Ubuntu关机重启后 NVIDIA-SMI 命令不能使用

问题：

电脑安装好Ubuntu系统后，后续安装了显卡驱动、CUDA、cuDNN等软件，后续一直没有关机。中间系统曾经有过升级，这也是问题所在。系统升级导致内核改变，并可能导致它与显卡驱动不再匹配，所以在开机后屏幕分辨率明显出现问题，如果使用 nvidia-smi 命令会出现以下错误：

NVIDIA-SMI has failed because it couldn't communicate with the NVIDIA driver

解决：

1. 首先进入 ubuntu 的 GRUB 界面（注：本机只安装了 Ubuntu 系统），进入方法自行搜索；

2. 选择 Ubuntu 高级选项 ，再选择更低版本的内核。