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- 补充:解决Ubuntu20.04.4安装KRS时无法下载github代码问题
mamak426
kv260github自动驾驶人工智能
官方代码下载自github(gitlab),如何访问外网的问题这里可以合法合规解决,就是先把github的代码导入gitee,再采取同步的方式解决:原代码段如下:仔细看代码内容,链接路径全为github。catkrs_rolling.reposrepositories:ros2/ament_lint:type:giturl:https://github.com/ament/ament_lintve
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如果内部使用的开发者账号被封了,之前安装的应用是否还能正常使用,这是一个涉及多个方面的问题。以下是对此问题的详细分析:一、开发者账号被封的影响当内部使用的开发者账号被封禁时,首先会触发一系列连锁反应。苹果开发者团队通常会通过预留的邮箱向账号持有人发送封禁通知,但由于各种原因,开发者可能会错过这封邮件。封禁后,开发者将无法再登录开发者管理平台,也无法访问Apple开发者平台的相关资源,包括技术支持、
- Python 是如何执行我的代码的?
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理解Python如何执行你的代码,可以帮助我们解释很多“为什么”——为什么会有.pyc文件?为什么Python相对较慢?多线程为什么不能利用多核?我们可以用一个“厨师做菜”的比喻来理解整个过程,然后再深入技术细节。一、比喻:厨师(Python)根据菜谱(你的代码)做菜想象一下,你是一位顾客,写了一份非常精确的菜谱(你的.py文件)交给一位名叫CPython的大厨(最常见的Python解释器)。第一
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CentOS是CommunityEnterpriseOperatingSystem的缩写,也叫做社区企业操作系统。是企业Linux发行版领头羊RedHatEnterpriseLinux的再编译版本(是一个再发行版本),而且在RHEL的基础上修正了不少已知的Bug,相对于其他Linux发行版,其稳定性值得信赖,广泛用于服务器、云计算、虚拟化等领域。原文地址:VMwareFusion虚拟机安装Cent
- 程序员接单服务话术
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进入群聊开始服务时:尊敬的客户您好,我程序员:xx很荣幸为您服务我擅长xx领域接下来我们一起对接下详细需求,我将根据您的任务需求难度给您汇报开发所需时长及报价。预祝我们合作愉快。报价后且客户接受时:您好,此次开发费用为:元,开发时长为:天。因为开发工作的成本就是时间成本,为保证您的服务体验,我们再确定下完整的需求,最终交付以此次要求作为标准。客户下单后并且获取到订单号:收到,我马上开始开发,中途您
- 【CMake】CMake简介及使用示例
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CMake简介CMake是一个跨平台的开源构建系统生成器,用于管理软件构建过程。它不直接编译代码,而是根据CMakeLists.txt文件生成标准构建文件(如Makefile、VisualStudio项目等),再调用底层工具(如gcc、MSVC)编译。核心优势:跨平台:支持Windows、Linux、macOS可扩展:支持C/C++/CUDA/Fortran等多种语言模块化:提供find_pack
- 231转序和321转序的姿态角与四元数的变换关系(文末附VC++代码和Matlab验证代码)
小亨GNC颐园
matlabVC++运载火箭321转序231转序导弹导航初始化
近程战术导弹的转序一般采用231的顺序,先偏航、后俯仰、再滚转。远程导弹、运载火箭、某些垂直发射拦截导弹的初制导段会采用321的转序,先俯仰、后偏航、再滚转。这两种转下的姿态角与四元数的转换关系如下:321转序//--------惯性坐标系到箭体系的四元数--------------------//doublesic_T=sin(Theta_T_rad/2.0);余下的VC++代码和Matlab代
- Centos里使用ifconfig无法获取ip地址解决方法
bdhy25903
centoslinux服务器
1.启动虚拟机,右键桌面打开终端2.输入命令su,输入密码,进入root模式3.输入vi/etc/sysconfig/network-scripts/ifcfg-ens334.点击insert键,进入编辑模式,将ONBOOT=no的no改成yes,再摁esc退出编辑模式5.摁冒号键(此时光标来到最底下)输入wq!即可保存并退出6.输入reboot重启,再输入ifconfig即可从ens33底下看见
- 2025.7.6总结
天真小巫
职场记录职场和发展
第天,Morningpower1.四四呼吸,做了10分钟。2.感恩环节:有两周没去新励成上课了,感谢今天早上去上了«当众讲话»,遇到了不少老朋友,聊的还蛮开心滴,满足了我的社交需求。其次,在台上做了个小面试,之前找工作都不知道面试多少轮了,今日还是有些小紧张,估计是太久没来上课了。最后是觉得各位大佬的阅历真丰富。也让我更明确自身的一个职业发展路线:技术->市场/管理->创业。将自己变为专才再变为复
- 推荐算法(推广搜)——广告和推荐有什么不同?
