RPG式第三人称角色控制
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工程文件下载地址：PS：本教学使用的是Bolt1.4版，并未包含在工程文件包中，请大家自行购买安装
基本需求：
- 俯45°视角固定跟随摄影机；
- 按住右键绕角色旋转摄影机视角；
- 键盘ASWD控制Player在摄影机视图中前后左右运动。
实现原理
- 使用
Transform: Rotate Around单元来旋转摄影机 - 使用Rigidbody来运动角色
- 通过设置Rigidbody.velocity属性来控制角色移动速度
- 通过Transform: Transform Direction单元来将世界坐标系的速度矢量转换为相机坐标系的速度矢量
- 通过Transform: LookAt单元来旋转角色使其始终面朝运动方向 - 通过Animator Controller来控制角色动画
实现步骤：
首先设置场景：
新建一个4×1×4的Plane当做地面，重置position，添加一个带地面贴图纹理的材质，避免地面太白看不清楚。
从Asset Store下载免费的牛仔低模作为Player角色（Low Poly Cowboy），并导入自带资源中的idle、run、walk三段动画数据。
将Cowboy模型的prefab拖入场景，新建一个Animator Controller素材（取名Cowboy_AC），并指定给Cowboy的Animator组件上的Controller。
这种下载的Asset资源大多都给大家做好了prefab，直接使用即可。但有些不太规范的Asset仅提供FBX甚至OBJ模型文件，就需要手动去设置三维模型的导入配置了。
双击Cowboy_AC打开Animator窗口。我们可以添加一个Blend Tree来作为初始默认State，然后在Blend Tree里用3个Motion（idle、walk、run）来做动作混合。在Parameter一栏中添加速度控制float类型变量MoveSpeed。
这样设置的结果是：当MoveSpeed = 0时，角色播放idle动画，增加MoveSpeed值使得idle动画与walk动画融合，直到MoveSpeed = 0.5时完全播放walk动画，继续增加MoveSpeed值，walk动画与run动画开始融合，直到MoveSpeed = 1，角色完全播放run动画。
通常我们不会直接在美术素材上添加交互，所以我还是在场景中专门添加了一个Player空物体，将Cowboy作为Player的子物体，然后在Player上做交互。
- 确保Cowboy上没有诸如Collider或者Rigidbody这样的交互相关组件，只是一个纯粹的美术素材
- 在Player上添加Capsule Collider，设置成合适的大小
- 在Player上添加Rigidbody，设置相关参数
- 在Player上添加Flow Machine，改成
Embed模式
然后制作角色的运动
点击“Edit Graph”开始制作交互逻辑。
基本的控制方法如下图所示，通过Input: Get Axis节点获取键盘的输入，转换为速度矢量后输出给Rigidbody: Set Velocity节点。
但这样的速度是相对于世界坐标系的，而不是相对于摄影机坐标系。
为了让整个交互的结构显得清晰一些，我选择将计算Velocity的流程与设置Player运动的流程区分开来。
新建一个Graph变量Velocity (类型为Vector3)，在一个Graph中用变量Velocity输出给Set Velocity节点，在另一个Graph中计算这个Velocity究竟应该怎么取值。
首先在Create Vector 3节点后面添加一个Transform Direction节点，并添加一个Camera: Get Main节点来获得当前主摄影机以链接给Transform Direction。
添加一个Debug: Draw Ray节点来描绘出变量Velocity的方向以供我们判断。
这时我们可以看到，原本世界坐标的“上下左右”被转换成了摄影机视图的“上下左右”。但这里出现了一个新问题，那就是摄影机视图的“上下左右”其实也并不是我们所想要的正确方向，我们其实希望Player的速度矢量依然是在世界坐标系的XZ平面上。
为了解决这个问题，我将Transform Direction输出的Vector3重新拆开，获得其x和z轴上的分量，然后再用Create Vector 3重新组合成一个新的Vector 3。
这样依然有问题，虽然Velocity的方向匹配上了，但其Forward方向上的数值却被缩小了，而且摄影机越是“俯视”，最终的Velocity.z就越小。
因此，我需要添加一个Normalize节点，将Create Vector 3所输出的Velocity矢量进行“标准化”。
Normalize可以将一个输入的矢量转换为一个方向不变，矢量长度恒定为1的新矢量。
如此一来，我们搞定了Velocity的方向问题，但也因为Normalize的关系，失去了按下按键之后输入数值“渐变”的效果，因为不论输入的控制数值多小，都会被Normalize为长度为1的Velocity。
如果想要找回这种“渐变”效果，可以用一个Vector3: Magnitude节点计算出原始输入的矢量长度，然后与Normalize节点的输出结果相乘。
仔细观察一下，还可以发现一个之前忽视了的问题，那就是当键盘控制角色“斜”走的时候，实际得到的速度值其实是大于键盘控制角色“直”走的。这是因为斜走需要x和z轴都输入，而其合并后的Magnitude其实长度不是1，而是1.414。
想要解决这个问题，需要分别对输入的x和z分量进行一定的缩放，然后再用其缩放后的结果去计算新的Magnitude。
