主流视觉SLAM、激光SLAM总结


开源地址:https://github.com/jiauzhang/slam-code-analysis


SLAM预备知识

  • SLAM for Dummies 全文总结
  • 视觉里程计
  • 卡尔曼滤波推导

MonoSLAM

  • MonoSLAM:Real-Time Single Camera SLAM全文总结

PTAM

  • 基于模板匹配的位姿优化

ORB-SLAM

  • 【ORB-SLAM 论文总结】A Versatile and Accurate Monocular SLAM System

LSD-SLAM

  • 【LSD-SLAM 深度滤波器】Semi-Dense Visual Odometry for a Monocular Camera
  • 【LSD-SLAM 帧间跟踪】权重更新公式推导

SVO

  • 【SVO 逆向分解】Inverse Compositional Image Alignment
  • 【SVO 源码分析】帧间跟踪

VINS-Mono

  • 【VINS-Mono 初始化】Monocular Visual-Inertial State Estimator(一)

S-MSCKF

[待更新]


GMapping

[待更新]

LOAM

[待更新]


ROS入门教程

  • ROS安装教程
  • ROS入门教程(一)
  • ROS入门教程(二)
  • ROS入门教程(三)
  • ROS入门教程(四)
  • ROS入门教程(五)
  • tf入门教程

非线性优化

  • Ceres入门详解
  • g2o入门详解
  • Bundle Adjustment 相关源码分析

你可能感兴趣的:(主流视觉SLAM、激光SLAM总结)