导语近几年新兴起一个行业:推广搜。即推荐、广告、搜索算法的简称。各大厂都隐隐将其作为公司核心技术来发展。此文将带领大家探秘广告和推荐有什么区别以及其相似处。再此强调一下,广告算法里面的推荐广告和自然推荐结果里的推荐系统进行对比,但因为广告算法里面还有“搜索广告”,搜索广告和推荐系统差异性就太大了,这里不做讨论。一、不同点1.1本质不同推荐广告和自然推荐本质中要处理的群体和衡量的利益完全不一样。(图
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本文没有技术干货,只有技术人的干巴人生。建议带点冰阔落一起服用。一、从SpringMVC到SpringCloud,人生第一次“技术债滚雪球”我工作的第八年了,回头看自己这一身技艺。最开始是SpringMVC,配置写得像祖传配方,一层包一层。后来接触SpringBoot,像打开了人生外挂,启动速度快到让我以为自己写的服务终于不再有Bug了。再后来,SpringCloud来了。服务拆得比我脑子还碎,配
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在配置文件nginx.conf中加入daemonoff;master_processoff;然后kill掉nginx进程,再启动即可。完!
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- 告别合规“人海战术”,奇富科技Lumo AI合规助手让效率狂飙20倍!
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6月20日,国家金融监督管理总局发布《商业银行市场风险管理办法》,银行业随即掀起了一场监管解读与内部宣导的热潮,对照新规,企业内部逐一梳理,再逐一落实。面对不断更新的政策要求和堆积如山的协议审查,传统人工筛查方式显得力不从心,效率低下且漏洞百出,企业合规人力匮乏,全流程合规SOP执行难、合规自查覆盖率低、员工与客户异常行为发现滞后等问题如同高悬的“达摩克利斯之剑”,让机构们喘不过气来。奇富科技精准
- 使用webpack.ProvidePlugin配置全局api
在使用vue开发过程中,基本每个组件都需要import引入api接口,用webpack配置ProvidePlugin后,将不用再引入api,直接使用就可以。配置方法:1、在webpack.dev.conf.js和webpack.prod.conf.js中添加plugins:[...newwebpack.ProvidePlugin({'api':'api'})...]2、在webpack.base.
- VUE2双向绑定的原理
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文章目录VUE2双向绑定的原理1.什么是双向绑定2.双向绑定的原理2.1ViewModel的重要作用2.2双向绑定的流程3.双向绑定的实现3.1data响应化处理3.2Compile编译3.3依赖收集VUE2双向绑定的原理1.什么是双向绑定讲双向绑定先讲单项绑定,啥叫单项绑定,就是一句话就是通过Model去改变View,再直白点,就是通过js代码把数据改变后,html视图也跟着变化那双项绑定就很好
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比较操作符==与===的区别==是一个等于操作符,如果操作数相等就会返回true,但==涉及JavaScript中的隐式转换。在使用==时会先进行类型转换,再判断操作数是否相等。以下是示例:console.log(true==1);//trueconsole.log("1"==true);//trueconsole.log("55"==55);//trueconsole.log(0==false)
- 巧用云平台API实现开源模型免费调用的实战教程
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大家好,我是herosunly。985院校硕士毕业,现担任算法工程师一职,获得CSDN博客之星第一名,热衷于大模型算法的研究与应用。曾担任百度千帆大模型比赛、BPAA算法大赛评委,编写微软OpenAI考试认证指导手册。曾获得多项AI顶级比赛的Top名次,其中包括阿里云、科大讯飞比赛第一名,CCF、开放原子比赛二等奖。在技术创新领域拥有多项授权发明。曾辅导多位非科班出身的同学成功进入算法行业就业
- 枚举和模拟
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一.枚举(1)定义:一种基于已有知识来猜测答案的一种问题求解方法(2)思想:/*不断猜测,从可能的答案中一一尝试,然后再判断题目的条件是否成立注意事项:例:找出1-100中最大的质数(1)确保答案正确性:1.找对答案集合--->(1,100)2.答案成立的条件--->最大的质数(2)提高找答案的效率:1.缩小答案枚举范围(50-100)2.选择合适的枚举顺序--->逆序*/(3)例题:P1003[