我这里提供一种解决方案来进行这一缩放操作，即：对原始输入的Vector3进行Normalize，然后分别用Normalize之后的x和z分量去乘原始输入的Horizontal和Vertical数值。大家也可以思考一下还有什么别的办法可以解决这个问题。
这样我们就把所需要的Velocity给计算出来了，最后还可以再乘上一个自定义的MaxSpeed (Float)变量，来整体放大角色的运动速度。这一阶段完成的完整Graph如下：
接下来制作角色的旋转
当角色的运动方向发生变化时，其自身也会发生旋转来保持始终正面（forward）朝向运动的方向。这一需求通常都可以通过Transform: LookAt节点来实现。最基本的Graph是这样的：
LookAt本质上是让一个物体的正面指向空间中的一个点或另一个物体（的中心点）。它有很多“分身”，我们这里选择的是带有World Position和World Up参数的那个分身。想要LookAt一个具体的方向而不是具体的点，可以用这个方向和物体本身的位置（position）做相加（Add）计算，这样就得到了一个合适的点位置。
这样做出来的效果是一个“突变”效果，就是角色的旋转是突然变化的，而不是我们所希望的“转向”目标方向。想要得到“逐渐转向”的效果，需要用到Lerp相关的计算。
Lerp是很常见的一种数学计算函数，通常用来将一个值“逐渐变化成”另一个值。它的本质是根据一个T值（代表变化的程度）来取得值A向值B做“缓入缓出”变化的过程中某一个特定中间点的值C，但我们可以通过每帧计算值C向值B进行Lerp而得到新的值C的方式，来呈现值B逐渐变化为值C的过程。
这一数学原理应用到我们的Graph中就是这样的：
我用Transform: Get Forward获得Player当前的forward方向，然后将其用Vector3: Lerp向目标方向（也就是Velocity的）做Lerp计算。由于Lerp的结果将会通过LookAt旋转角色进而改变Player自身的forward方向，每帧Player的Forward都会逐渐靠近Velocity方向，这样就得到了一个逐渐变化的过程。
这里，
T值决定了变化的快慢。T= 0 时不会变化，T= 1 时变化瞬间完成。我们可以这样理解，T= 0.1 代表这个变化会在10帧内完成。如果不喜欢用帧数来决定这个过程，可以添加一个Per Second节点来控制这个T值。Per Second可以将“每帧”值转换成“每秒”值，Per Second= 1 代表这个变化会在1秒内完成，Per Second= 10 代表这个变化会在0.1秒内完成。
控制角色动画
Player这个角色的动画其实我们已经在Animator中设置好了，通过MoveSpeed变量控制Blend Tree上三个动画片段之间的混合。但这个Animator组件并不在Player上，而在其子物体Cowboy上。我们只能通过变量的方式来调用并设置不属于自身的组件的变量。
新建一个Update Event，连接一个Animator: Set Float节点。新建一个变量Animator（Animator类型），手动指定其取值为Cowboy上的Animator组件。将这个变量连给Graph中的Set Float节点。
修改Set Float节点的“Name”输入为“MoveSpeed”，将变量Velocity计算出其Magnitude值（也就是当前速度快慢数值），连接给Set Float节点的“Value”。
这样做其实是在用Player实时的运动速度快慢来驱动Animator Controller中的Blend Tree中三个动画片段的混合，以达到一种“自动化”的程度。也就是说，我无需手动设置什么时候该“走”什么时候该“跑”，只要角色运动速度达到一定的程度，角色就会自动选择是站立还是走还是跑。
目前我设置的MaxSpeed是2，也就是说角色的最大速度不可能超过2，实测发现这样的运动速度是和动画不匹配的，太慢了，脚步会“滑”，很不真实。
通过测试，可以找出最适合这个Cowboy模型的walk动画的速度值是1.6，最适合run动画的速度值是4.8。
将MaxSpeed变量设置为5，修改Blend Tree中三段动画的混合阈值如下图：
我们就可以得到一个比较匹配我们模型的“站走跑”动画混合了。
相机旋转和跟随
在上一讲，相机旋转是通过直接旋转来实现的，这一讲中是第三人称视角，需要相机绕着Player旋转（始终看向Player），所以选择使用Transform: Rotate Around，但基本思路是一样的。
-
Transform: Rotate Around需要一个旋转中心点，这里使用Player的轴心点上方1.2单位高度的位置（大概是角色胸口的位置）来作为这个中心点； -
Transform: Rotate Around还需要一个旋转速度，这里使用鼠标X轴位移来计算得到这个值。
在这个例子中，相机不仅需要能够旋转，还需要能够跟随Player一起运动。最简单的办法是实时获取Player的position，添加一个固定Offset变量，再用其结果设置相机本身的位置（position）。
这两个功能单独用起来都没有问题，但如果一起使用（运动过程中旋转摄影机），整个效果就不对了。这是因为：1. 相机旋转实际上改变了相机与Player的相对位移（也就是Offset变量所应该体现的内容）；2. 相机需要先跟随Player移动位置，再绕Player旋转，最后更新Offset值以供下一帧使用，所以这3个操作需要做成一个Graph以保证其运行顺序。
因此，最终的相机交互逻辑修改如下：
在这个Graph中，每帧首先根据Offset值设置好相机位置，然后判断是否需要旋转相机，如果需要，旋转后更新Offset值。另外，我还做了一个Start Event上的交互逻辑让游戏运行时能够自动计算出初始的Offset值来。
至此，我们就完成了这个简单的RPG式第三人称角色控制的交互逻辑。