02 &nbs
- Oracle字符集的查看查询和Oracle字符集的设置修改
aijuans
oracle
本文主要讨论以下几个部分:如何查看查询oracle字符集、 修改设置字符集以及常见的oracle utf8字符集和oracle exp 字符集问题。
一、什么是Oracle字符集
Oracle字符集是一个字节数据的解释的符号集合,有大小之分,有相互的包容关系。ORACLE 支持国家语言的体系结构允许你使用本地化语言来存储,处理,检索数据。它使数据库工具,错误消息,排序次序,日期,时间,货
- png在Ie6下透明度处理方法
antonyup_2006
css浏览器FirebugIE
由于之前到深圳现场支撑上线,当时为了解决个控件下载,我机器上的IE8老报个错,不得以把ie8卸载掉,换个Ie6,问题解决了,今天出差回来,用ie6登入另一个正在开发的系统,遇到了Png图片的问题,当然升级到ie8(ie8自带的开发人员工具调试前端页面JS之类的还是比较方便的,和FireBug一样,呵呵),这个问题就解决了,但稍微做了下这个问题的处理。
我们知道PNG是图像文件存储格式,查询资
- 表查询常用命令高级查询方法(二)
百合不是茶
oracle分页查询分组查询联合查询
----------------------------------------------------分组查询 group by having --平均工资和最高工资 select avg(sal)平均工资,max(sal) from emp ; --每个部门的平均工资和最高工资
- uploadify3.1版本参数使用详解
bijian1013
JavaScriptuploadify3.1
使用:
绑定的界面元素<input id='gallery'type='file'/>$("#gallery").uploadify({设置参数,参数如下});
设置的属性:
id: jQuery(this).attr('id'),//绑定的input的ID
langFile: 'http://ww
- 精通Oracle10编程SQL(17)使用ORACLE系统包
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*使用ORACLE系统包
*/
--1.DBMS_OUTPUT
--ENABLE:用于激活过程PUT,PUT_LINE,NEW_LINE,GET_LINE和GET_LINES的调用
--语法:DBMS_OUTPUT.enable(buffer_size in integer default 20000);
--DISABLE:用于禁止对过程PUT,PUT_LINE,NEW
- 【JVM一】JVM垃圾回收日志
bit1129
垃圾回收
将JVM垃圾回收的日志记录下来,对于分析垃圾回收的运行状态,进而调整内存分配(年轻代,老年代,永久代的内存分配)等是很有意义的。JVM与垃圾回收日志相关的参数包括:
-XX:+PrintGC
-XX:+PrintGCDetails
-XX:+PrintGCTimeStamps
-XX:+PrintGCDateStamps
-Xloggc
-XX:+PrintGC
通
- Toast使用
白糖_
toast
Android中的Toast是一种简易的消息提示框,toast提示框不能被用户点击,toast会根据用户设置的显示时间后自动消失。
创建Toast
两个方法创建Toast
makeText(Context context, int resId, int duration)
参数:context是toast显示在
- angular.identity
boyitech
AngularJSAngularJS API
angular.identiy 描述: 返回它第一参数的函数. 此函数多用于函数是编程. 使用方法: angular.identity(value); 参数详解: Param Type Details value
*
to be returned. 返回值: 传入的value 实例代码:
<!DOCTYPE HTML>
- java-两整数相除,求循环节
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
public class CircleDigitsInDivision {
/**
* 题目:求循环节,若整除则返回NULL,否则返回char*指向循环节。先写思路。函数原型:char*get_circle_digits(unsigned k,unsigned j)
- Java 日期 周 年
Chen.H
javaC++cC#
/**
* java日期操作(月末、周末等的日期操作)
*
* @author
*
*/
public class DateUtil {
/** */
/**
* 取得某天相加(减)後的那一天
*
* @param date
* @param num
*
- [高考与专业]欢迎广大高中毕业生加入自动控制与计算机应用专业
comsci
计算机
不知道现在的高校还设置这个宽口径专业没有,自动控制与计算机应用专业,我就是这个专业毕业的,这个专业的课程非常多,既要学习自动控制方面的课程,也要学习计算机专业的课程,对数学也要求比较高.....如果有这个专业,欢迎大家报考...毕业出来之后,就业的途径非常广.....