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imx6ulljavaspringboot开发语言
启动方式有四种,用到的只有两种,一种是串行下载(通过下载线下载到RAm中去,再启动),第二种是内部BOOT模式,这种模式下,芯片会执行内部的bootROM代码,这段bootROM代码会进行硬件初始化(一部分外设),然后从boot设备(就是存放代码的设备、比如SD/EMMC、NAND)中将代码拷贝出来复制到指定的RAM中,一般是DDR。boot模式下又分为几个启动设备:26个启动IO即可实现I.MX
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文章摘要触屏输入归一化是为了解决不同设备屏幕尺寸、分辨率差异导致的操作不一致问题。核心流程包括:获取原始触点坐标和移动距离,结合设备DPI计算物理滑动距离,再通过归一化映射到统一标准(如固定参数或[0,1]区间)。实现时需注意DPI默认值、灵敏度调节和分辨率适配。其本质是将物理滑动距离转换为一致的游戏操作参数,确保跨设备操作公平性和手感统一。一、为什么要归一化?不同设备的屏幕尺寸、分辨率、DPI(
- 10分钟掌握Python缓存
项目背景代码检查项目,需要存储每一步检查的中间结果,最终把结果汇总并写入文件中在中间结果的存储中可以使用context进行上下文的传递,但是整体对代码改动比较大,违背了开闭原则也可以利用缓存存储,处理完成之后再统一读缓存并写入文件在权衡了不同方案后,我决定采用缓存来存储中间结果。接下来,我将探讨Python中可用缓存组件。python缓存分类决定选择缓存,那么python中都有哪些类型的缓存呢?1
- <数据结构>链表实战之单链表与双链表的增删改查
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✅作者简介:一名即将大三的计科专业学生,为C++,Java奋斗中✨个人主页:叶落秋白的主页系列专栏:数据结构干货分享推荐一款模拟面试、刷题神器进入刷题的世界前言上篇博客分享了创建链表传入二级指针的细节,那么今天就分享几个c语言课程实践设计吧。这些程序设计搞懂了的话相当于链表的基础知识牢牢掌握了,那么再应对复杂的链表类的题也就能慢慢钻研了。学习是一个积累的过程,想要游刃有余就得勤学苦练!目录单链表的
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最近组会要讲论文,试着用latex做下slide,感觉效果不错。在此,记录一些可能会比较常用的一些操作。以后学到了新的操作,再继续更新。用的是这个主题,感觉比较简洁:https://www.overleaf.com/latex/templates/artrabeamer/cvtmgdbwvdmr放置图片图片感觉有好多参数,因为这次汇报比较水,所以只用了scale这个缩放参数凑合,以后再补上一些常用
- C++语言标准
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介绍【Python变量、数据类型、数据类型的转换】变量什么是变量python中,变量是存储数据的标识符。通过变量我们可以将数据赋值给名称,再程序中通过引用这个名称去访问对应的数据常见的使用场景变量赋值:使用等号(=)将值赋给变量。x=5name=“John”同时为多个变量赋值a=b=c=1动态类型:Python是一种动态类型语言,变量的类型是根据赋给它的值自动推断的。同一个变量可以在不同的时间赋予
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Python计算两行数据内积的方法:首先使用【mat()】方法;然后将每组数据分别放到方法里转换为矩阵;再使两矩阵相乘;最后进行转换即可。>>>a=mat([[1],[2],[3]]);>>>b=mat([[0],[2],[3]]);>>>amatrix([[1],[2],[3]])>>>bmatrix([[0],[2],[3]])>>>a.T*bmatrix([[13]])上面为两个列向量的内积
- jquery mobile和ajax,使用jquery mobile不可忽视的细节
jQueryMobile是创建移动WEB应用程序的框架。在学习和使用该框架的过程中,有一些心得想要和大家分享一下。一、框架因为是移动端开发,所以不要忘了下面这个重要的meta标签哦:使用jquerymobile要引入相应的css文件:jquerymobile依赖jquery,因此要先引入jquey.js再引入jquery.mobile.js:在引用jquey.js文件的时候一定要注意版本,要在1.
- 多线程编程之卫生间
周凡杨
java并发卫生间线程厕所
如大家所知,火车上车厢的卫生间很小,每次只能容纳一个人,一个车厢只有一个卫生间,这个卫生间会被多个人同时使用,在实际使用时,当一个人进入卫生间时则会把卫生间锁上,等出来时打开门,下一个人进去把门锁上,如果有一个人在卫生间内部则别人的人发现门是锁的则只能在外面等待。问题分析:首先问题中有两个实体,一个是人,一个是厕所,所以设计程序时就可以设计两个类。人是多数的,厕所只有一个(暂且模拟的是一个车厢)。
- How to Install GUI to Centos Minimal
sunjing
linuxInstallDesktopGUI
http://www.namhuy.net/475/how-to-install-gui-to-centos-minimal.html
I have centos 6.3 minimal running as web server. I’m looking to install gui to my server to vnc to my server. You can insta
- Shell 函数
daizj
shell函数
Shell 函数
linux shell 可以用户定义函数,然后在shell脚本中可以随便调用。
shell中函数的定义格式如下:
[function] funname [()]{
action;
[return int;]
}
说明:
1、可以带function fun() 定义,也可以直接fun() 定义,不带任何参数。
2、参数返回
- Linux服务器新手操作之一
周凡杨
Linux 简单 操作
1.whoami
当一个用户登录Linux系统之后,也许他想知道自己是发哪个用户登录的。
此时可以使用whoami命令。
[ecuser@HA5-DZ05 ~]$ whoami
e
- 浅谈Socket通信(一)
朱辉辉33
socket
在java中ServerSocket用于服务器端,用来监听端口。通过服务器监听,客户端发送请求,双方建立链接后才能通信。当服务器和客户端建立链接后,两边都会产生一个Socket实例,我们可以通过操作Socket来建立通信。
首先我建立一个ServerSocket对象。当然要导入java.net.ServerSocket包
ServerSock
- 关于框架的简单认识
西蜀石兰
框架
入职两个月多,依然是一个不会写代码的小白,每天的工作就是看代码,写wiki。
前端接触CSS、HTML、JS等语言,一直在用的CS模型,自然免不了数据库的链接及使用,真心涉及框架,项目中用到的BootStrap算一个吧,哦,JQuery只能算半个框架吧,我更觉得它是另外一种语言。
后台一直是纯Java代码,涉及的框架是Quzrtz和log4j。
都说学前端的要知道三大框架,目前node.
- You have an error in your SQL syntax; check the manual that corresponds to your
林鹤霄
You have an error in your SQL syntax; check the manual that corresponds to your MySQL server version for the right syntax to use near 'option,changed_ids ) values('0ac91f167f754c8cbac00e9e3dc372
- MySQL5.6的my.ini配置
aigo
mysql
注意:以下配置的服务器硬件是:8核16G内存
[client]
port=3306
[mysql]
default-character-set=utf8
[mysqld]
port=3306
basedir=D:/mysql-5.6.21-win
- mysql 全文模糊查找 便捷解决方案
alxw4616
mysql
mysql 全文模糊查找 便捷解决方案
2013/6/14 by 半仙
[email protected]
目的: 项目需求实现模糊查找.
原则: 查询不能超过 1秒.
问题: 目标表中有超过1千万条记录. 使用like '%str%' 进行模糊查询无法达到性能需求.
解决方案: 使用mysql全文索引.