以后
- 分层查询(Hierarchical Queries)
daizj
oracle递归查询层次查询
Hierarchical Queries
If a table contains hierarchical data, then you can select rows in a hierarchical order using the hierarchical query clause:
hierarchical_query_clause::=
start with condi
- 数据迁移
daysinsun
数据迁移
最近公司在重构一个医疗系统,原来的系统是两个.Net系统,现需要重构到java中。数据库分别为SQL Server和Mysql,现需要将数据库统一为Hana数据库,发现了几个问题,但最后通过努力都解决了。
1、原本通过Hana的数据迁移工具把数据是可以迁移过去的,在MySQl里面的字段为TEXT类型的到Hana里面就存储不了了,最后不得不更改为clob。
2、在数据插入的时候有些字段特别长
- C语言学习二进制的表示示例
dcj3sjt126com
cbasic
进制的表示示例
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int i = 0x32C;
printf("i = %d\n", i);
/*
printf的用法
%d表示以十进制输出
%x或%X表示以十六进制的输出
%o表示以八进制输出
*/
return 0;
}
- NsTimer 和 UITableViewCell 之间的控制
dcj3sjt126com
ios
情况是这样的:
一个UITableView, 每个Cell的内容是我自定义的 viewA viewA上面有很多的动画, 我需要添加NSTimer来做动画, 由于TableView的复用机制, 我添加的动画会不断开启, 没有停止, 动画会执行越来越多.
解决办法:
在配置cell的时候开始动画, 然后在cell结束显示的时候停止动画
查找cell结束显示的代理
- MySql中case when then 的使用
fanxiaolong
casewhenthenend
select "主键", "项目编号", "项目名称","项目创建时间", "项目状态","部门名称","创建人"
union
(select
pp.id as "主键",
pp.project_number as &
- Ehcache(01)——简介、基本操作
234390216
cacheehcache简介CacheManagercrud
Ehcache简介
目录
1 CacheManager
1.1 构造方法构建
1.2 静态方法构建
2 Cache
2.1&
- 最容易懂的javascript闭包学习入门
jackyrong
JavaScript
http://www.ruanyifeng.com/blog/2009/08/learning_javascript_closures.html
闭包(closure)是Javascript语言的一个难点,也是它的特色,很多高级应用都要依靠闭包实现。
下面就是我的学习笔记,对于Javascript初学者应该是很有用的。
一、变量的作用域
要理解闭包,首先必须理解Javascript特殊
- 提升网站转化率的四步优化方案
php教程分享
数据结构PHP数据挖掘Google活动
网站开发完成后,我们在进行网站优化最关键的问题就是如何提高整体的转化率,这也是营销策略里最最重要的方面之一,并且也是网站综合运营实例的结果。文中分享了四大优化策略:调查、研究、优化、评估,这四大策略可以很好地帮助用户设计出高效的优化方案。
PHP开发的网站优化一个网站最关键和棘手的是,如何提高整体的转化率,这是任何营销策略里最重要的方面之一,而提升网站转化率是网站综合运营实力的结果。今天,我就分
- web开发里什么是HTML5的WebSocket?
naruto1990
Webhtml5浏览器socket
当前火起来的HTML5语言里面,很多学者们都还没有完全了解这语言的效果情况,我最喜欢的Web开发技术就是正迅速变得流行的 WebSocket API。WebSocket 提供了一个受欢迎的技术,以替代我们过去几年一直在用的Ajax技术。这个新的API提供了一个方法,从客户端使用简单的语法有效地推动消息到服务器。让我们看一看6个HTML5教程介绍里 的 WebSocket API:它可用于客户端、服
- Socket初步编程——简单实现群聊
Everyday都不同
socket网络编程初步认识
初次接触到socket网络编程,也参考了网络上众前辈的文章。尝试自己也写了一下,记录下过程吧:
服务端:(接收客户端消息并把它们打印出来)
public class SocketServer {
private List<Socket> socketList = new ArrayList<Socket>();
public s
- 面试:Hashtable与HashMap的区别(结合线程)
toknowme
昨天去了某钱公司面试,面试过程中被问道
Hashtable与HashMap的区别?当时就是回答了一点,Hashtable是线程安全的,HashMap是线程不安全的,说白了,就是Hashtable是的同步的,HashMap不是同步的,需要额外的处理一下。
今天就动手写了一个例子,直接看代码吧
package com.learn.lesson001;
import java
- MVC设计模式的总结
xp9802
设计模式mvc框架IOC
随着Web应用的商业逻辑包含逐渐复杂的公式分析计算、决策支持等,使客户机越
来越不堪重负,因此将系统的商业分离出来。单独形成一部分,这样三层结构产生了。
其中‘层’是逻辑上的划分。
三层体系结构是将整个系统划分为如图2.1所示的结构[3]
(1)表现层(Presentation layer):包含表示代码、用户交互GUI、数据验证。
该层用于向客户端用户提供GUI交互,它允许用户