1.全文索引 : MySQL支持全文索引和搜索功能。MySQL中的全文索
- 自定义数据结构 链表(单项 ,双向,环形)
百合不是茶
单项链表双向链表
链表与动态数组的实现方式差不多, 数组适合快速删除某个元素 链表则可以快速的保存数组并且可以是不连续的
单项链表;数据从第一个指向最后一个
实现代码:
//定义动态链表
clas
- threadLocal实例
bijian1013
javathreadjava多线程threadLocal
实例1:
package com.bijian.thread;
public class MyThread extends Thread {
private static ThreadLocal tl = new ThreadLocal() {
protected synchronized Object initialValue() {
return new Inte
- activemq安全设置—设置admin的用户名和密码
bijian1013
javaactivemq
ActiveMQ使用的是jetty服务器, 打开conf/jetty.xml文件,找到
<bean id="adminSecurityConstraint" class="org.eclipse.jetty.util.security.Constraint">
<p
- 【Java范型一】Java范型详解之范型集合和自定义范型类
bit1129
java
本文详细介绍Java的范型,写一篇关于范型的博客原因有两个,前几天要写个范型方法(返回值根据传入的类型而定),竟然想了半天,最后还是从网上找了个范型方法的写法;再者,前一段时间在看Gson, Gson这个JSON包的精华就在于对范型的优雅简单的处理,看它的源代码就比较迷糊,只其然不知其所以然。所以,还是花点时间系统的整理总结下范型吧。
范型内容
范型集合类
范型类
- 【HBase十二】HFile存储的是一个列族的数据
bit1129
hbase
在HBase中,每个HFile存储的是一个表中一个列族的数据,也就是说,当一个表中有多个列簇时,针对每个列簇插入数据,最后产生的数据是多个HFile,每个对应一个列族,通过如下操作验证
1. 建立一个有两个列族的表
create 'members','colfam1','colfam2'
2. 在members表中的colfam1中插入50*5
- Nginx 官方一个配置实例
ronin47
nginx 配置实例
user www www;
worker_processes 5;
error_log logs/error.log;
pid logs/nginx.pid;
worker_rlimit_nofile 8192;
events {
worker_connections 4096;}
http {
include conf/mim
- java-15.输入一颗二元查找树,将该树转换为它的镜像, 即在转换后的二元查找树中,左子树的结点都大于右子树的结点。 用递归和循环
bylijinnan
java
//use recursion
public static void mirrorHelp1(Node node){
if(node==null)return;
swapChild(node);
mirrorHelp1(node.getLeft());
mirrorHelp1(node.getRight());
}
//use no recursion bu
- 返回null还是empty
bylijinnan
javaapachespring编程
第一个问题,函数是应当返回null还是长度为0的数组(或集合)?
第二个问题,函数输入参数不当时,是异常还是返回null?
先看第一个问题
有两个约定我觉得应当遵守:
1.返回零长度的数组或集合而不是null(详见《Effective Java》)
理由就是,如果返回empty,就可以少了很多not-null判断:
List<Person> list
- [科技与项目]工作流厂商的战略机遇期
comsci
工作流
在新的战略平衡形成之前,这里有一个短暂的战略机遇期,只有大概最短6年,最长14年的时间,这段时间就好像我们森林里面的小动物,在秋天中,必须抓紧一切时间存储坚果一样,否则无法熬过漫长的冬季。。。。
在微软,甲骨文,谷歌,IBM,SONY
- 过度设计-举例
cuityang
过度设计
过度设计,需要更多设计时间和测试成本,如无必要,还是尽量简洁一些好。
未来的事情,比如 访问量,比如数据库的容量,比如是否需要改成分布式 都是无法预料的
再举一个例子,对闰年的判断逻辑:
1、 if($Year%4==0) return True; else return Fasle;
2、if ( ($Year%4==0 &am
- java进阶,《Java性能优化权威指南》试读
darkblue086
java性能优化
记得当年随意读了微软出版社的.NET 2.0应用程序调试,才发现调试器如此强大,应用程序开发调试其实真的简单了很多,不仅仅是因为里面介绍了很多调试器工具的使用,更是因为里面寻找问题并重现问题的思想让我震撼,时隔多年,Java已经如日中天,成为许多大型企业应用的首选,而今天,这本《Java性能优化权威指南》让我再次找到了这种感觉,从不经意的开发过程让我刮目相看,原来性能调优不是简单地看看热点在哪里,
- 网络学习笔记初识OSI七层模型与TCP协议
dcj3sjt126com
学习笔记
协议:在计算机网络中通信各方面所达成的、共同遵守和执行的一系列约定 计算机网络的体系结构:计算机网络的层次结构和各层协议的集合。 两类服务: 面向连接的服务通信双方在通信之前先建立某种状态,并在通信过程中维持这种状态的变化,同时为服务对象预先分配一定的资源。这种服务叫做面向连接的服务。 面向无连接的服务通信双方在通信前后不建立和维持状态,不为服务对象
- mac中用命令行运行mysql
dcj3sjt126com
mysqllinuxmac
参考这篇博客:http://www.cnblogs.com/macro-cheng/archive/2011/10/25/mysql-001.html 感觉workbench不好用(有点先入为主了)。
1,安装mysql
在mysql的官方网站下载 mysql 5.5.23 http://www.mysql.com/downloads/mysql/,根据我的机器的配置情况选择了64
- MongDB查询(1)——基本查询[五]
eksliang
mongodbmongodb 查询mongodb find
MongDB查询
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2174452 一、find简介
MongoDB中使用find来进行查询。
API:如下
function ( query , fields , limit , skip, batchSize, options ){.....}
参数含义:
query:查询参数
fie
- base64,加密解密 经融加密,对接
y806839048
经融加密对接
String data0 = new String(Base64.encode(bo.getPaymentResult().getBytes(("GBK"))));
String data1 = new String(Base64.decode(data0.toCharArray()),"GBK");
// 注意编码格式,注意用于加密,解密的要是同
- JavaWeb之JSP概述
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什么是JSP?为什么使用JSP?
JSP表示Java Server Page,即嵌有Java代码的HTML页面。使用JSP是因为在HTML中嵌入Java代码比在Java代码中拼接字符串更容易、更方便和更高效。
JSP起源
在很多动态网页中,绝大部分内容都是固定不变的,只有局部内容需要动态产生和改变。
如果使用Servl
- apple watch 指南
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1. 文档
WatchKit Programming Guide(中译在线版 By @CocoaChina) 译文 译者 原文 概览 - 开始为 Apple Watch 进行开发 @星夜暮晨 Overview - Developing for Apple Watch 概览 - 配置 Xcode 项目 - Overview - Configuring Yo
- java经典的基础题目
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1.列举出 10个JAVA语言的优势 a:免费,开源,跨平台(平台独立性),简单易用,功能完善,面向对象,健壮性,多线程,结构中立,企业应用的成熟平台, 无线应用 2.列举出JAVA中10个面向对象编程的术语 a:包,类,接口,对象,属性,方法,构造器,继承,封装,多态,抽象,范型 3.列举出JAVA中6个比较常用的包 Java.lang;java.util;java.io;java.sql;ja
- 你所不知道神奇的js replace正则表达式
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每天进步一点点学习永无止境纵观千象regex
var v = 'C9CFBAA3CAD0';
console.log(v);
var arr = v.split('');
for (var i = 0; i < arr.length; i ++) {
if (i % 2 == 0) arr[i] = '%' + arr[i];
}
console.log(arr.join(''));
console.log(v.r
- [一起学Hive]之十五-分析Hive表和分区的统计信息(Statistics)
superlxw1234
hivehive分析表hive统计信息hive Statistics
关键字:Hive统计信息、分析Hive表、Hive Statistics
类似于Oracle的分析表,Hive中也提供了分析表和分区的功能,通过自动和手动分析Hive表,将Hive表的一些统计信息存储到元数据中。
表和分区的统计信息主要包括:行数、文件数、原始数据大小、所占存储大小、最后一次操作时间等;
14.1 新表的统计信息
对于一个新创建
- Spring Boot 1.2.5 发布
wiselyman
spring boot
Spring Boot 1.2.5已在7月2日发布,现在可以从spring的maven库和maven中心库下载。
这个版本是一个维护的发布版,主要是一些修复以及将Spring的依赖提升至4.1.7(包含重要的安全修复)。
官方建议所有的Spring Boot用户升级这个版本。
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